SIEMENS西门子河南代理商

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 ①确定功能模块 PLC特殊功能模块的选用应根据系统控制的特殊要求确定。但首先需要确定的是为保证实现控制对象基本要求所需要的基本功能模块;其次，根据系统的类型，需要再考虑系统综合与集成所需要的通信与接口等模块。

  选择功能模块前需要根据机械要求确定执行装置的类型。如对于需要任意位置定位、且速度可以改变的运动，应选样伺服驱动，并确定伺服驱动器与伺服电机的型号、规格：对于仅需要无级变速的电机控制，应根据调运的要求，选择交流调速装置(如变频器等)或直流调速装置等。

  在此基础上，设计人员应根据执行装置的类型与动作要求，决定系统的控制方式与对PLC特殊功能模块(如位置控制模块、脉冲输出模块、模拟量输出模块等)的要求。

  在功能模块要求确定后，可以将模块以及要求统一汇总成表格的形式，以便选择模块。表5-2为功能模块要求汇总示例。

  ②设计操作界面 在对象的控制要求确定后，应根据控制的需要与操作、显示的要求，设计操作面板，确定使用的按钮、指示灯的数量。  

  对于系统控制较复杂的情况，还应选择系统中用于数据输入、状态显示的人机信息交换方法，确定系统是否采用文本单元、触摸屏、显示仪表等外围设备。

  当外围设备需要配套特殊功能模块(如通信接口、连接电缆、D/A转换模块等)时，应在选择外围设备的同时进行考虑。

  在操作界面确定后，可以将用于操作界面的全部器件进行归纳与汇总，以便统计I/O 点数。表5-3为操作界面要求汇总示例。

  ③统计I/O点数与规格系统所需要的I/O点数与规格是选择PLC型号、配置I/O模块的依据。如上所述，面向Zui终控制对象的控制要求，可以通过循环图、时序图、控制要求表等得到明确;操作界面所需要的I/O数量，可以从操作界面要求表中进行统计;控制系统(或PLC控制单元)的I/O模块选择与规格确定可以在此基础上进行。

  根据控制对象的循环图、时序图、控制要求表、操作界面要求表，将其输入/输出汇总，便可以统计出I/O点数以及规格。

  如将图5-2(b)所示的动作循环图、电磁元件动作表，图5-3(b)的时序图，表5-1、表5-3的控制要求以及机床其他控制要求进行统一汇总后，可以得到如表5-4所示的输入/输出汇总表。

  根据以上1/O汇总表，即可着手选择PLC的型号与规格，确定I/O模块。选择PLC功能与I/O点数时，应考虑一定的余量，以便于设计调整、修改与扩展。

  ④通信模块的确定 通信模块的选择取决于系统的类型。一般而言，作为基本配置大多数PLC都带有RS-232接口，可以用于编程器、触摸屏等常用外部设备的连接。但是，对于分布式PLC控制系统和远程I/O控制系统，通信模块都是必需的;而对于集中控制系统或单机控制系统，通信模块可以根据用户要求、系统扩充的需要与生产制造成本等，进行综合考虑。

  分布式PLC控制系统和远程I/O控制系统的通信模块选择与基本PLC的选择、系统采用的总线形式、系统集成软件等因素有关。

PLC梯形图程序设计方法有哪些

 应根据总体要求和控制系统的具体情况,确定用户程序的基本结构,画出程序流程图或数字量控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要依据,应尽可能地准确和详细。

  较简单的系统的梯形图可以用经验法设计.复杂的系统一般采用顺序控制设计法。西出系统的顺序功能图后，选择第5章介绍的某一种编程方法,设计出梯形图程序。

  梯形图程序的模拟调试

  一般先对用户程序作模拟调试,根据顺序功能图,用小开关和按钮来模拟可编程序控制器实际的输人信号,例如用它们发出操作指令,或在适当的时候用它们来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。通过模块上各输出位对应的发光二极管,观察各输出信号的变化是否满足设计的要求。

  调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺序功能图的规定,即在某一转换实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。

  在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、顺序功能图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后及时修改程序,直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写人它们的实际设定值。

  在设计和模拟调试程序的同时,可以设计、制作控制台或控制柜,可编程序控制器之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。

  现场调试

  完成上述工作后,将可编程序控制器安装在控制现场,按人实际的输人信号和负载。在联机总调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和接线等硬件方面的问题,以及可编程序控制器的外部接线图和梯形图设计中的问题,发现问题后在现场加以解决,直到完全符合要求。

  编写技术文件

  系统交付使用后,应根据调试的终结果整理出完整的技术文件,并提供给用户,以利于系统的维修和改进。技术文件应包括:

  (1)可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸。

  (2)可编程序控制器的编程元件表,包括程序中使用的输人/输出位,存储器位,定时器计数器、顺序控制继电器等的地址、名称、功能，以及定时器、计数器的设定值等。

  (3)顺序功能图、带注释的梯形图和必要的总体文字说明。

  8.2CPU与输入输出的参数设置

  在STEP7-Micro/WIN32编程软件中,用系统块来设置可编程序控制器的性能参数。可用下列方法之一进人系统块窗口:

  (1)单击浏览条中的系统块按钮。

  (2)选择“检视一系统块"菜单命令。

  (3)单击指令树上的系统块图标。

  进人系统块窗口后,用鼠标单击感兴趣的标签,便可以进行参数设置。有的设置画面中有“默认"按钮,按"默认”按钮可以自动设置编程软件推荐的设置值。

  设置完成后,需按"确认”按钮确认设管的参数,并自动退山系统块窗口。

  设置完所有的参数后,需通过系统块将新的设置下载到可缩程序控制器,参数便存储在CPU模块的存储器中。

PLC抗干扰硬件上应采取的措施

(1) 屏蔽：对电源变压器、cpu、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。               

　　(2) 滤波：对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。               

　　(3)电源调整与保护：对cpu这个核心部件所需的+5v电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。               

　　(4) 隔离：在cpu与i/o电路间，采用光电隔离措施，有效隔离i/o间的电联系，减少故障误动作。                

　　(5)采用模块式结构：这种结构有助于在故障情况下短时修复。因为一旦查处某一模块出现故障，就能迅速更换，使系统回复正常工作，也有助于加快查找故障原因。