西门子变频器6SL3210-5BB12-5AV0

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 FP1系列的PLC中，C24、C40、C56、C76具有中断功能。其中断类型有两种：外部硬中断和内部定时中断。其外部硬中断共有8个(INTO～INT7)，INTO的中断优先权Zui高，INT7的中断优先权Zui低。它们的中断触发信号如下：

  XO-INTO X1-INT1 X2-INT2 X3-INT3 X4-INT4 X5-INT5 X6-INT6 X7-INT7

  在FP1系列的PLC指令中，有一个系统寄存器No.403和三条指令是专门为中断功能而设置的。No.403号系统寄存器可以用FP编程器Ⅱ或NPST-GR软件来改变，它用来设定X0~X7中哪一个作为中断源，其位址低8位由低到高分别对应X0～X7，当该位为"1"时，表示该位为中断源，为"0"则表示该位不是中断源，No.403高8位不使用。下边就这三条指令做一个具体介绍。

  ①ICTL指令 ICTL指令是中断控制指令，它必须由一个触发信号来触发。它的使用格式如下：

  其中，X10是触发信号，在触发信号后必须有(DF)指令。当X0接通时，ICTL指令根据S1和S2的值来设定系统的中断方式，具体如下：

  a.当Sl为H0时，表示系统接收外部中断为屏蔽/非屏蔽状态，S2的值控制X0～X7 是否被屏蔽。同样地，它的高8位不用，低8位由低到高依次对应着X0～X7，为"1"表示该位为中断源，为"0"表示该位不是中断源。

  b.当S1为H00时，表示可以清除某些中断源，S2的值控制X0～X7是否被清除。它的高8位不用，低8位由低到高依次对应着X0～X7，为"1"表示该位可以继续引发中断，为"0"表示该位被复位，不再引发中断。

  c.当S1为H02时，表示系统为定时启动中断状态，S2的值控制中断时间间隔，具体为S2的值乘10，单位为ms，此时引发的中断序号规定为INT24。特殊地，当S2的值为0 时，不执行定时启动中断。

  ②INT指令和IRET指令 INT指令和IRET指令总是成对出现的，它们必须放在主程序(ED)指令之后，Zui多可以放9个，它们之间的程序便是中断服务程序。中断服务程序中不允许出现(TM)、(CT)等带延时功能的指令。INT指令所指定的中断号不能出现重复，并且INT指令的地址应比与之对应的IRET指令的地址要小。

  系统在响应中断时，会根据申请中断的中断源的多少、优先级别的高低等因素来响应中断。如果只有一个中断源被使能，那么在实际的程序执行过程中，一旦发现该中断源申请中断，正在执行的程序立即停止，转而执行该中断源对应的中断服务程序。中断服务程序执行完毕后，返回到ICTL指令处，按顺序执行ICTL指令下面的程序。

  在多个中断源被使能的情况下，如果有若干个中断源同时申请中断，则按中断源的优先级别来响应中断。当所有的中断响应完毕后，返回到ICTL指令处，按顺序执行ICTL指令下面的程序。如果是PLC正在执行一个中断服务程序，此时又有若干中断源申请中断，则在当前的中断服务程序执行完毕后，再将未响应的中断按优先级别响应。当所有的中断响应完毕后，返回到ICTL指令处，按顺序执行ICTL指令下面的程序。

  在实际应用中，还需要注意以下几点：

  a.中断源在执行对应的中断程序期间是不能复位的。

  b.当PLC的工作方式由“PROG”转到“RUN”时，所有的中断源均不使能。

  c.与普通微机的中断方式不同，FP1的中断在执行低级中断时如果有gaoji中断被触发，gaoji中断也必须等到该低级中断的服务程序执行完毕后才能响应。

  d.一个中断源被屏蔽期间即使中断源闭合也不会引发系统中断，但如果此中断源稍后又被设置为非屏蔽状态，它将会因为被屏蔽期间的中断源闭合而引发系统中断。

  中断控制功能在处理一些突发情况时是特别有效的。例如可以利用它来监视系统电源，一旦系统电源出现故障，应该使整个系统在存储一些必要数据后停止运行。但在另外一些情况下，应该在完成一定的操作后再处理紧急情况。此时需要暂时屏蔽中断，操作过后再允许中断。具体的程序如图6-117所示。

  该程序的作用是检查电源异常检测开关X0的状态。一旦发现电源异常(用开关X0闭合表示)，如果当前正在执行一个不能中止的操作(用YO闭合来表示)，则在完成此操作后使系统断开主电源，否则使系统马上断开主电源。系统断电用Y1 来实现。要实现此功能，PLC需要单独供电。

SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O 系统，具有与 SIMATIC S7-1500 相同的系统优点。SIMATIC ET 200MP 具有极短的总线循环时间和极快的响应速度，即使数量框架很大时也如此。

SIMATIC ET 200MP 包括下列组件：

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统十分容易安装、接线和调试。

凭借其扩展的环境条件，SIMATIC ET 200MP 几乎可以在任何地方使用。许多模块可以在 -30°C 至 + 60°C 的温度范围内运行，安装海拔高达 5,000 m。除此以外，还提供了各种各样的 SIPLUS 模块。

亮点：

西门子PLC安装与布线的注意事项有哪些

 数字信号一般对信号电缆无严格的要求,可选用一般电缆,信号传输距离较远时,可选用屏蔽电缆。模拟信号和高速信号线(如脉冲传感器、计数码盘等提供的信号)应选择屏蔽电缆。通信电缆对可靠性的要求高,有的通信电缆的信号顺率很高(如大于等于10MHz).一般应选用电缆(如光纤电缆),在要求不高或信号频率较低时，也可以选用带屏蔽的多芯电缆或双绞线电缆。

  可编程序控制器应远离强干扰源,如大功率晶闸管装置、变频器、高频焊机和大型动力设各等。可编程序控制器不能与高压电器安装在同一个开关柜内,在柜内可编程序控制器应远离动力线(二者之间的距离应大于200mm)。与可编程序控制器装在同一个开关柜内的电感性元件,如维电器,接触器的找图,应并联RC消弧电路(见图2-15)。

  信号线与功率线应分开走线,电力电缆应单走线,不同类型的线应分别装入不同的屯缆管或屯缆桔中,并使其有尽可能大的空间距离,信号线应尽量常近地线或接地的金属导体。

  当数字量输人、输出线不能与动力线分开布线时,可用继电器来隔离输人/输出线上的干扰。当信号线距离超过300m时,应采用中间继电器来转接信号,或使用可编程序控制器的远程1/0模块。

  I/0线与电源线应分开走线,并保持一定的距离。如不得已要在同一线槽中布线,应使用屏蔽电缆。交流线与直流线应分别使用不同的电缆;如DO线的长度超过300m时,输人线与输出线应分别使用不同的电缆;数字量,模拟量I/O线应分开敷设,后者应采用屏蔽线。如果模拟量输人/输出信号距离可编程序控制器较远,应采用4-20mA或0~10mA的电流传输方式,而不是易受干扰的电压传输方式。

  传送模拟信号的屏蔽线,其屏蔽层应一端接地,为了泄放高频干扰,数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线,其电阳应小于屏蔽层电阻的1/10,并将屏蔽层两端接地。如果无法设置电位均衡线,或只考虑抑制低频干扰时,也可以一端接地。

  不同的信号线好不用同一个插援件转接,如用同一个捕接件,要用备用端子或地线端子将它们分隔开,以减少相互干扰。

  可编程序控制器的接地

  良好的接地是可编程序控制器安全可靠运行的重要条件,可编程序控制器与强电设备好分别使用接地装置,接地线的截面积应大于2mm,接地点与可编程序控制器的距离应小于50m。

  在发电厂或变电站中,有接地网络可供使用。各控制屏和自动化元件可能相距甚远,若分别将它们在就近的接地铜排上接地,强电设备的接地电流可能在两个接地点之间产生较大的电位差,干扰控制系统的工作。为防止不同信号回路接地线上的电流引起交叉干扰,分系统(例如以控制屏为单位)将弱电信号的内部地线接通,然后各自用规定面积的导线统一引到接地网络的某一点,从而实现控制系统一点接地的要求。