P1070=2294
P1120=10（斜坡上升时间，根据实际情况设定）
P1121=10（斜坡下降时间，根据实际情况设定）
P2200=0
P2253=2890（PID目标值给定通道，根据实际情况设定）
P2264=755.0（反馈通道，根据实际情况设定）
P2280=3（比例增益，根据实际情况设定）
P2285=5（积分时间，根据实际情况设定）
P2890=50（PID目标值给定，根据实际情况设定）
以上参数在MM430 V2.02，MM440 V2.09，G120 V3.0验证通过。
MM4变频器在现场使用中，有时会•出现报警A911或者A502，检查进线电压和直流母线电压均正常。造成报警的原因分析如下：
MM4变频器在运行时会检测直流母线的电压值，当直流母线过高或者过低时，变频器会产生相应的报警或故障代码。如图1所示：
图1 MM4变频器直流母线电压检测
如图在直流母线电压大于r1242的值时，如果Vdmax控制器已使能会出现A0911报警，如果Vdmax控制器没有使能，会出现A0502报警。
r1242的值与参数P1254的设置有关，当P1254=0时： 
而当P1254=1时，变频器在启动过程中会根据进线电压自动计算确定r1242的值。
如果P1254=1，在现场使用中可能遇到这种情况：在启动变频器时，电网的电压比较低（例如电网上接有大的负载时），此时 变频器根据当前进线电压计算出一个较低的阈值（r1242），而在正常运行中，电网电压恢复正常电压值（例如电网上大的负载停止工作），此时直流母线电压可能会超过r1242的阈值，出现报警A0911或A0502。而此时，如果测量进线电压或直流母线电压均正常。
在这种情况下可以设置P1254=0，禁止变频器电压的自动检测，可以解决此类问题。
用户可以使用以下命令通过 USS 建立 JOG 操作：
1) P0700 必须设置为 4 或 5 (分别通过 RS232 或 RS485 进行 USS 通讯 )
2) 变频器必须停止并准备运行。
要完成此操作，发送 PZD 命令 047E 0000 (十六进制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000).
变频器需使用 FA31 0000 (十六进制) 进行应答
= (1111 1010 0011 0001 0000 0000 0000 0000)
3) 要右向点动 (JOG)，发送命令 057E 0000 (十六进制)
= (0000 0101 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
4) 要左向点动 (JOG)，发送命令 067E 0000 (十六进制)
= (0000 0110 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
5) 要停止，则发送命令 047E 0000 (十六进制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
使用控制位 8 和 9 可以改变点动 (JOG) 方向但并不会停止运行。
例如：057E 0000 命令后使用 067E 0000，变频器无需停机就可将点动方向从右向改变到左向。
MM430和MM440中FX，GX尺寸的变频器，在配置DP模板使用外部24V供电，在变频器主电源断电的情况下，变频器出现F0022,A0522故障和报警，如何处理？
回答：
通过DP模板上的端子给变频器提供24V电源时，对于尺寸为FX,GX的变频器，在变频器主电源断电的情况下可能会出现A0522、F0022！这样在变频器主电源恢复的情况下也不能直接启动运行变频器，必须得先确认故障然后再运行变频器！
解决办法如下：
将通过DP模板上的端子提供外部24V供电，改为通过端子X9上的1，2号端子提供外部24V供电即可解决这个问题。
图1：设置参数P0724的滤波逻辑示意图
方法1
利用自由功能块(FFB)的定时器实现。将数字量输入DIN1经过一个定时器延时，然后，在应用中利用定时器1的输出信号r2852取代r0722就可以了。
如图2所示，假设原来的应用是用数字量输入DIN1（即5号端子）作为变频器的ON/OFF1起停命令，参数设置如下：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 1
经过消抖设置后，参数设置变成：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 99
P2800 = 1, https://使能自由功能块
P2802.0 = 1, https://使能定时器
P2849 = 722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 1, https://定时器0.5s延时
P0840.0 = 2852.0 https:// ON/OFF1
这样设置后，变频器运行后，在DIN1上出现持续时间小于0.5s的低电平干扰，不会导致变频器误停机。
如果修改上述设置，让P2851 = 2，可以滤除时间相同的正、负脉冲。
图3：定时器和“或"门实现消抖设置
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