西门子变频器6SL3210-5BB15-5AV0

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 在FP1-PLC内部有高速计数器，它Zui高可接收频率为10kHz的单相脉冲或频率为5kHz、相位差为90°的两相正交脉冲。脉冲输入时zuihao保持50%的占空比。高速计数器的计数范围为K-8388608～K8388608，计数方式有四种，它可与外部复位是否被允许配合，组成8种工作方式。具体使用哪一种工作方式，由系统寄存器No.400控制。

  高速计数器的经过值存放在特殊数据寄存器DT9045和DT9044中，目标值存放在特殊数据寄存器DT9047和DT9046中，如果需要向这四个特殊数据寄存器操作，应当使用32 位数据操作指令。

  在用FP编程器Ⅱ或NFST-GR软件设定了系统寄存器No.400后，还必须使用"FO (MV)"指令向特殊数据寄存器DT9052中送人正确的软件控制字，否则不能保证高速计数器正确运行。向DT9052中送入的软件控制字意义如下：

  BITO：送入"0"允许高速计数器计数，送入"1"高速计数器复位。BIT1：送人"0"高速计数器接收脉冲，送入"1"高速计数器不接收脉冲。BIT2：送入"0"允许X2复位，送入"1"禁止X2复位。BIT3：送入"0"继续控制，送入"1"清除控制。

  高速计数器应用有两条专用指令，分别为"F162(HCOS)"和"F163(HCOR)"，它们的意义分别为"符合目标值时闭合"和"符合目标值时断开"。下边就一个具体程序来说明高速计数器的使用方法。

  假设有以下控制要求：对光电盘产生的高速脉冲进行计数，当脉冲数达到1000个时Y0 闭合，脉冲数达到1500个时Y0断开，然后高速计数器从0重新开始计数，重复以上过程。在系统运行过程中，允许用外部开关X2复位高速计数器的经过值。

  要实现上述控制，应进行以下操作：

  ①用FP编程器Ⅱ或NPST-GR软件设定系统寄存器No.400。

  ②编制程序并输入PLC。

  ③运行并调试程序。

  应该注意的是，高速计数器的值在不进行复位时将一直增加，故在一定时间必须对高速数器进行复位，使特殊数据寄存器DT9045和DT9044的值清零。在任何时刻，高速计数器都以Zui近设置的模式运行，直到模式被重新修改。

西门子PROFINET故障诊断方法有哪些

1.基于CP443-1的PROFINET通信的故障诊断

  项目CP443_1与项目315_2PN的诊断程序基本上相同。

  (1)DO模块负载断线的诊断

  运行时断开ET200SPN的DO模块外部负载的接线，因为DO模块组态了断线诊断功能(见图11-9)，触发了诊断中断，CPU调用OB82。CPU和CP443-1的EXTFLED亮，IM 151-3PN和DO的SFLED亮。

  打开诊断视图(即在线的HW Config)，选中ET200S PN，可以看到CPU，IM151-3PN 和DO模块上的故障符号。双击ET200SPN的DO模块，打开它的模块信息对话框，在“IO 设备诊断”选项卡的“通道诊断”列表中，可以看到3号插槽的通道0和通道1的引线断开的故障。

  OB82调用SFB54后，保存在DB6和DB7中的诊断信息与项目315_PN同样的故障读取的诊断信息基本上相同。

  (2)拔出有诊断功能的DO模块

  在运行时拔出200S DP 的6号槽组态了诊断功能的DO模块，CPU和CP443-1的EXTF LED亮，IM 151-3 DP和DO模块的SF LED亮。从变量表可以看出，CPU分别调用了一次OB83和OB86，模块拔出期间，多次调用OB85。

  选中SIMATIC管理器左边窗口的400站点，执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”，打开CPU的模块信息对话框。因为在CPU的每个扫描循环周期都要调用一次OB85，断缓冲区中的事件都是调用OB85的信息，“关于事件的详细资料”区(见图11-35)给出出现故障的模块的地址为IB11(即6号槽的DI模块的地址)。

  双击诊断视图中的IE/PB Link，打开它的模块信息对话框，在“关于事件的详细资料”区(见图11-36)，可以看到3号站地址为11的模块被拔出的信息。

  插入6号槽的DO模块，CPU又调用一次OB83和OB86。

  2. 基于CP 343-1的PROFINET通信的故障诊断

  (1)拔出ET200S DP 电源模块的诊断

  运行时拔出ET200S DP的电源模块，CPU的LED状态不变，CP 343-1、IE/PBLink、IM 151-1和有诊断功能的6号槽DO模块的SFLED亮，未产生中断。

  打开诊断视图(即在线的HW Config)，其中的CP 343-1、IE/PB Link和ET 200S DP上有故障符号。双击CP 343-1，打开它的模块信息对话框，在“诊断缓冲区”选项卡中可以看到信息“外部错误，进入的事件”。

  双击诊断视图中的 IE/PB Link，打开它的模块信息对话框，在“常规”选项卡中，可以看到“模块可用且正常，外部出错”。在“诊断缓冲区”选项卡，可以看到模块被拔出的信息、该模块所在的站地址和模块的诊断地址，以及信息“外部错误，进入的事件”。

  (2)拔出ET200SPN电源模块的诊断

  运行时拔出ET200SPN插槽1的电源模块，CPU的LED状态不变，CP343-1、IM151-3PN

  和有诊断功能的DI、DO模块的SFLED亮，未产生中断。

  在诊断视图中，CP343-1和ET200SPN有故障符号。

  CP343-1的诊断缓冲区的诊断信息为“外部错误，进入的事件”。

  IM151-3PN的“模块信息”对话框的“常规”选项卡中的信息为“模块可用且正常，外部出错”，“IO设备诊断”选项卡的诊断信息为“插槽1中的模块丢失”。

  (3)硬件中断

  CP343-1作PROFINET控制器时，ET200SPN的DI模块属性视图的“参数”选项卡中的硬件中断复选框为灰色，不能组态硬件中断。

  CPU集成的PN接口和CP443-1作PROFINET控制器时，ET200SPN的DI模块可以组态和产生硬件中断。使用本章的3种PROFINET控制器时，ET200S DP的DI模块都可以组态和产生硬件中断。

PLC控制与继电器控制系统相比有哪些相同点和不同点PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的；
它们的不同之处主要表现在：
（1）控制逻辑——继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，灵活性和扩展性都很好。
（2）工作方式——继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以属于串行工作方式。
（3）可靠性和可维护性——继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多，可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，PLC还配有自检和监督功能，可靠性和可维护性好。
（4）控制速度——继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，且机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，且不会出现抖动。
（5）定时控制——继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，且易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器时基脉冲由晶振产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围广，调整时间方便。
（6）设计和施工——使用继电器控制逻辑完成一项工程，其设计、施工、调试依次进行，周期长、而且修改困难。而用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便。