SIEMENS西门子开封代理商

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在控制系统的控制要求明确以后，应根据对象的要求，确定系统的总体控制方案。一般来说，以PLC作为主体的控制系统，根据不同的应用场合，可选择如下四种基本的控制类型。

  ①单机控制

  单机控制是指一个控制对象(设备、简单生产线等)采用一台PLC进行控制的情况，适用于控制对象单一、设备的各控制部分相对集中、控制对象与其他设备间无协同控制要求的场合。单机控制在PLC应用领域的用量Zui大，大多数采用中、小规格PLC 的控制系统均属于此类。

  单机控制系统的硬件构成主要以PLC的I/O模块、功能模块以及其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器、外部传感器)为主;软件设计时着重于PLC基本指令与应用指令的编程;通信一般在PLC与人机界面(如触摸屏等)、PLC与其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器等)之间进行，直接使用PLC的标准RS-232、RS-422、RS-485等接口，不需要进行通信的编程。

  ②集中控制系统

  集中控制是指利用一台PLC控制多个控制对象(如数台设备、生产线等)的情况，适用于控制对象相对集中，单台设备的动作较简单，对象动作间有协同控制要求的多对象控制的场合。

  集中控制系统与单机控制系统一样，只使用一台PLC进行控制，从某种意义上说，它只是单机控制系统的扩展，其实质相同，系统的硬件、软件构成一致。

  采用了集中控制的全部控制对象的动作由同一台PLC进行控制，对象间的动作协调性好，现场调试方便。另外，控制对象间的数据传送、状态检测无需专门的通信线路与通信程序，故可以降低生产成本，方便调试与维修。

  集中控制的缺点是当控制对象的某一部分发生故障时，全系统都要停止工作。因此，在PLC选择、系统设计时应特别注重系统的安全性与"冗余"条件。

  ③远程I/O控制系统

  远程I/O控制系统可以说是集中控制系统的一种，它同样是由一台PLC控制多个控制对象，但远程I/O控制系统中的部分控制对象远离PLC主机布置，需要通过远程I/O模块与主机进行连接。远程I/O控制系统适用于设备体积较大，控制对象相对分散，但对象动作间有协同控制要求的场合。

  采用远程控制的PLC系统与单机控制、集中控制的区别主要是在PLC主机与远程I/O 的通信上。远程I/O控制系统一般都需要采用现场总线(如PROFIBUS-DP、CC-Link 等)进行PLC与I/O单元间的数据通信与信息交换，它对PLC的通信功能有一定的要求。

  远程控制系统的硬件构成，需要在单机与集中控制1/O模块、功能模块以及其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器、外部传感器)的基础上，增加远程I/O模块、总线接口通信模块、现场总线等必要的功能模块与硬件设施。为了更好地对控制现场进行观察与监控，系统中一般需要现场监视器、状态显示器等必要的外部设备，系统构成相对较复杂。

  远程控制系统软件设计不仅需要应用PLC基本指令与应用指令，而且还需要对现场总线的通信，现场监视器、状态显示器等外部设备进行设计与编程，用户程序较复杂，对程序存储容量要求较高;系统软件设计、现场调试的工作量较大;安装、调试的时间较长。

  ④分布式控制系统

  分布式PLC控制系统是一种以PLC为主体构成的网络控制系统。系统的一个(或相对集中的数个)控制对象由一台独立的PLC进行控制，构成相对独立的单机(或集中控制)控制单元;各单元PLC之间通过网络总线连接，组成生产现场控制网，并由上位机进行统一调度与管理。分布式PLC控制系统适用于柔性加工系统(FMS)、车间自动化系统、大型生产线、装配流水线等，是目前PLC应用领域的gaoji阶段。

  分布式PLC控制系统与远程I/O控制系统、集中控制系统是整体与局部的关系，系统需要对多台PLC控制单元进行集中、统一的调度与管理。因此，它事实上是单机控制系统、集中控制系统、远程ID控制系统的集成与综合。

  分布式PLC控制系统各相对独立的PLC单元，同样需要使用现场总线等通信技术进行PLC与I/O单元间、PLC与PLC、PLC与上位机、PLC与I/O设备间的数据通信与信息交换，系统上位机还需要对各PLC单元间进行调度与管理，因此，对PLC的网络通信功能要求很高。

  分布式PLC控制系统的硬件构成庞大，它需要在多个独立PLC单元的基础上增加网络通信，现场监控、调度管理、上位机等外部设备。系统设计往往需要通过分单元设计、总体集成设计等措施，由多人协作共同完成。

  分布式PLC控制系统的软件设计与其他类型控制系统的区别主要是在系统集成上，各单元间的网络通信、网络管理软件设计工作量较大;对PLC程序存储容量、通信功能要求较高;系统软件的集成调试工作量大;安装、调试的时间长;系统可靠性要求高;往往需要多人协作、分单元共同完成。

西门子S7-200PLC断电后的数据保存方式有哪些

单击系统块中的“保存范围"标签,选择从通电到断电时希望保存的内存区域。

  S7-200提供了儿种方法来保存用户程序、程序数据和CPU的组态数据,以确保它们不会,丢失。

  (1)CPU月用EEPROM来水久保存用户程序和用户选择的数据区,以及CPU的组态数据。

  (2)CPU提供一个超级电容器,在掉电时可在几天内完整地保存RAM存储器中的信息，保存的时间与CPU模块的型号有关。

  (3)CPU模块可安装一个可选的电池卡，CPU掉电后,可延长RAM存储器保持信息的时间,只是在超级电容器电能耗尽后电池卡才提供电源。

  1.下载与上装项目

  项日(Project)包括用户程序、数据块(可选)和系统块中的组态信息(可选)。下载的项目存储在CPU模块的RAM区内。为了水久保持这些信息，CPU同时会自动地把它们拷贝到EEPROM。

  从CPU模块中上装一个项目时，CPU的配置从RAM上传到计算机,用户程序和水久保持的V存储区内的数据块(DB1)从EEPROM上传到计算机。

  2.CPU模块掉电时自动保持位存储器(M)区的数据

  如果设置为保持,M存储区的前14个字节(MBOMB13)在CPU模块掉电时,会自动地被性地保存在EEPROM中。

  3.上电后恢复RAM中的存储区

  上电后,CPU会自动地将EEPROM中的用户程序和CPU组态信息传送到RAM中。开机后CPU检查RAM,确认超级电容器是否成功地保存了RAM中的数据。如果保存是成功的,RAM的保持区将保持不变。在EEPROM中的V存储区被复制到RAM巾的非保存区,其他所有RAM的非保存区域被骨为零。

  如果RAM存储器中的数据没有保持下来(如在意外掉电后),CPU会清除RAM存储器(包括保持区和非保持区),并在通电后的次扫描置“保持数据丢失"标志(SM0.2)为1。开机后存于EEPROM区城中的数据会复制到RAM中。

  4.设置存储器的保持范围

  当电源掉电时,多可定义六个要保持的存储区范围，可设置保存的存储区有VM、G和T。对于定时器,只能保存保持定时器TONR,而且只有定时器和计数器的当前值可保持，定时器位和计数器位不能保持,上电时定时器位与计数器位被清除。

  在编程软件中,默认的设置是保持MB14~MB31。

  5.由用户程序来保存数据

  可以将V存储区任意位置的数据(宁节、字和双字)备份到FEPROM中，存一次EEPROM的操作会使扫描时间增加5ms。新存的值会覆盖EEPROM中原有的数据,存EEPROM的操作不会更新存储器卡中的数据。

  6.复制V存储器的数据到EEPROM

  特殊存储器字节SMB31和特殊存储器了SMW32用于将V存储器中的。个数据复制到EEPROM中的V存储区。

  1)将要保存的V存储器的地址送SMW32。

  2)蒋数据长度写人SM31.0和SM31.1这两位为00和01时表示字节,10时为字,11时为双字。

  3)令SM31.7=1,保存的V存储器的数据,保存完后CPU将SM31.7复位。

  在每次扫描结束时,CPU自动检查SM31.7.该位为1时将的数据存人EEPROM，CPU将该位置0后操作结束。

  写人EEPROM的操作次数是有限制的,少10万次,典型值为100万次。只有在发生特殊事件时才将数据保存到EEPROM,香则可能会使EEPROM失效。

  7.使用存储器卡保存用户程序

  可选的存储器卡为用户程序提供了一个便携式的EEPROM存储器,可以像使用磁盘那样使用存储器卡。存储器卡可存储用户程序以及存于EEPROM中的V存储器存储区的数据和CPU的组态数据。

  只有CPU模块在STOP方式下通电,并且安装了存储器卡,才可以将程序从RAM复制到存储器卡中。静电放电可能损坏存储器卡或CPU接口,取存储器卡时应使用接地热或戴接地手套,应将存储器卡存放在导电的容器中。

  CPI极协涵中时可以安装或取下存储器卡。安装存储器卡之前,应士掉可编科序控制紧上的塑料盖子,将存储器卡插到CPU模块上的接口。安装好后,用下列步骤来复制程序:

  1)将CPU置于STOP状态。

  2)如果程序未下载到CPU模块,应先下载程序。

  3)用菜单命令"PLC→程序存储器卡(Program Memory Cartridge)"将用户程序、CPU组态信息以及V、M、T、C的当前值复制到存储器卡。

  8.用存储器卡恢复用户程序和存储器中的数据

  存储器卡装人CPU模块后,按通电源,CPU完成下列操作:

  1)清除RAM中的数据。

  2)将存储器卡的内容复制到RAM中。

  3)用户程序、CPU组态信息和V存储器区被复制到EEPROM中保存。

  存储器卡是空的或存储器卡中的程序是用于别的型号的CPU模块的,在CPU模块通电时将会出错。高型号的CPU(如CPL224)可以读出用低型号的CPU(如CPU221)编写的存储器卡的程序,反之则不能读出。

PLC抗干扰软件上应采取的措施

　故障检测：plc本身有很完善的自诊断功能，但在工程实践中，plc的i/o元件如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远plc的本身故障率，这些元件出现故障后，plc一般不会察觉出来，不会立即停机，这会导致多个故障相继发生，严重时会造成人身设备事故，停机后查找故障也要花费大量时间[4]。为方便检测故障可用梯形图程序实现，这里介绍一种逻辑组合判断法：系统正常运行时，plc的输入和输出信号之间存在着确定的关系，因此根据输出信号的状态与控制过程间的逻辑关系来判断设备运行是否正常。               

　　信息保护和恢复：当偶发性故障条件出现时，不破坏plc内部的信息，一旦故障条件消失，就可以恢复正常继续原来的工作。所以，plc在检测故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储器信息被冲掉，一旦检测到外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作。

　　设置警戒时钟wdt：机械设备的动作时间一般是不变的，可以以这些时间为参考，当plc发出控制信号，相应的执行机械动作，同时启动一个定时器，定时器的设定值比正常情况下机械设备的动作时间长20%，若时间到，plc还没有收到执行机构动作结束信号，则启动报警。

　　提高输入信号的可靠性：由于电磁干扰、噪声、模拟信号误差等因素的影响，会引起输入信号的错误，引起程序判断失误，造成事故，例如按纽的抖动、继电器触点的瞬间跳动都会引起系统误动作，可以采用软件延时去抖。对于模拟信号误差的影响可采取对模拟信号连续采样三次，采样间隔根据a/d转换时间和该信号的变化频率而定，三个数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。