​大疆M400无人机的高层建筑外墙自动化清洗

载重：6kg，可稳定搭载全套清洗设备

定位：RTK 厘米级，水平1cm+1ppm，垂直1.5cm+1ppm

悬停精度：±0.1m，可近距离15–30cm贴墙作业

避障：六向全维感知（激光 + 毫米波 + 视觉），远探测200m，识别12.5mm细线

抗风：12m/s（7 级），高空强风仍稳定

防护：IP55 防尘防水，-20℃~50℃稳定工作

续航：单电池59 分钟；搭载清洗系统45–50 分钟；双系留模式可 24 小时连续作业

工作压力：30–38MPa可调

流量：600L/h

喷射距离：5–10m

喷淋角度：60° 广角摇摆 + 360° 旋转

喷头类型：泡沫喷淋头 + 高压清水喷头

负载重量：约1.13kg，轻量化不影响飞行

去污能力：粉尘、雨渍、水垢、鸟粪、油污，去污率≥99%

电系留：地面持续供电，无续航限制

水系留：高压防爆水管连续供水，无需返航加水

系留长度：长120m，清洗高度可达80–100m

安全保障：双冗余设计，单路故障不坠机

大疆智图三维建模：外墙扫描→自动规划清洗航线→无遗漏、无重复

地面远程操控：遥控器 + 司空 2 平台，4K 高清实时回传

自动模式：自动巡航、定点清洗、一键返航、应急弃载

夜间作业：支持低光/ 夜视作业，不影响楼宇办公

全程地面操作，零高空坠落风险

六向避障 + 双系留 + 多重防护，杜绝坠机伤人

非接触清洗，不损伤幕墙、玻璃、石材

清洗效率：300–800㎡/ 小时

2小时可完成约50层高楼外立面

效率是人工的5–8倍

人工成本降低30%–50%

无需脚手架、吊篮、高空车

节水50%+，清洗剂用量减少20%–30%

航线可规划、过程可监控、结果可对比

清洗前后建模存档，满足物业、甲方验收要求

高层建筑玻璃幕墙、石材幕墙、金属板

写字楼、酒店、商场、住宅、高铁站、机场

光伏电站、屋顶光伏板清洁

桥梁、塔架、烟囱、储罐、大型场馆

异形建筑、老旧楼宇、高危区域外立面