PLC在汽轮机ETS中的应用
1 引言
汽轮机危急跳闸系统（ets）是汽轮机保护Zui重要的一环，它是汽轮机电跳闸的出口，其运行安全与否直接影响到汽轮机的安全运行。ets监测汽轮机的一些重要参数，如：润滑油压力、凝汽器真空、汽机转速、转子振动、轴向位移等，当这些参数越限时，输出跳闸信号到跳闸电磁阀，跳闸电磁阀卸掉保安系统的保安油，使汽轮机的主汽阀和调节阀迅速关闭，完成汽轮机跳闸的功能，使汽轮机紧急停机，处于安全状态，以避免发生严重的后果。
过去的汽轮机危急跳闸系统是由继电器、触发器等独立电气元件组成简单的逻辑回路，由分离电子元件组成电子线路板接收模拟量输入（转速）等来实现系统控制功能，其特点是：线路复杂、体积庞大，功能有限;可靠性低，常出现“拒动”或“误动”;稳定性和灵活性差，极不利于系统维护工作。因此，必须对其进行改造。
以耒阳电厂为例， 在2号机组（200mw）dcs改造过程中，对的汽轮机危急跳闸系统也进行了改造，淘汰了以往的危急跳闸联锁保护柜，采用了以可编程逻辑控制器（plc）为核心的ets。此次ets改造是由笔者负责安装、编程、调试的，现在介绍plc在汽轮机ets中的应用情况。
2 系统组成
耒阳电厂的2号机组（200mw）的ets系统是以可编程逻辑控制器plc为核心的控制柜、执行机构、声光报警和一次、二次外围元件组成，系统装置如图1所示。ets控制柜里主要有双plc、报警继电器、跳闸继电器、保护投切盘等。每一路输入、输出通道都有与之相对应的指示灯，可以检查某一通道的动作情况。且系统具有在线试验功能。
图1 ets系统装置图
借助dcs系统的强大功能，使ets系统的人机界面成为dcs系统的一个子系统。可以方便地对整个ets系统进行直观的状态监视分析，对系统状态和众多过程量设置声光报警。并且把汽轮机跳闸的首出原因送进了事故追忆系统（soe），可以方便的查找汽轮机跳闸原因。这样丰富和完善了对ets系统的检修、维护手段，提高了自动化水平。
ets选用了西门子公司的s7系列plc，选用了电源模块、cpu模块、di模块和do模块。由plc的中央处理单元cpu完成所有输入信号的逻辑处理和输出信号的逻辑控制。由于系统对该装置的可靠性要求特别高，即保证在任何可能发生的紧急情况下，都能准确无误地使汽轮机组停机，所以该套装置设置为双plc运行方式。由于双plc是并列运行，互不干扰，并具有“或”的关系，不需要在线热切换，所以不存在切换扰动的问题。若其中任意一套发生故障，另一套可编程控制器还是正常运行，此时，汽机运行的保护功能仍是完整的。这种双plc控制方案比通常所讲的双冗余控制方案的可靠性更高一些。
3 程序设计
输入信号要求设定并组合，如三选二（确保消除误停机现象）、四选二（适用于需要在线试验的情况），编程过程中可编程逻辑控制器的特点尽Zui大可能的发挥。通过编写功能“子程序”、“中断”程序等，达到控制功能完整，运行快捷的目的。传统控制方式中某一功能的触点的可靠性受器件的限制，而改用可编程控制器后，该功能的触点就变成控制器的一个内在虚拟的地址，它的使用完全可以根据需求来确定。
输出信号选用带隔离、独立回路的do输出卡件，输出触点的带负载的能力完全满足系统中执行元件的要求。
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件（包括DriveES Starter/ SimotionScout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用；
2 当使用老版本的软件时，注意选择的通道“G1/G2"与实际的通道是相反的。
1 SINAMICS DCM 软件升级的方法
1.1 软件升级的步骤
SINAMICS DCM 是SINAMICS系列直流驱动装置，需要插入存储卡（选件）实现装置的软件升级，仅能使用西门子的存储卡（6RX1800-0AS01）。
装置升级的步骤如下：
1: 备份配置
一般情况下，升级软件过程中，参数不会丢失，尽管如此，还是需要在升级固件之前备份驱动参数。备份参数有两种方法：在存储卡上备份参数或者在Starter项目中备份 。
2: 驱动软件升级
下载新的软件版本，升级步骤如下：
解压缩 *.zip 文件到空的MMC 卡中
设备断电，在驱动中插入卡，重新上电，软件自动升级，CUD 上的指示灯 RDY-LED 和DP1-LED 同时以0.5Hz闪烁时，升级完成，此过程大约需要12 min。
装置断电重新上电，新软件被激活，在*次上电过程中，
– 连接的TM模块和/或SMC30执行固件升级（升级完成之后，需要重新上电）
– 如果AOP30 连接，新的AOP 软件可以使用，升级之后，点击确认
装置固件升级，DCC图表不会自动升级到新的DCC版本。
升级过程中，电子板电源不能断电，否则升级需要重新进行 。
3: 升级Starter 项目
安装新软件对应的SSP 安装包，不同版本的同一驱动的SSP 可以同时安装到Starter 软件中。
升级Starter项目：打开已有的Starter 项目，右击项目导航栏，选择"Target device" → "Deviceversion…". 选择新的装置版本，并确认"Change version"，项目就转到新的版本， Starter不支持降级。
4: 下载到驱动系统中 Copy RAM to ROM
下载项目到驱动设备中（下载到目标系统中），并*保存设置 (执行copy RAM to ROM)。
5: 升级DCC 工艺选件 (DCBLIB) 和 DCC 图表
DCC库没有要求必须升级，仅在您需要使用旧DCC 库中不支持的内容时，才需要升级。
只能通过相关的Starter 项目升级DCC库。升级时，不允许驱动中含有DCC 图表。升级软件之后，升级DCC库的步骤如下：
使用Starter 与装置连接在线
设定p0976=200，删除所有的参数设置和DCC 图表
参数复位后，重新与驱动连接
导入新的DCC 库
6: 下载到目标系统中, copy RAM to ROM
下载项目到驱动系统，升级驱动装置内的图表到新版本，并*保存(执行Copy RAM to
ROM)。
PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？
PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:
（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。
（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入"对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入"对应元件（“软继电器"）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器"）的状态会随着程序执行过程而变化。
（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1"，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期
3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？
S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
西门子PLC订货型号：
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221继电器输出,6输入/4输出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222DC/DC/DC,8输入/6输出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222继电器输出,8输入/6输出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224DC/DC/DC,14输入/10输出
6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224继电器输出,14输入/10输出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XPDC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226DC/DC/DC,24输入/16输出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM22116入 24VDC，开关量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入24VDC，开关量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入120/230VAC，开关量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出24VDC，开关量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出120V/230VAC，0.5A 开关量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出继电器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出24VDC 固态－MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出继电器 干触点
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM2234入/4出 24VDC，开关量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入24VDC/4出 继电器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM2238入/8出 24VDC，开关量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入24VDC/8出 继电器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM22316入/16出 24VDC，开关量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM22316入 24VDC/16出 继电器
25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM22332入/32出 24VDC，开关量
西门子PLC模块，变频器，触摸屏，交换机
从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机申设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售，商务信息咨询，软件开发，建筑装修装饰建设工程专业施工，建筑安装工程(除特种设备)，机械设备租赁(不得从事金融租赁)，物业管理。工业自动化设备加工、销售。
本公司销售的一律为原装正品，假一罚十，可签正规的产品购销合同，可开增值税发票，税点另外算，24小时销售热线：15221406036 本公司销售的一律为原装正品假一罚十可签正规的产品购销合同可开增值税发票税点另外算24小时销售热线15221406036 西门子触摸屏代理商，西门子一级代理商，西门子中国授权总代理 ----浔之漫智控技术（上海）有限公司 本公司专业经销合信/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S...
