大疆禅思L3长测程高精度航测激光雷达系统

大疆禅思L3长测程高精度航测激光雷达系统

核心优势

超远测程：10% 反射率下950 米（100kHz），80% 反射率下2000 米，典型航高 300–500米，大幅提升作业覆盖与安全性。

精度：测距重复精度 <5 毫米 ，300 米航高高程精度<5 厘米 ，满足 1:500 测绘标准。

小光斑强穿透：发散角0.25mrad（为 L2 的 1/5），单点能量集中，可清晰识别电线、树枝，大幅提升林下地面点获取率。

双一亿像素相机：4/3 英寸 CMOS、机械快门、107° 视场角，激光旁向重叠仅需20%即可同步采集点云与 DOM/。

超高效率：单架次覆盖10 平方公里，单日100 平方公里，效率媲美小型复合翼无人机。

全链路自研：激光、相机、位姿、云台、软件一体化，数据无缝对接大疆智图 / 智模。

可见光成像系统

传感器：双一亿像素4/3 英寸 CMOS，机械快门

视场角：107°（横向），单架次覆盖更广

像素合成：支持 2500 万像素合成，提升感光与动态范围

同步：微秒级时间同步，点云与影像精准匹配

云台与位姿系统

云台：三轴增稳，可控范围 Pitch -120°~+60°、Yaw -80°~+80°，角度精度 ±0.01°

定位：内置高精度 GNSS+IMU，支持 PPK/RTK，厘米级定位

重量 / 尺寸：约 1.8kg；192×162×202mm

工作温度：-40℃~+70℃，适应严苛环境

技术亮点

1535nm 长测程激光

人眼安全 Class 1，大气穿透与抗干扰能力强，适合强光、雾霾、高海拔作业。

点频灵活可调，平衡测程、点密度与穿透能力。

小光斑高能量设计

光斑仅为 L2 的 1/5，可识别21.6mm 钢芯铝绞线（300 米 @350kHz）、18.4mm 绝缘线（100 米@350kHz）。

植被穿透能力大幅提升，林下地面点密度超国标，适合林业调查与复杂地形测绘。

双一亿像素高效成像

107° 超广角，旁向重叠仅需 20%，一次飞行同步获取点云 + DOM+ + 实景模型，减少飞行架次。

机械快门避免高速运动模糊，适合快速巡检与大面积测绘。

智能作业与数据处理

仿地 / 仿线飞行：支持 30–130 米仿线，60 米外识别电塔，无需绕行交跨，电力巡检效率提升 4 倍。

多分屏预览：遥控器实时查看点云、影像、轨迹，现场质控。

大疆智图 / 智模：一键处理点云、生成 DEM/DOM/ 三维模型，支持 3D 高斯融合重建与智能语义分类。

应用场景

测绘与国土空间

1:500/1:1000 高精度地形测绘、DEM/DOM 生产、地籍测量、国土调查、城市三维建模。

免像控作业，减少外业控制点，降低成本与风险。

电力巡检

输电线路巡检、通道三维建模、树障分析、导线 / 金具 / 绝缘子缺陷检测。

支持 130 米超远仿线，识别 300 米外导线，效率提升 4 倍。

林业与生态

森林资源调查、蓄积量估算、林下地形测量、植被覆盖度分析、生态修复监测。

强穿透获取林下地面点，精准计算树高、冠幅、生物量。

基建与矿山

公路 / 铁路选线、土石方量计算、边坡监测、矿山测量与储量核算、施工进度监测。

快速获取大区域三维数据，支撑设计与施工管控。

应急与灾害

地震、滑坡、洪水后快速灾情评估、地形变化监测、救援路径规划。

2 小时完成 50 平方公里扫描，生成三维模型，为决策争取时间。