设计 CU310-2 控制单元标配了以下接口：
• 现场总线接口 - CU310-2 PN：1 个 PROFINET 接口带 2 个端口 （RJ45 插 口），采用 PROFIdrive V4 协议 - CU310-2 DP：1 个 PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4 协议
• 1 个 插座，用于与 电机或其他 节点 （例如，编码器模块或端子模块）的通讯
• 1 个编码器，可检测以下编码器信号 - 增量编码器 TTL/HTL - SSI 编码器，不带增量信号
• 1 个 PE / 保护接地线接口
• 1 个电子电源接口，通过 24-V DC 电源连接器连接
• 1 路温度传感器输入，用于 KTY84-130、 Pt1000 或者 PTC （Pt1000 从固件版本 V4.7 HF17 开始可用）
• 3 路可参数设置的故障安全 （V4.5 以上固件版本可用）数字量 输出 （电位隔离），或 6 路数字量输出 （电位隔离）可以对故 障安全数字量输入进行布线，即可以通过 PROFIsafe 连接到上 位控制器。
• 5 路可参数设置的数字量输入 （电位隔离）
• 1 路可参数设置的故障安全 （V4.5 以上版本固件可用）数字量 输出 （电位隔离），或 1 路数字量输入 （电位隔离）2)
• 8 路可设定的双向非隔离数字量输入 / 输出 2)
• 1 路模拟量输入，可选择 ±10 V （分辨率 12 位 + 符号）或 ±20 mA （11 位 + 符号）
• 1 个以太网接口 （RJ45 插座），用于调试和诊断
• 1 个 CF 卡插槽，固件和参数保存在该存储卡上
• 1 个 PM-IF 接口，用于和模块型功率模块通讯
• 3 个测试插座和一个参考接地，用于调试支持
• 1 个用于连接 BOP20 基本操作面板的接口 控制单元 CU310-2 的状态通过多色 LED 来显示。 基本操作面板 BOP20 可直接卡接在控制单元 CU310-2 上，例如 用于诊断。 固件和参数设置保存在插入式的 CF卡上，因此无需辅助工具便可 实现控制单元的更换。
控制单元 CU310-2 通过 PM-IF 接口控制模块型功率模块。 电机或编码器模块 (SMC) 也可连接到集成的 插座，以方便无 接口的电机的工作。
通过基本操作面板 BOP20 可直接在设备上修改参数。设备运行时 同样可将 BOP20 卡接到控制单元 CU310-2 上用于诊断。 控制单元 CU310-2 及其连接的组件的调试和诊断通过调试工具 STARTER进行。控制单元CU310-2需要一张固件版本为V4.4或更 高的 CF 卡。 控制单元CU310-2 PN按照PROFIdrive V4协议通过PROFINET IO 和上层控制系统进行通讯。 这样一来，配备控制单元 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 驱动 系统相当于一个 PROFINET-IO 设备，并具备以下功能：
• PROFINET IO 设备
• 全双工传输 100 Mbit/s
• 支持 PROFINET IO 实时通讯类别： - RT （Realtime，实时） - IRT（Isochronous Realtime，等时同步实时），小发送周期 250 μs
• 按照 PROFIdrive V4 作为 PROFINET IO 设备连接至控制系统
• 标准 TCP/IP 通信，用于支持通过调试工具 STARTER 进行配置 以及访问网络服务器
• 集成了基于 ERTEC-ASIC 的、带两个 RJ45 插座的 2 端口开关。 从而可实现无附加外部开关的拓扑 （直线形、星形、树 形）。 若需使用数字量输出，必须在 X124 端子上连接一个 24-V 电源。 运行控制单元CU310-2需要一张固件版本为V4.4或更高的CF卡。
在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
MM440变频器故障代码
西门子MM440变频器6SE6440-2UD21-5AA1
MM 440 通信端口
图 1. MM 440 的端子
在 MM 440 前面板上的通信端口是 RS 485 端口。与 USS 通信有关的前面板端子有：
表 1. MM 440 的 USS 通信相关端子
因 MM 440 通信口是端子连接，故 PROFIBUS 电缆不需要网络插头，而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置，则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。
PROFIBUS 电缆的红色芯线应当压入端子 29；绿色芯线应当连接到端子 30。
一个示例接线图如下：
图 2. S7-200 与 MM 440 的 USS 通信接线
图中：
屏蔽/保护接地母排，或可靠的多点接地。此连接对抑制干扰有重要意义。
PROFIBUS 网络插头，内置偏置和终端电阻。
MM 440 端的偏置和终端电阻，随包装提供。
通信口的等电位连接。可以保护通信口不致因共模电压差损坏或通信中断。M 未必需要和 PE 连接。
双绞屏蔽电缆（PROFIBUS）电缆，因是高速通信，电缆的屏蔽层须双端接地（接 PE）。
注意：以下几点对网络的性能有极为重要的影响。几乎所有网络通信质量方面的问题都与未考虑到下列事项有关：
偏置电阻用于在复杂的环境下确保通信线上的电平在总线未被驱动时保持稳定；终端电阻用于吸收网络上的反射信号。一个完善的总线型网络必须在两端接偏置和终端电阻。
通信口 M 的等电位连接建议单独采用较粗的导线 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽层，因为此连接上可能有较大的电流，以致通信中断。
PROFIBUS 电缆的屏蔽层要尽量大面积接 PE。一个实用的做法是在靠近插头、接线端子处环剥外皮，用压箍将裸露的屏蔽层压紧在 PE 接地体上（如 PE 母排或良好接地的裸露金属安装板）。
通信线与动力线分开布线；紧贴金属板安装也能改善抗干扰能力。驱动装置的输入/输出端要尽量采用滤波装置，并使用屏蔽电缆。
在 MM 440 的包装内提供了终端偏置电阻元件，接线时可按说明书直接压在端子上。如果可能，可采用热缩管将此元件包裹，并适当固定。
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