SIEMENS西门子周口代理商
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为了保证通信的正常进行,除需具备良好、可靠的通信通道外,还需要通信各方遵守共同的协议,才能保证高效、可靠的通信。通信协议一般采用分层设计的方法。各层相互独立,通过接口发生联系。对某层协议的修改不会影响其他层。
guojibiaozhun化组织(ISO)提出了开放系统互连参考模型OSI(Open System Interconnection/Reference Model)。该模型规定了七个功能层,每层都使用自己的协议,其结构如图7-11所示。

①物理层(Physical) 它是网络的Zui低层,规定了使用各种互连电路、电路功能、电气特性及连接器的配置等。EIA 的RS-232C、RS-422/485口均同于物理层协议。
②数据链路层(Data Link)数据链路层的任务是将可能有差错的物理链路改造成对于网络层来说无差错的传输线路。它把输入的数据组成数据帧,并在接收端检验传输的正确性。若正确,则发送确认信息;若不正确,则抛弃该帧,等待发送超时重发。
③ 网络层(Network) 网络层也称分组层,它的任务是在网络中传输分组。它规定了在网络中如何传输分组。网络层控制网络上信息的切换和路径的选择,因此本层要为数据从源点到终点建立物理和逻辑的连接。
④传输层(Transport) 传输层的基本功能是从会话层接收数据,把它们传到网络层,并保证这些数据正确地到达目的地。该层控制端到端数据的完整性,确保高质量的网络服务,起到网络层和会话层之间的接口作用。
⑤会话层(Session) 它控制一个通信会话进程的建立或结束。该层检查并确定一个正常的通信是否正在发生。如果没有发生,该层必须在不丢失数据的情况下恢复会话,或根据规定,在会话不能正常发生的情况下终止会话。
用户之间的连接称为会话。为了建立会话,用户必须提供其希望连接的远程地址(会话地址)。会话双方须彼此确认,然后双方按照共同约定的方式(如半双工或全双工)开始数据传输。
⑥表示层(Presentation) 表示层实现不同信息格式和编码之间的转换。常用的转换方式:正文压缩,如将常用的词用缩写字母或特殊数字编码,消去重复的字符和空白等;提供加密、解密;不同计算机之间文件格式的转换;不相容终端输入、输出格式的转换等。
⑦应用层(Application) 应用层的内容,要根据对系统的不同要求而定。它规定了在不同应用情况下所允许的报文集合和对每个报文所应采取的动作。这一层负责与其他gaoji功能的通信,如分布数据库和文件传输。
PLC网络的概述
FP系列各种PLC中都配置通信功能,其应用层遵守同一通信协议MEWTOCOL,为网络用户开发应用软件提供了方便。但不同子网其低层协议是不相同的。图7-12表示了FR 系列的复合PLC网络,它包括以太网、P-LINK、H-LINK、W-LINK、F-LINK、C-NET 等六种子网。
在图7-12中PLC及型机都必须经过相应的通信单元才能接入某级子网,这些通信单元在图中没有画出,它们主要有:
P-LINK单元:PLC连入P-LINK网所用的通信单元;
H-LINK单元:PLC连人H-LINK网所用的通信单元;
W-LINK单元:PLC连入W-LINK网所用的通信单元;
C-NW适配器:PLC及IBM-PC机连入C-ND网的通信适配器单元;
远程I/O主单元:在组成远程I/O系统(F-LINK)时,在主PLC机架上使用的通信单元;
远程I/O主单元:在组成远程I/O系统(F-LINK)时,在从PLC机架上使用的通信单元;

FP11/O连接单元:把FP1连人远程I/O系统时使用的通信单元;
以太网单元:把PLC连入ET-LAN网所使用的通信单元;
型机的各种网卡:把型机连人各级子网的通信卡。

PLC的操作系统使PLC具有基本的智能,能够完成PLC设计者规定的各种工作。用户程序由用户设计,它使PLC能完成用户要求的特定功能。用户程序存储器的容量以字节(Byte,简称为B)为单位。
1. PLC使用的物理存储器
(1)随机存取存储器(RAM)
CPU可以读出RAM中的数据,也可以将数据写入RAM,因此RAM又叫读/写存储器。它是易失性的存储器,电源中断后,储存的信息将会丢失。
RAM的工作速度高,价格便宜,改写方便。在关断PLC的外部电源后,可以用锂电池来保存RAM中储存的用户程序和数据。需要更换锂电池时,由PLC发出信号,通知用户。
(2)只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出,不能写入。它是非易失的,电源消失后,仍能保存储存的内容,ROM一般用来存放PLC的操作系统。
(3)快闪存储器和EEPROM
快闪存储器(Flash EPROM)简称为FEPROM,可电擦除可编程的只读存储器简称为EEPROM。它们是非易失性的,可以用编程装置对它们编程,兼有ROM的非易失性和RAM 的随机存取优点,但是将信息写入它们所需的时间比RAM长得多。它们用来存放用户程序和断电时需要保存的重要数据。
2.微存储卡
基于FEPROM的微存储卡简称为MMC,用于在断电时保存用户程序和某些数据。MMC用来作S7、C7和ET200S的CPU的装载存储器,程序和数据下载后保存在MMC 内。如果CPU未插MC,不能下载STEP7的程序和数据。应当注意,不能带电插拔MMC,否则会丢失程序或损坏MMC。西门子的PLC使用西门子的MMC,不能使用数码产品使用的通用型MMC.
不能用CPU的模式选择开关的操作来删除下载到MMC的系统数据和程序。为了完成上述操作,建立好PLC与计算机之间的通信连接,点击SIMATIC管理器工具栏上的在线按钮一,打开在线视图,选中块文件夹中需要删除的块,按计算机键盘上的〈Delete〉(删除)键,删除它们。不能删除CPU中集成的SFB和SFC块。
如果忘记了密码,只能用西门子的编程器上的读卡槽或用西门子带USB接口的读卡器,使用SIMATIC管理器的菜单命令“文件”→“S7存储卡”→“删除”命令,删除MMC上的程序、数据和密码,这样MMC就可以作为一个未加密的空卡使用了。
3. CPU的存储区
CPU的存储区由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。工作存储器类似于计算机的内存条,装载存储器类似于计算机的硬盘。
(1)装载存储器
CPU的装载存储器用于保存不包含符号地址和注释的逻辑块、数据块和系统数据(硬件组态、连接和模块的参数等)。下载程序时,用户程序(逻辑块和数据块)被下载到装载存储器,符号表和注释保存在编程设备中。在PLC上电时,CPU把装载存储器中的可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。在CPU断电时,需要保存的数据被自动保存在装载存储器中。
S7-300用MMC作装载存储器。现在生产的$7-300 CPU没有集成的装载存储器,插入MMC,才能下载和运行用户程序。CPU与MMC是分开订货的。
S7-400的CPU有集成的装载存储器(带后备电池的RAM),也可以用FEPROM存储卡或RAM存储卡来扩展装载存储器(见图2-6)。

(2)工作存储器
工作存储器是集成在CPU中的高速存取的RAM存储器,用于存储CPU运行时的用户程序和数据,例如组织块、功能块、功能和数据块。为了程序执行的快速性和不过多地占用工作存储器,只有与程序执行有关的块被装人工作存储器。用模式选择开关复位CPU 的存储器时,RAM中的程序被清除,FEPROM中的程序不会被清除。
(3)系统存储器
系统存储器是CPU为用户程序提供的存储器组件,用于存放用户程序的操作数据,例如过程映像输入、过程映像输出、位存储器、定时器和计数器、块堆栈、中断堆栈和诊断缓冲区等。系统存储器还包括临时存储器(局部数据堆栈),在逻辑块被调用时用来储存临时变量。在执行逻辑块时它的临时变量才有效,执行完后可能被覆盖。

PLC控制系统设计的一般步骤与传统的继电器——接触器控制系统的设计相比较,组件的选择代替了原来的器件选择,程序设计代替了原来的逻辑电路设计。
(1)根据工艺流程分析控制要求,明确控制任务,拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据。工艺流程的特点和要求是开发PLC控制系统的主要依据,所以详细分析、认真研究,从而明确控制任务和范围。如需要完成的动作(动作时顺、动作条件,相关的保护和联锁等)和应具备的操作方式(手动、自动、连续、单周期,单步等)。
(2)确定所需的用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等),估算PLC的I/O点数;分析控制对象与PLC之间的信号关系,信号性质,根据控制要求的复杂程度,控制精度估算PLC的用户存储器容量。
(3)选择PLC。PLC是控制系统的核心部件,正确选择PLC对于整个控制系统的各项技术、经济指标起着重要的作用,PLC的选择包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。选择PLC的依据是输入输出形式与点数,控制方式与速度、控制精度与分辨率,用户程序容量。
(4)分配、定义PLC的I/O点,绘制I/O连接图。根据选用的PLC所给定的元件地址范围(如输入、输出、辅助继电器、定时器、计数器。数据区等),对控制系统使用的每一个输入、输出信号及内部元件定义的信号名和地址,在程序设计中使用哪些内部元件,执行什么功能格都要做到清晰,无误。
(5)PLC控制程序设计。包括设计梯形图、编写语句表、绘制控制系统流程图。控制程序是控制整个系统工作的软件,是系统工作正常,安全。可靠的关键,因此,控制程序的设计经过反复测试。修改,直到满足要求为止。
(6)控制柜(台)设计和现场施工。在进行控制程序设计的同时,可进行硬件配备工作,主要包括强电设备的安装、控制柜(台)的设计与制作、可编程序控制器的安装、输入输出的连接等。在设计继电器控制系统时,在控制线路设计完成后,才能进行控制柜(台)设计和现场施工。可见,采用PLC控制系统,可以使软件设计与硬件配备工作平行进行,缩短工程周期。如果需要的话,尚需设计操作台、电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。
(7)试运行、验收、交付使用,并编制控制系统的技术文件。编制控制系统的技术文件包括说明书、设计说明书和使用说明书、电器图及电器元件明细表等。
传统的电器图,一般包括电器原理图、电器布置图及电器安装图。在PLC控制系统中,这一部分图可以统称为“硬件图”。它在传统电器图的基础上增加了PLC部分,因此在电器原理图中应增加PLC的I/O连接图。此外,在PLC控制系统的电器图中还应包括程序图(梯形图),可以称它为“软件图”。向用户提供“软件图”,可便于用户发展或工艺进时修改程序,并有利于用户在维修时分析和排除故障。根据具体任务,上述内容可适当调整。

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