西门子变频器6FX3002-2CT10-1CA0

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 功能指令概述

  为了满足用户的一些特殊要求，从20世纪80年代开始，众多的PLC制造商就在小型机上加入了功能指令(FunctionalInstruction)或称应用指令(AppliedInstruction)。这些功能指令的出现，大大拓宽了PLC的应用范围。本章主要介绍西门子S7-200系列PLC的功能指令。

  S7-200系列PLC的功能指令极其丰富，主要包括以下几方面:

  (1)算术与逻辑运算指令；

  (2)传送、移位、循环移位及填充指令;

  (3)PID指令；

  (4)FOR/NEXT 循环指令;

  (5)数据表处理指令;

  (6)高速处理指令;

  (7)转换指令;

  (8)中断指令;

  (9)通信指令;

  (10)实时时钟。

  本章介绍功能指令以梯形图、功能块图和语句表3种形式表示。操作数表列出每个指令的操作数和有效的数据类型。

  对于梯形图:EN和ENO是能流并且是布尔数据类型。

  对于功能块图表:EN和ENO是I、Q、V、M、SM、S、T、C、L或能流并且是布尔数据类型。

  EN/ENO的操作数和数据类型没有显示在指令操作数表中，因为EN/ENO的操作数对于所有梯形图和功能块图表指令是相同的。

  四则运算指令及加1/减1指令

  四则运算指令

  S7-200系列PLC可进行相同位数的各种数据类型的加、减、乘、除四则运算，它们的指令格式相同。对四则运算指令来说,IN1、IN2是指令所要求的操作数:OUT 是指令执行结果的存放单元地址。

  1.加法指令

  加法指令是把两个输入端IN1、N2指定的数相加，结果送到输出端OUT指定的存储单元中。加法指令可分为整数指令、双整数指令、实数加法指令。加法指令如图5-1所示。它们各自对应的操作数数据类型分别是有符号整数(INT)、有符号双整数(DINT)、实数(REAL)。

  执行加法操作时，操作数IN2与OUT共用一个地址单元，因而，在语句表中IN1 OUT=OUT。

  2.减法指令

  减法指令是把两个输入端IN1、IN2指定的数相减，结果送到输出端OUT指定的存储单元中。减法指令可分为整数指令、双整数指令和实数减法指令。减法指令如图5-2所示。它们各自对应的操作数数据类型分别是有符号整数、有符号双整数、实数。

  执行减法操作时，操作数IN1与OUT共用一个地址单元，因而，在语句表中OUTIN2=OUT。

  3.乘法指令

  乘法指令是把两个输入端IN1、IN2指定的数相乘，结果送到输出端OUT指定的存储单元中。乘法指令可分为整数、双整数、实数乘法指令和整数完全乘法指令。乘法指令如图5-3所示。前3种指令各自对应的操作数数据类型分别是有符号整数、有符号双整数、实数。整数完全乘法指令是把输入端IN1、IN2指定的两个16位整数相乘，产生一个32位乘积，并送到输出端OUT指定的存储单元中去。

  执行乘法操作时，操作数IN2与OUT共用一个地址单元(整数完全乘法指令的IN2与OUT的低16位用的是同地址单元)，因而在语句表中IN1*OUT=OUT。

  加法、减法、乘法指令影响的特殊存储器位:SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(负)。

  4.除法指令

  除法指令是把两个输入端IN1、IN2指定的数相除，结果送到输出端OUT指定的存储单元中。除法指令可分为整数、双整数、实数除法指令和整数完全除法指令。除法指令如图5-4所示。前3种指令各自对应的操作数数据类型分别是有符号整数、有符号双整数、实数。整数完全除法指令是把输入端IN1、IN2指定的两个16位整数相除，产生一个32位的结果，并送到输出端OUT指定的存储单元中去，其中高16位是余数，低16位是商。

  执行除法操作时，操作数IN1与OUT共用一个地址单元(整数完全除法指令的IN1与OUT的低16位用的是同地址单元)，因而，在语句表中OUT/N2=OUT。

  除法指令影响的特殊存储器位:SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(负)、SM1.3(除数为0)。

  四则运算指令的有效操作数见表5-1。

S7-200 SMART 的存储区可以分为两大类：一是跟外部物理信号相关的输人/输出映像区/存储区;二是 CPU内部的存储区。

  (1)输入/输出映像区/存储区

  数字量输入映像区(DI);数字量输出映像区(DO);模拟量输人存储区(AI);模拟量输出存储区(AO)。

  (2)内部存储区

  变量存储区(V);标志存储区(M);定时器(T);计数器(C);高速计数器(HC)累加器;特殊存储器(SM);局部存储区(L);顺序控制继电器存储区(S)。

  CPU在每个扫描周期的初期将物理外设的数字量输人信号扫描到数字量输人映像区(DI)中，程序在运行过程中的数字量输出值暂存在数字量输出映像区(DO)中，并在扫描周期的末期将数字量输出映像区的值刷新到物理输出模块。数字量输入/输出映像区是可读且可写的，在程序中对某些数字量输人位进行写操作，便可以模拟外部的数字量输入信号。CPU对模拟量的处理有所不同，模拟量的值存放在模拟量输入/输出存储区中。

  注意：模拟量的存放区被称为“存储区”而不是“映像区”或者“缓存区”。对于程序中

  使用的模拟量，是直接从存储区进行读取或写入的。模拟输入(AI)存储区是只读的，模拟量输出(AO)存储区是只写的;变量存储区(V)用来存放程序在运行过程中的中间变量或者需要的配方数据;标志存储区(M)用来存放逻辑运算的中间结果。其实，在编程时，变量存储区和标志存储区没有明显的界限，也可以用变量存储区来存放逻辑运算的中间结果。两者都可以位、字节、字或者双字的方式进行访问，其区别在于变量存储区(V)比标志存储区(M)要大很多。比如，在CPU ST40 中，变量存储区的范围为 VB0 ~VB16383，而标志存储区的范围为MB0~MB31。程序运行过程中需要的配方数据，需要在数据块编辑器中设置并存放在变量存储区(V)中。

  ① 定时器用来计时。S7-200 SMART 定时器的时间基准有 1ms、10ms 和 100ms三种。定时器有两种变量：当前值和定时器位。当前值是一个16位的无符号整数，用来记录当前的时间;定时器位是一个位，用来记录定时器是否已经被触发(当前值大于设定值)。以定时器的地址(T编号)既可以访问当前值，也可以访问定时器位，取决于访问指令的类型。位操作指令访问的是定时器的位，字操作指令访问的是定时器的当前值。以图3-19 为例：段程序是读取定时器 T3 的当前值，并将其存放到 VW10，属于字操作;第二段程序是读取定时器 T3的位，并将其输出到 Q0.0，属于位操作。

  图3 -19 定时器的字操作与位操作

  ① 计数器用来进行计数。S7-200 SMART提供三种计数器：向上计数器、向下计数器和上下计数器。与定时器类似，计数器也有一个当前值(16位无符号整数)和一个计数器位，其地址以字母 C加上编号表示(比如C10)。使用字操作指令可以访问计数器的当前值，使用位操作指令可以访问计数器的的位。S7-200 SMART 的 CPU 大支持256个计数器(编号C0~C255)。

  ② 高速计数器 与普通的计数器不同，它不受 CPU扫描周期的限制，可以用来对高速信号(比如脉冲)进行计数。高速计数器的值是一个32位的有符号整数，其性质为只读，可以通过高速计数器的地址(HC 编号)进行访问。

  ③ 累加器 可以用来传递参数或存放指令运算的中间结果。S7-200SMART提供4个32位的累加器(ACO~AC3)。累加器可以字节、字或者双字的方式进行访问。

  ④ 特殊存储器(SM) 存放着与系统运行有关的特殊变量。S7-200 SMART PLC的操作系统会将系统状态等信息写人到特殊存储器中，用户程序通过访问特定的特殊存储器，就可以获取一些系统级的信息。比如，SM0.0 始终为1，SM0.5 会产生 1s的时钟脉冲等。S7-200 SMART 有非常多的特殊存储器，可以参考 8.7节中的常用特殊存储器。

  ⑤ 局部存储区(L) 用来保存程序块的运行信息。S7-200 SMART 为每一个程序组织单元(POU)分配了64个字节的局部存储区，其中可以存放程序运行所需要的输人、输出输人输出及临时变量。局部存储区中的变量仅在当前 POU运行时有效，POU 运行结束后将被释放。

  ⑥ 顺序控制继电器存储区(S)与顺序控制继电器相关，在编写顺序控制流程图中使用。它可以位、字节、字和双字的方式进行访问，其地址符号为S，比如S3.1、SB6等。

  （3）程序结构

  在S7-200 SMARTCPU的内部运行着两类程序：操作系统和用户程序。操作系统是厂家设计的、在出厂前固化到 CPU内部的程序。操作系统是 PLC的大管家，担负着管理统内存、执行用户程序、处理中断、状态诊断及各种通信处理。用户程序是由用户编写的用来完成某个或某些功能的程序。用户程序只有被操作系统调用后才能执行

  从用户的角度来看，S7-200 SMART的程序结构由三部分组成：主程序、子程序和中断程序。主程序的名称为“MAIN”，又称为组织块1(OB1)，它是操作系统调用用户程用的接口，类似于C语言的Main 函数。主程序中的指令按照从上到下的方向顺序执行，在每

  一个循环扫描周期中，只能被执行一次。

  在 PLC的程序设计中，有一些功能代码可能需要反复调用。比如，现场有五个相同的电机，其控制方式完全相同。如果每一个电机都单写一段控制代码，会增加很多工作量，有时候甚至是不太可能完成(想象下如果是五十个电机呢?)。而且这样做对于代码的阅话和日后的维护都非常不方便。这里，我们有一种简单的方案。S7-200SMART支持模块化程序设计。我们可以把常用的功能代码(比如上述例子中的电机控制)写成一个子程序，根据需要设计形参。子程序可以被主程序调用而执行，主程序在调用子程序时，根据实际情况，为其形参赋不同的实参值。

  子程序中还可以调用其他子程序，这就是嵌套调用。S7-200 SMART CPU支持大嵌套深度为8层(从主程序开始算)。子程序的另一个好处是增加了程序的可移植型。

  中断程序也是操作系统与用户程序的一种接口，用户把中断处理的代码写在中断程序中。当中断发生时，操作系统调用相应的中断程序，而执行中断处理。

  S7-200 SMART 中，主程序、子程序和中断程序都被称为程序组织单元(POU)。

  注意：OB 是 Organization Block 的缩写，中文翻译为“组织块”。

设计综述 
S7-400自动化系统采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。一个系统包括：电源模板，中央处理单元(CPU)，各种信号模板(SM)，通讯模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATICS5模板。

系统安装 
简单的设计系统使S7-400用途广泛、灵活、适用性强。

扩展 
多有21个扩展单元(EU)都可以连接到中央控制器(CC)；通过接口模板连接(IM)；集中式扩展；用EU进行分布式扩展；用ET200进行远程扩展。

功能

通讯 
SIMATIC S7-400作为DP主站，可通过集成在SIMATIC S7-400 CPU上的PROFIBUS-DP接口（选件）

数据通讯概述

通过多点接口（MPI）的数据通讯 
多点接口（MPI）通讯接口集成在SIMATIC S7-400的CPU中，它的用途很广泛：

通过CP的数据通讯（点对点） 

通过CP（PROFIBUS或工业以太网）进行的数据通讯 

SIMATIC S7-400H 
概述

应用 
在许多自动化领域中，要求容错和高可靠性的自动化系统的应用越来越多。特别是在某些领域，停机将带来的经济损失。在这种情况下，只有冗余系统才能满足高可靠性的要求。

高可靠性的SIMATICS7-400H能充分满足这些要求。它能连续运行，即使控制器的某些部件由于一个或几个故障而失效也不受影响。由于SIMATICS7-400H具有很高的可用性，它特别适合于以下的应用领域：

SIMATIC S7-400F/FH 
概述

1、西门子PLC中国绍代艾代理商提供了让机架与CPU内部结构的供电电源，置于1号用机架的位置。

2、CPU传输并且处理用户程序，等为模块分配参数，利用嵌入的MPI总线处理编程设备例如PC、模块、个别站点相互之间的通讯，而是能够为对进行DP主站或是从对站操作装配一种集成的DP接口。

3、接口模块并令各机架连接需从一同。

4、不同型号的接口模块可支持机架扩展一般而言PROFIBUS。

5、置于3四号机架，没有接口模块时，机架位置为对空。

6、一般称为II/N（输入/输出）模块。

7、测量输入信号而是控制输出设备。

1、6RA70直流调速装置SITOP电源,电线电缆,轴承备件,伺服电机以及工控产品George。

2、西门子中国三级代理商西门子级代理商西门子电缆二级代理商西门子PLC三级代理商。

3、将本机集成8输入/6输出共14七个数字量I/O零点。

4、6K字节程序与数据存储空间。

5、4五个立的30kHz高速公路计数器，2路立的20kHz高速路脉冲输出。

6、1八个RS485通讯/编程二道，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议例如自由方式通讯能力。

7、特别喜爱于小点数控制的轻型控制器。

Q6:西门子中国代理有多少个

1、可*适应于于许多复杂或者说中小型电子系统。

2、/CCPU314/C2DPCPUDP/PN。

3、西门子PLCS系列产品PLC安装与注意事项。

4、西门子H安装注意事项三样)辅助电源功率较薄，只能带动小功率的的设备(微电子传感器等等)。

5、西门子P安装注意事项七)PLC存在T/P响应延迟问题，特别如在飞速响应设备中应加以注意。

6、西门子H安装注意事项八)输出有继电器A型，武汉西门子MM变频器授权代理商晶体管B型(绕城输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯若干