大疆M4T无人机640×512热成像昼夜巡检

机身与飞行性能

裸机重量：约 1.75kg；起飞重量：3.0kg；轴距：498.5mm

折叠尺寸：约 260×114×138mm；展开尺寸：约 307×388×150mm

防护等级：IP55；工作温度：-10℃~40℃；抗风：12m/s（6 级风）

飞行性能

续航：49 分钟（标准电池）

水平速度：21m/s；爬升 / 下降：10m/s/ 8m/s

悬停精度：RTK 模式 ±0.1m（水平 / 垂直）；GNSS 模式 ±0.5m 

图传：O4 图传行业版，25km（FCC），支持 4G 增强，复杂环境稳定传输

电池：双电池热插拔，15 秒快速换电，不关机连续作业

全向安全系统

六向高清低光鱼眼视觉 + 底部三维红外，360° 全域感知 

测距范围：前 / 后视 0.4–22.5m，全域 0.4–200m 

避障速度：≤21m/s；可识别≥0.5cm 电线、树枝等细小障碍

功能：自动绕障、安全返航、无 GNSS 定位返航、低空近障安全飞行

六光一体相机系统

可见光三相机

广角相机：1/1.3 英寸 CMOS，4800 万像素，24mm 等效，f/1.7，82°视场，全局快门，低光性能强

中长焦相机：1/1.3 英寸 CMOS，4800 万像素，70mm 等效，f/2.8，35° 视场，3倍无损放大，清晰拍摄表计、销钉级缺陷

长焦相机：1/1.5 英寸 CMOS，4800 万像素，168mm 等效，f/2.8，15° 视场，112 倍混合变焦，250米外抓拍车牌 / 设备细节

前景增稳：长焦拍摄时维持目标稳定，提升远距离观测可靠性

红外热成像相机

分辨率：640×512（原生）/1280×1024（超分）

测温范围：高增益 - 20℃~+150℃；低增益 - 40℃~+550℃

测温精度：高增益 **±2℃或 ±2%**（取大值）；低增益 ±5℃或 ±3%

红外波长：8–14μm；支持等温线、温差分析、热图叠加

近红外补光灯：远 100 米，夜间无光照环境清晰成像

激光测距模块 • 量程：1800m（正入射）/600m（斜入射）；盲区：1m 

精度：±(0.2+0.0015× 距离) m 

功能：空中打点 / 绘线 / 绘面，实时算长度 / 面积 / 体积，一键生成火势范围、巡检路径

云台系统

三轴机械云台（俯仰 / 横滚 / 平移）；角度抖动量 ±0.007°

俯仰：-140°~50°；横滚：-52°~52°；平移：-65°~65° 

AI 智能与作业能力

AI 目标检测

内置人 / 车 / 船检测模型，支持切换第三方模型

超清矩阵检测：单张照片多检测1000 个目标，支持密度分析、多目标跟踪

应用：应急搜救快速定位、安防异常识别、电力巡检缺陷标记

智能巡检与航线

自动生成巡检航线，支持带状、网格、定点巡检、贴近飞行

智能拍照：低光自动增强，夜间作业能力提升

数据闭环：实时回传、AI 分析、生成巡检报告、云端协同（司空 2）

夜间作业能力

3 种夜景模式 + 2 档降噪，热成像 + 近红外补光，全黑环境清晰观测

支持红外 / 可见光融合显示，兼顾温度与细节

应用场景

电力巡检：输电线路测温、绝缘子缺陷、变电站表计读取、销钉 / 金具检测

应急救援：山火监测、洪涝搜救、地质灾害勘查、夜间人员定位

安防监控：园区 / 边境、交通巡查、海事搜救、目标跟踪与取证

林业防火：火情探测、火势范围测量、灾后评估、盗伐监测

能源巡检：光伏 / 风电设备测温、管道泄漏检测、油气设施安全排查

建筑与交通：桥梁裂缝检测、道路隐患排查、工地安全监控