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PLC的核心部件是CPU和存储器：

（1）中央处理单元（CPU）

中央处理单元（CPU）是PLC 的控制。它按照PLC系统程序赋予的功能，接受并存储从编程器键入的用户程序和数据，检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能检查用户程序的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区, 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务。并将逻辑或算术运算等结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕以后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行为止。

（2）存储器

与微型计算机一样，除了硬件以外，还有软件。才能构成一台完整的PLC。PLC的软件分为两部分: 系统软件和应用软件。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

PLC存储空间的分配：虽然大、中、小型 PLC的CPU的大可寻址存储空间各不相同，但是根据PLC的工作原理， 其存储空间一般包括以下三个区域：系统程序存储区，系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）和用户程序存储区。

西门子PLC错误处理组织块分类及其作用有哪些

1. 错误处理概述

  S7-300/400有很强的错误(或故障)检测和处理能力。操作系统可以检测出下列错误不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。

  操作系统检测到一个异步错误时，将启动相应的组织块(见表4-9)。异步错误OB具有高等级的级，如果当前正在执行的 OB的级低于26，异步错误 OB的级为26，如果当前正在执行的OB的级为27(启动组织块)，异步错误OB的级为28，其他OB不能中断它们。如果同时有多个相同级的异步错误OB出现，将按出现的顺序处理它们。

  用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施，以减小或消除错误的影响。如果没有生成和下载处理某个错误的组织块，出现该错误时CPU将进入STOP模式。即使下载一个空的OB，出现该错误时CPU也不会进入STOP模式。

  利用系统功能(SFC)，用户可以屏蔽、延迟或禁止各种OB的启动事件。

表4-9 错误处理组织块

  2. 错误的分类

  被S7 CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两个基本类型∶

  1)异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误，与用户程序的执行无关。异步错误的后果一般都比较严重。异步错误对应的组织块为OB70~OB73和OB80~OB87(见表4-9)，具有高的级。

  2)同步错误是与程序执行有关的错误，OB121和OB122用于处理同步错误，它们的级与出现错误时被中断的块的级相同，即同步错误OB中的程序可以访问块被中断时累加器和状态寄存器的内容。对错误进行适当处理后，可以将处理结果返回被中断的块。

  3.时间错误处理组织块(OB80)

  循环时间的默认值为150ms，时间错误包括实际循环时间超过设置的循环时间、因为向前修改时间而跳过时间中断、处理级时延迟太多等。

  为OB80编程时应判断是哪个时间中断被跳过，使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳过的时间中断。只有新的时间中断才会被执行。

  4. 电源故障处理组织块(OB81)

  电源故障包括后备电池失效或未安装，S7-400的CPU机架或扩展机架上的DC24V电源故障。电源故障出现和消失时操作系统都要调用OB81。

  5.诊断中断处理组织块(OB82)

  OB82、OB85和OB86的功能将在7.1.1节详细介绍。

  6.插入/拔出模块中断组织块(OB83)

  S7-400和某些型号的ET 200在RUN、STOP或STARTUP模式下带电拔出和插入模块时，将产生插入/拔出模块中断。在这些操作模式不能拔出CPU模块、电源模块、接口模块和适配器模块。在下列情况下调用0B83被组态的模块插入或拔出，用STEP7修改了模块的参数，并且在RUN模式时将它下载。

  S7-400 CPU 以数秒的间隔监视中央机架和扩展机架上的模块。电源上电时，CPU 检测由STEP7生成的组态表中列出的模块是否都插入了。如果是，这个实际的组态被保存并作为对模块进行循环监控的依据。在每一扫描循环比较刚检测到的实际组态与原来检测到的组态。如果发现两个组态有差异，则发出插入/拔出模块中断信号，并且将有关信息存入诊断缓冲区和系统状态表。

  如果在RUN模式下拔出组态的模块，将启动OB83。因为CPU以大约1s的间隔监视模块，在模块被直接访问或过程映像刷新时，可能检测到访问错误。

  如果一个模块在RUN模式下插入，CPU会检测新模块的类型与原来的模块是否相同。如果相同，OB83被启动，将默认参数或用STEP7的参数传送到该模块中。

  7.CPU硬件故障组织块(OB84)

  当检测到并更正了内存错误、两个S7-400HCPU之间的冗余链接的性能下降和WinAC RTX的操作系统出错，CPU的操作系统调用OB84。如果没有生成OB84，CPU不会切换到STOP模式。

  8.通信错误组织块(OB87)

  在使用通信功能块或全局数据(GD)通信进行数据交换时，如果出现下列通信错误，操作系统将调用0B87

  1)接收全局数据时，检测到不正确的帧标识符(ID)。

  2)全局数据通信的状态信息数据块不存在或太短。

  3)接收到非法的全局数据包编号。

电梯是高层建筑中不可缺少的垂直方向的交通运输工具。电梯的运行是一个复杂的过屋，作为一种重要的日常交通工具，其性能的好坏主要取决于拖动系统、控制系统的性能。为了实现安全、方便、舒适、高效和自动化运行，电梯的拖动系统采用变频调速驱动，实现平滑调速，而且节能效果显著。电梯运行逻辑控制系统采用PLC进行控制。

  本实例主要是采用PLC实现电梯的自动定向、顺向截梯、Zui远端反向截梯、外呼记忆、自动开/关门、停梯消号、自动平层、检修运行和安全保护等功能，并通过PLC控制变频器，实现对电梯的变频调速，使电梯高效、可靠地运行。这也是PLC和变频器Zui典型的一种综合应用实例。

  电梯的分类

  ①按用途可分为：乘客电梯;载货电梯;客货电梯;病床电梯;杂物电梯;住宅电梯;特种电梯。

  ②按速度可分为：低速电梯，1m/s以下;高速电梯，1～2m/s;超高速电梯，4m/s 以上。

  ③按驱动电源可分为：交流电梯和直流电梯。

  ④按控制方式可分为：交流信号(有司机)控制;交流集选(有/无司机)控制;并联控制和电梯。

  电梯的组成

  电梯的结构示意图如图3-30所示，其组成可分为以下几部分。

  ①曳引部分。通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。

  ②轿厢和厅门。轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折中分式和直分式等。

  ③电气设备及控制装置。由曳引机、选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。

  ④其他装置。对重装置、缓冲器、补偿装置等。

  ⑤变频器：对曳引电动机实现调速。

  电梯的安全保护装置

  ①电磁制动器。装于曳引电动机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动运行时通电电磁制动器打开，停止运行后，电磁制动器断电复位实现制动。

  ②强迫减速开关。分别装于井道的顶部和底部。当轿厢驶过端站未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过控制程序使电动机强迫减速.

  ③限位开关。当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作并制动，强迫停车。

  ④行程极限保护开关。当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。

  ⑤急停按钮。装于轿厢司机操纵盘上。当发生异常情况时，按此按钮切断电源制动器制动，电梯紧急停车。

  ⑥厅门开关。每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动；在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。

  ⑦关门安全开关。常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中，如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电动机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。

  ⑧超载开关。当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。

  ⑨其他的开关。包括安全窗开关、限速器开关、安全钳开关和断绳开关等。