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通过该功能可以使电机以设定的转矩运行到一个固定点，而不报告故障。在达到该点时会产生设定的转矩，并在之后持续保持。

通过相应地比例缩放转矩上限（≙ 电动式转矩极限）和转矩下限（≙ 回馈式转矩极限）可以实现所需的转矩降低。

应用情况

信号

在 PROFIdrive 报文 2 到 6 中，以下信号自动互联在一起：

在 PROFIdrive 报文 102 到 106 中，另外还有以下信号互联在一起：

“基本定位器"功能模块生效时，上述信号自动互联至基本定位器。

“运行到固定停止点"时的信号

使用 PROFIdrive 报文 2~6 时不会传送任何转矩降低数据。在“运行到固定停止点"功能激活时，电机会加速运行到 p1520 和 p1521 中的转矩极限。如果需要降低转矩，则可以通过报文 102 ~106 传送该数据。也可以选择在 p2900 中输入一个固定值，并将该值连接到 p1528 和 p1529 中的转矩极限上。

信号图

“运行到固定停止点"时的信号图

调试 PROFIdrive 报文 2 到 6

按如下步骤来调试 PROFIdrive 报文 2 至 6：

1. 通过参数设置 p1545 = “1"激活“运行到固定停止点"功能。

2. 设置所需的转矩极限。

   示例：

3. p1400.4 = 0（转矩上限或下限）

4. p1520 = 100 Nm（在上部正力矩方向上生效）

5. p1521 = –1500 Nm（在下部负力矩方向上生效）

6. 将电机运行到固定点。

   电机以设定的转矩运行，在达到固定点后反向加工，直到达到转矩极限，该状态可以由状态位 r1407.7“达到转矩极限"辨识。

控制信息和状态信息

控制“运行到固定停止点"

信号名称

内部控制字

二进制互联输入

PROFIdrive p0922 和/或 p2079

状态信息“运行到固定停止点"

信号名称

内部状态字

参数

PROFIdrive p0922 和/或 p2079

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）