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- 更新时间
- 2026-05-31 06:09
在电源断电后,电源模块不能再继续保持直流母线电压,特别是在直流母线组件中的电机模块从中接收功率后。
此时,为保持直流母线电压,以便进行可控的紧急停机,可以激活一个或多个驱动结构的小 Vdc 控制器 (p1240 = 2,3)。通常只有一个带 Vdc_min 控制的驱动结构被参数化为支持驱动结构。
当直流母线电压向直流母线电压下限值 (p1248) 下降时,Vdc_min 控制就已改变了扭矩极限。支持驱动结构的电动功率会降低,直至达到电压阈值。
如果低于电压阈值,支持驱动结构将通过制动将功率馈入直流母线回路。如果支持驱动结构的转速降至“0",说明支持驱动结构的动能已耗尽,无法再支撑直流母线回路。
边界条件
为了使支持驱动结构进入回馈式运行状态,p1248 中的电压阈值必须设置为高于支持驱动结构关断阈值 (r0296) 的值。
如果将电压和关断阈值设置为相同的值,当达到关断阈值时,支持驱动结构将关断,并且在关断时间点之前不向直流母线回馈任何功率。
电压阈值与关断阈值之间的小差值建议为 10 V。您可借助以下公式来计算电压阈值整定值:

P电动_大_已获取对应于所有直流母线耗电器从直流母线回路中获取的大电动功率。在该公式中,必须以数值的形式输入 P电动_大_已获取的值,不考虑正负号。
用于计算比例增益 (p1250) 的公式:p1250 = 0.5 x 直流母线电容 [mF]。
p1248 中的整定值不得高于正常运行时的直流母线电压。
电源恢复供电时的响应方式
在电源恢复供电后,Vdc 控制器自动失效。支持驱动结构再次加速至转速设定值。如果电源没有恢复供电,而支持驱动结构的动能已耗完,那么直流母线电压就会击穿。
电源恢复供电时,必须确保驱动连接没有与电源断开。为此,建议使用跌落式线路接触器。此外,线路接触器必须由无中断电源 (USV) 为其供电。

Vdc_min 控制(动能缓冲)的激活/取消
Vdc_min 控制、无制动
如果设置 p1240 = 8 或 9,则支持驱动结构会在直流母线电压较低时,在没有主动制动的情况下,将消耗功率多降至“0"。
Vdc_max 控制
在没有回馈能力的电源模块上或电源故障时,直流母线组件中驱动结构的制动过程可能会导致直流母线电压增大到断路阈值。
此时可以激活一个或多个驱动结构的 Vdc_max 控制器 (p1240 = 1,3),以避免因过电压导致断路。通常只有一个带 Vdc_max 控制的驱动结构被参数化为支持驱动结构。
当直流母线电压向直流母线电压上限值 (p1244) 升高时,Vdc_max 控制就已改变了扭矩极限。支持驱动结构的回馈功率会降低,直至达到电压阈值。
如果超出电压阈值,支持驱动结构就会通过加速从直流母线回路中取电。此时,支持驱动结构将接收其他驱动结构在制动时馈入直流母线回路的功率。此外还缩短了制动阶段。支持驱动结构达到大转速时,就会关断且不再接收功率。支持驱动结构无法再支持直流母线回路。

Vdc_max 控制的激活/取消
边界条件
为了使支持驱动结构进入电动运行状态,p1244 中的电压阈值必须设置为低于支持驱动结构关断阈值 (r0297) 的值。
如果将电压和关断阈值设置为相同的值,当达到关断阈值时,支持驱动结构将关断,并且在关断时间之前不会从直流母线回路中取电。
电压阈值与关断阈值之间的小差值建议为 10 V。您可借助以下公式来计算电压阈值整定值:

P回馈_大_已馈入对应于所有直流母线耗电器馈入直流母线回路中的大回馈功率。在该公式中,必须以数值的形式输入 P回馈_大_已馈入的值,不考虑正负号。
p1244 中的整定值不得高于正常运行时的直流母线电压。
Vdc_max 控制、无加速度
如果设置 p1240 = 7 或 9,则驱动结构会在直流母线电压较高时,在没有主动加速的情况下,将回馈进直流母线回路中的功率多降至“0"。
Vdc_min 监控
在电源断电后,电源模块不能再继续保持直流母线电压,特别是在电机模块从直流母线回路上取电的情况下。
为了防止电源故障时一些不关键的驱动结构消耗直流母线电压,可通过故障 F07403 和 p1248 中的可参数化电压阈值来关断这些不关键的驱动结构。为此,激活 Vdc_min 监控 (p1240 = 5,6)。
Vdc_max 监控
在没有回馈能力的电源模块上或电源故障时,驱动结构的制动过程可能会导致直流母线电压增大到断路阈值。此时可以激活一个或多个驱动结构的 Vdc_max 控制器 (p1240 = 1,3),以避免因过电压导致断路。
为了防止电源故障时一些不关键的驱动结构消耗直流母线电压,可通过故障 F07404 和 p1244 中的可参数化电压阈值来关断这些不关键的驱动结构。为此,激活 Vdc_max 监控 (p1240 = 4,6)。
消息(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)
F07403 | 驱动结构:达到直流母线电压阈值下限 |
F07403 | 驱动结构:达到直流母线回路电压的阈值上限 |
F07841 | 驱动结构:撤消供电运行 |
功能图(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)
5300 | 伺服控制 - 诊断用的 V/f 控制 |
5650 | 伺服控制 - 大 Vdc 控制器和小 Vdc 控制器 |
参数(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)
r0056.14 | CO/BO:闭环控制状态字:Vdc_大控制器有效 |
r0056.15 | CO/BO:闭环控制状态字:小 Vdc 控制器生效 |
r0296 | 直流母线电压欠电压阈值 |
r0297 | 直流母线电压过电压阈值 |
p0864 | 供电运行 |
p1240[0...n] | Vdc 控制器或 Vdc 监控的配置 |
p1244[0...n] | 直流母线电压阈值上限 |
p1248[0...n] | 直流母线电压阈值下限 |
p1250[0...n] | Vdc控制器的比例增益 |
p3410 | 电源识别方式 |
p3422 | 电源直流母线电容 |
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