按如下步骤激活和设置转速设定值滤波器 5 到 10：
在项目导航器中选中所需的伺服驱动并打开右键菜单 “Properties"。
对话框“Object properties"打开。
点击标签 “Function module"。
点击鼠标，在功能模块选项中激活功能模块“扩展电流设定值滤波器"
然后将数据载入到目标系统中。
在线选中参数 p1656[0] 并展开分类。
选择所需的电流设定值滤波器（如 p1656[0].0）并在参数行的下拉列表中选择设置 “[1] active"。
为需要激活的附加电流设定值滤波器重复该过程。
选中参数 p5200[0] 并展开分类。
选择所需的附加电流设定值滤波器，在参数行中打开值选择并选择设置 “[1] active"。
为需要激活的附加电流设定值滤波器重复该过程。
接着必须对激活的电流设定值滤波器进行设置。
1 到 4 | p1657 ... p1676 |
5 到 10 | p5201 到 p5230 |
为每个激活的电流设定值滤波器设置以下值：
只要设置了 p1699 = 1，那么即使滤波器参数被修改，系统也不会后台换算滤波器数据。
说明
| ||
如果在属性对话框中再次禁用了扩展电流设定值滤波器，那么设置的电流设定值滤波器 5 到 10 的参数值会丢失。 | ||
类型
分母固有频率
分母阻尼
分子阻尼
分子固有频率
设置 p1699 = 0，开始换算滤波器数据。
然后保存修改的项目设置。
设置示例
可以按照如下方式设置 4 个串联的电流设定值滤波器：
二阶低通滤波器（PT2：-40dB/dec）（类型 1）
通用二阶滤波器（类型 2）
带阻滤波器
降低到恒定值的低通滤波器
在幅值特性曲线旁边也显示了相位特性曲线。相位偏移表明控制对象出现延迟，应尽量小。
电流设定值滤波器
其他示例
以下示例展示可参数设置的电流设定值滤波器的特征。
二阶低通滤波器(PT2 滤波器)
下图显示了针对二阶低通滤波器的传递功能。
fN = 分母固有频率 | |
DN = 分母阻尼 |
示例：PT2 滤波器
固有频率 fN = 500 Hz 阻尼 DN = 0.7 dB |
|
|
具有无限陷波深度的带阻滤波器
示例：具有无限陷波深度的带阻滤波器
截止频率 fSp = 500 Hz 带宽度 (-3 dB) fBB = 500 Hz 陷波深度 K = -∞ dB 衰减量 Abs = 0 dB |
|
|
简化了换算到通用滤波器参数的过程：
截止频率上陷波深度无限
分子固有频率 fZ = fSp
分子阻尼 DZ = 0
分母固有频率 fN = fSp
分母阻尼
具有定义陷波深度的带阻滤波器
示例：具有定义陷波深度的带阻滤波器
截止频率 fSp = 500 Hz 带宽度 fBB = 500 Hz 陷波深度 K = -20 dB 衰减量 Abs = 0 dB |
|
|
简化了换算到通用滤波器参数的过程：
截止频率后无衰减或增强
截止频率上陷波深度 K[dB] 已定义（如 -20 dB）
分子固有频率 fZ = fSp
分子阻尼
分母固有频率 fN = fSp
分母阻尼
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