SIEMENS西门子临沂代理商

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为了使读者更好地了解和尽快掌握控制系统的规划过程，下面以工业搅拌机PLC控制系统的规划为例，来示范说明系统的实际规划过程。

  ①系统描述 本例的控制对象为工业搅拌机系统，其目的是对两种液体(成分 A、成分B)进行混合与搅拌，组成一种新的成分。其控制对象的构成见图5-4。

  搅拌机系统的成分A与B的供料系统相同，由“手动进料阀”、“进料泵”、“手动出料阀”组成。其中，“手动进料阀”、“手动出料阀”的打开安装有检测开关，供“进料泵”的启动“互锁”使用。

  搅拌机系统的搅拌由搅拌电动机通过减速器带动。搅拌后的液体可以通过"排料阀(电控)"出料。搅拌桶中安装有液位检测开关，当"液位过高"、"液位过低"或者"液体空"时有相应的信号。

  ②控制要求 整个搅拌系统由统一的操作控制面板进行操作与控制，系统的启动通过控制面板上的"ON"按钮进行，系统停止与紧急停止共用一个按钮。

  系统启动后，在控制面板上应能够通过指示灯显示系统当前的工作状态。

  泵 A、泵 B、搅拌电机、排放阀由独立的启动/停止按钮进行控制，其工作/停止在控制面板上均有独立的指示。

  控制系统各部分的动作有如下“互锁”要求：

  a.在"手动进料阀"、"手动出料阀"未打开时，禁止"供料泵"启动;

  b.在“出料阀”打开或液体高位开关动作时，禁止“供料泵”启动;

  c.当“液体空”或“出料阀”打开时，不允许搅拌;

  d.在搅拌电机工作、“液体空”时，不允许进行排料;

  e.当系统紧急停止按钮动作时，停止全部动作;

  f.需要通过接触器的辅助触点对泵A、泵B、搅拌电机的PLC输出进行检查，若PLC 输出接通后2s内接触器未动作，则认为对应部分发生了故障。

  ③主要电气元件参数 控制系统主要电气元件参数如下。

  a.进料泵A(进料泵B相同)：三相交流异步电机型号：Y90L-4;规格：P。=1.5kW;I。=3.7A;ne=1440r/min。

  b.搅拌电机：三相交流异步电机型号：Y132M-6;规格：P。=4kW;I。=9.4A;ne=1440r/min。

  c. 排放电磁阀：电磁阀，DC24V/27W。

西门子S7-200PLC通信的硬件选择

表7-1给出了可供用户选择的STEP7-Micro/WIN 32支持的通信硬件和波特率。除此之外,S7-200还可以通过EM277 PR0FIBUS-DP模块连接到PROFIBUS-DP现场总线网络。各通信卡提供一个与PROFIBUS网络相连的RS-485通信口。表7-2给出了-S7-200与PROFIBUS通信模块EM227的性能。

  表7-1STEP7-Micro/WIN32支持的硬件配置

  支持的硬件类 型支特的波特半/Kbpt支持的协议

  PC/PPI电觅到PC通信口的电缆联接器9.6,19.2PPl协议

  CP S511II型，PCMCIA卡9.6,19,2,187.5支持用于笔记本电脑的 PPI,

  MPI和 PROFIBUS协议

  CP 5611PCI卡(版本3或更高)支持用于PC 的 PPI，MPT和

  PROFTBUS 协议

  MPI集程在编程器中的PC ISA卡

  表72S7-200与PROFIBUS通信模块EM277的性能

  连接口支持的波特率/bps逻辑连接败支持的协议

  S7-200 CPU

  口О9.6K每个模块4个PPI，MPI和 PROFIBUS

  协议

  口19.6K,19.2 K，187.5K

  EM277 PROFIBUS-DP模块

  每个 CPU多2块9.6K~12M每个模块6个MPI和PROFIBUS协议

　 PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点： 
　　1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件已把工业控制中所需的立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎 
　　2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有 
明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。 
　　3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。 
　　4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。 
　　5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。 
　　PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的训练。