大疆Matrice 4系列行业级长续航侦察无人机

大疆Matrice 4系列行业级长续航侦察无人机

Matrice 4T 多光系统

• 广角相机：1/1.3 英寸 CMOS，4800 万像素，f/1.7，等效 24mm。 

• 中长焦相机：1/1.3 英寸 CMOS，4800 万像素，f/2.8，等效 70mm，可看清10 米外销钉 / 仪表。 

• 长焦相机：1/1.5 英寸 CMOS，4800 万像素，f/2.8，等效 168mm，可捕捉250 米外车牌 。 

• 热成像相机：640×512（超分 1280×1024），f/1.0，测温精度 ±2℃/±2%，支持红外超清模式。 

• 激光测距：正入射 1800 米，斜入射 600 米，精度 ±(0.2+0.0015×D) 米 。 

• 红外补光灯：6° 视场角，照亮距离 100 米，适配夜间搜救。

Matrice 4E 测绘系统

• 广角测绘相机：4/3 英寸 CMOS，2000 万像素，f/2.8-f/11，机械快门，支持0.5 秒定时拍照。 

• 中长焦 + 长焦：同 4T，兼顾测绘与细节巡检 。

• 激光测距：同 4T，支持测绘打点 / 量测。

飞行与感知系统

• 全向感知：6 颗低光鱼眼传感器，全向避障 + 低光定位，城镇暗光环境可自动绕行。 

• 融合定位：RTK + 视觉 + IMU，无 GNSS 也可安全返航，15 秒快速换电起飞。 

• O4 + 图传：8 天线自适应，25km 传输，20MB/s 带宽，支持 4G 增强图传。 

• 电池：智能电池，263.2Wh，循环 400 次，支持快充（48 分钟充满。  

智能功能

智能检测与跟踪 

• 内置人 / 车 / 船检测模型，支持超清矩阵检测（单张照片多 1000 个目标）。 

• 智能跟踪：自动锁定、切换目标，丢失后自动找回，适配搜救。 

• 开放机载算力，支持第三方模型接入，拓展检测场景。 

激光标注与测量 

• 实时打点 / 绘线 / 绘面，快速测量距离、长度、面积（如山火火线、堤坝长度）。 

• 测量结果可通过二维码 / 司空 2实时共享，提升团队协作效率。

暗光作业能力

• 夜景模式：全彩 / 黑白夜视三档，两档降噪，搭配红外补光，夜间如白昼。 

• 热成像超分：分辨率提升至 1280×1024，测温精准，出厂标定 + 实时温度修正。 

• 全向低光感知：暗光下自动避障、返航，适配夜间巡检 / 搜救。  

高精度测绘 

• 0.5 秒定时拍照：正射 / 倾斜摄影高速采集，航线速度达 21m/s 。

• 多向摆拍：5 向倾斜摆拍、3 向正射摆拍，单架次覆盖2.8 平方公里。 

• 贴近摄影：遥控器端生成粗模，自动规划贴近航线，一次完成异形建筑精细建模。

 • 自动报告：DJI Pilot 2 现场生成测绘质量报告，异常即时补拍。  

安全与协同 

• 自动仿地飞行：实时构建三维地形，适配山地 / 丘陵作业。 

• 司空 2 协同：云端远程操控、多机同步、观测记录共享，避免重复作业。 

• DJI Pilot 2：自定义智能工具栏，支持多种航线，虚拟空间预览。

专业配件与生态 

核心配件 

• AL1 随动探照灯：常亮 / 爆闪，云台联动，百米照亮，广视野模式。 

• AS1 喊话器：114 分贝，300 米传播，支持实时喊话 / 文字转语音 / 录音回放 。 

• D-RTK 3 基站：厘米级定位，支持基准站 / 中继站 / 流动站模式。 

• RC Plus 2 遥控器：7 英寸高亮屏（1400 尼特），IP54，O4 + 图传。

• Power 2000：200W 快充，48 分钟充满，3000W 市电输出。

软件生态 

• 大疆智图：高精度建模、二维 / 三维成果、免费 PPK 处理。 

• DTAT 3.0：热成像分析，标记异常温度点 。 

• 开放 API：MSDK/PSDK/ 上云 API，支持二次开发与第三方平台接入。

典型应用场景 

电力巡检 

• 多光检测线路 / 杆塔 / 金具缺陷，热成像排查发热点，激光测距定位故障点。 

• 中长焦看清仪表 / 销钉，长焦远距离观测，无需登塔，安全高效。

应急救援 / 公共安全 

• 夜间红外 + 补光搜索失联人员 / 车辆，智能检测快速定位。 

• 探照灯 + 喊话器现场指挥，激光测量火线 / 灾情范围，司空 2 远程协同。

高精度测绘 

• 4E 快速完成正射 / 倾斜摄影，生成 DOMhttps:// 三维模型，适配国土、规划、施工 。 

• 贴近摄影完成桥梁、建筑、文物精细建模，精度达厘米级。  

其他场景 

• 光伏 / 风电巡检、水利巡查、林业监测、矿山监测、海事搜救、道路桥梁检测 。