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 (1)实训目的

  用PLC构成邮件分拣控制系统。

  (2)实训器材

  ①欧姆龙OLC——主机单元一台;②邮件分拣机单元一台;③ 编程器(或计算机)一台;④电子连线若干条;⑤PLC串口通信线一条。

  (3)实训原理

  ①工作原理接线图如图7-26所示。

  ②邮件分拣机的工作原理。

  启动后绿灯L2亮、红灯L1灭、且电动机M5运行，表示可以进行邮件分拣。开关S2 为ON表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开关读到邮码的正常值为1、2、3、4、5。若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电动机M5停止。重新启动后，可再运行。若是此5个数内的任一个，则红灯亮绿灯灭，电动机M5运行，PL.C采集电动机光码器S1的脉冲数(从邮件读码器到相应的分拣箱的距离已折合为脉冲数)，邮件到达分拣箱时，推进器将邮件推进邮箱。随后红灯灭绿灯亮，可继续分拣。

  ③PLC邮件分拣机演示单元的工作原理。

  L1、L2分别为红绿指示灯，S2开关为模拟读码器，M1~M4为模拟推进器，其上面的指示灯为等待，下面的指示灯为工作；电路原理图如图7-27所示。

  当开关断开时LED(上)亮，LED(下)灭，当开关闭合时LED(上)灭，LED (下)亮。

  M5模拟传送带的驱动电动机，S1模拟光码器，当a端接入电源后NE555开始振荡，脉冲信号经S1端可供PLC输入端采集。

  (4)实训步骤

  ①先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。②将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图7-26接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

  ③将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序(见图7-28)下载到PLC中，下载后，将PLC的电源开关拨到关状态。

  ④接通0108、0010、0111(0109不接通)，否则无法正确运行演示程序。⑤将PLC电源开关拨到开状态。⑥按照下列步骤进行实验操作：

  a.拨上100~103中任一个或两个，但二进制组合值必须在1~5范围内。b.先拨上0001、后拨下0001，L2、M5亮。

  c.先拨上S2，M1～M4有一组灯箭头亮灭反向，同时L1亮、L2灭。后恢复原状，Zui后L2、L5亮。

  d.此时可重新检测邮件。

1. 单序列

  单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步(见图5-12a)，单序列的特点是没有分支与合并。

  2. 选择序列

  选择序列的开始称为分支(见图5-12b)，转换符号只能标在水平连线之下。如果步5 是活动步，并且转换条件h为1，则发生由步5→步8的进展。如果步5是活动步，并且k 为1，则发生由步5→步10的进展。在步5之后选择序列的分支处，每次只允许选择一个序列，如果将选择条件k改为k·h，则当k和h同时为1状态时，将选择h对应的序列。

  选择序列的结束称为合并(见图5-12b)，几个选择序列合并到一个公共序列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。

  如果步9是活动步，并且转换条件j变为1，则发生由步9→步12的进展。如果步10是活动步，并且n变为1，则发生由步10→步12的进展。

  允许选择序列的某一条分支上没有步，但是有一个转换。这种结构称为“跳步”(见图5-12c)。跳步是选择序列的一种特殊情况。

  3.并行序列

  并行序列用来表示系统的几个同时工作的立部分的工作情况。并行序列的开始称为分支(见图5-12d)，当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e变为1，4和6这两步同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步4、6被同时激活后，每个序列中活动步的进展将是立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统的几个同时工作的立部分的工作情况。

  并行序列的结束称为合并(见图5-12)，当直接连在双线上的所有前级步(步5、7)都处于活动状态，并且转换条件i变为1时，才会发生步5、7到步10的进展，即步5、7同时变为不活动步，而步10变为活动步。在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。

PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？

PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:

    （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

   （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

    （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。