三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。
INAMICS G120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。
集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。
使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
*低运行频率：即电机运行的*小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
西门子MM440变频器6SE6440-2UD17-5AA1
组态工具 "S7 Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 都带有 "STARTER" 软件.
因此, 是不能再独立安装非集成版本的 "STARTER"来要设置"MICROMASTER" 和"SINAMICS" 产品系列的驱动设备; 比如, 在标准S7 CPU上操作这些驱动设备.
下面说明了在组态工具 "S7 Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 集成的 "STARTER"中如何设置"MICROMASTER" 和"SINAMICS" 产品系列的驱动设备.
| No. | 步骤 |
| 1 | 建立 STEP 7 项目: 打开 SIMATIC Manager 右键单击右边窗口 通过菜单 Insert New bbbbbb ->SINAMICS , 可以插入一个变频器 (也适用于 MICROMASTER 和 COMBIMASTER) |
MM4变频器的*高输出频率，除了与参数P1082（*高频率）有关外，还与其他条件有关。
当PID自整定功能被激活时(P2350=1,2,3,4)，BOP面板会显示“A0936"报警，报警与参数P2350交替闪烁，此 时变频器在很低的频率下运行，整定会花费几分钟的时间。整定结束后，报警将自动消失，变频器开始正常运行。
如果采用非矢量控制方式（P1300≤19），则*高输出频率仅受参数P1802的限制：
即，fmax = P1082
如果采用矢量控制方式（P1300≥20），则*高输出频率为以下限制条件中的*小值：
| 限制条件 | 含义 |
| P1082 | *高频率 |
| 200 | 矢量控制方式的*高输出频率 |
| P0310*5 | 5倍的电机额定频率 |
即，fmax = (P1082，200，5*P310)min
注：载波脉冲频率P1800，会随着对参数P1082和P0310的修改而自动更改，以满足输出频率对P1800的要求，因此不需要考虑P1800对*高输出频率的限制。
MM440，MM430，G120系列变频器的PID功能有效时，在通常设定下，斜坡时间P1120，P1121的设置是无效的。这样，如果PI参数设定不当，系统响应过快，变频器运行时就容易出现F0001过流，F0002过压等故障；或者为了避免这些故障，降低系统响应，造成系统响应过慢，不能满足工艺要求。
针对PID相关参数，可以参考以下例子进行设定，使PID功能与斜坡时间P1120，P1121同时有效。
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