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软件 STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 2 所示：

早期版本的 Modbus RTU 指令（图2. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241通信板进行 Modbus RTU 通信。

新版本的 Modbus RTU 指令（图2. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。

 注意：新版本 Modbus RTU 指令的使用限制条件
新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行ModbusRTU通信时，需要满足如下条件：
a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1；
b. CM1241通信模块 V2.1 以上或 CB1241。

图2. 两个版本 Modbus RTU 指令

常问问题：

S7-1200 是否支持Modbus ASCII 通信模式？

西门子不提供支持上述通信模式的的现成指令，需要用户自己用自由口模式编程。

Modbus RTU指令V1和V2两个版本有什么区别？

Modbus RTU指令版本 V2 将参数 “REQ" 和 “DONE"添加到“MB_COMM_LOAD"指令。而且，“MB_MASTER"和“MB_SLAVE "指令的“MB_ADDR "参数现在允许一个UInt 值以进行扩展寻址。

同一CPU程序中是否可以同时使用V1和V2两个不同版本的Modbus RTU指令？

不能在同一CPU 程序中同时使用V1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用户程序的 Modbus指令必须具有相同的主版本号；主版本组内的各个指令可具有不同的次版本号。

S7-1200 通信模块CM1241是否可作为Modbus RTU主站或作为Modbus RTU从站？

对S7-1200 通信模块CM1241组态并编程调用“MB_COMM_LOAD"指令，可将其设置为ModbusRTU通信模式。通过编程调用“MB_MASTER"指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为ModbusRTU主站，或调用“MB_SLAVE"指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为Modbus RTU从站。

注意：无论S7-1200 通信模块CM1241作为ModbusRTU主站还是从站，都需要调用“MB_COMM_LOAD"指令进行编程。

S7-1200 CM1241/CB1241Modbus RTU 通信是否支持两位停止位？

支持。

注意：S7-1200 CM1241/CB1241属性里可以设置停止位， 但是该模块用于 Modbus通信时，此设置的停止位无效， 需要在 Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改STOP_BITS停止位数值为 2。如下图 3， 4所示：

图3. CM1241 配置停止位参数

Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITS停止位数值为 2（默认值=1）

WinCC V7.2与S7-1200PLC常规通信

1.设置PLC通讯参数以及DB块属性设置

2. WinCC添加新驱动

3. 电脑网卡参数设置

4 设置PG/PC接口

5 WinCC 软件设置