西门子(总代理商)-中国PLC代理

PC和PLC自由口通信在数码显示中的应用

　　自由通信模式下plc的控制程序可以使用接收中断、发送中断、发送指令（xmt）和接收指令（rcv）来控制通信操作。s7-200的cpu处于run模式时，能够进行自由端口通讯。在这一模式下，用户可以通过plc程序来选择协议，可以使用接收中断、发送中断、发送指令（xmt）和接收指令（rcv）来进行通信操作。在run模式下，对于port0（port1），当smb30协议选择域（mm）置1（smbi30协议选择域（mm）置1）时，便选择了自由端口模式。在stop状态下，自由端口模式被禁止，cpu能够与可编程设备（如编程器）之间通信。

　　plc程序分为主程序和中断程序。主程序完成初始化通讯口、开中断、判断、发送数据等功能，中断程序完成接收和发送数据的功能。接收指令（rcv）启动或终止接收信息功能，必须为接收操作指定开始和结束条件。发送指令（xmt）在自由口模式下依靠通信口发送数据。

　　初始化通信程序：

　　ld sm0.0

　　movb 16#05， smb30 https:// https:// 初始化自由口：sm30=“ppdbbbmm” =16#05=0000

　　0101

　　movb 16#b0， smb87 https:// https:// 初始化rcv信息控制字符：sm87=16#b0 =1011 0000

　　movb 16#0a， smb89 https:// https:// 设定信息结束字符为“16#0d”（smb89 =“16#0d”）

　　movw +5， smw90 https:// https:// 设置空闲线超时时间为5ms （smw90=5）

　　movb 100， smb94 https:// https:// 设置Zui大字符数为100（smb94=100）

　　atch int_0， 23 https:// https:// 连接中断0到接收结束事件

　　atch int_2， 9 https:// https:// 连接中断2到发送结束事件

　　eni https:// https:// 允许用户中断

　　rcv vb100， 0 https:// https:// 执行接收指令，接收缓冲区指向vb100

　　4.3 vb通信程序设计

　　上位机通信软件是在vb环境下开发的，vb语言是基于bbbbbbs操作系统的面向学习对象的程序设计语言。因vb具有强大的图形显示功能，可以很容易地开发出界面良好、满足用户需求的bbbbbbs标准风格的图形界面。vb带有专门管理串行通信的mscomm串行端口控件，程序员在利用该控件时，只需设置、监视其属性和事件，即可完成对串行口的初始化和数据的传输工作，实现plc与pc串行通信。要完成通信必须设置mscomm的如下相关属性值：

　　（1）commport：设置或传回通信连接端口代号。

　　（2）settings：设置初始化参数，以字符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位和停止位等参数

PC和PLC自由口通信在数码显示中的应用

　　3.2 上位机监控内容

　　上位机监控软件的开发平台选择vb6.0作为bbbbbbs环境下的一种可视化编程工具，vb6.0在开发监控系统方面有着界面友好、编程方便等独特优势。根据上位机控制任务，用vb6.0软件做的监控界面如图2所示。

　　我们通过运行上位机plc程序和vb程序，实现对数码显示的控制，并通过自由口通信，促使数码灯颜色改变，从而plc控制信号反映在基于vb的监控画面上。对于监控界面图，信号灯亮与不亮的颜色会发生变化。当信号灯亮时，对应的文本框显示1；当信号灯不亮时，对应文本框显示0。

4pc机与s7-200系列plc通信设计

　　4.1 pc机与s7-200系列plc通信原理

　　上下位机之间的通信，可通过使用plc开发商提供的系统协议和网络适配器来实现，但由于其通信协议不公开，因此还必须使用plc开发商提供的上位机组态软件，并采用支持相应协议的外设。可以说这种方式是plc开发商为自己的产品量身定做的，因此难以满足不同用户的需求。

　　上下位机之间的通信，也可以使用专业的工控组态软件，如组态王、intouch、wincc等，来实现上下位机之间的通信。这些组态软件以其功能强大、界面友好、开发简洁等优点目前在计算机监控领域已经得到了广泛的应用，但其成本较高，而且在小型系统中使用不够灵活。

　　而自由通信接口协议，可由用户自定义通信协议，不需要增加投资，并且具有与外围设备通信方便、易于微机控制软件开发等特点，特别适合于小规模的计算机控制系统。

　　s7-200系列plc的通信端口主要有两种通信模式：ppi模式和自由口模式。ppi通信协议是西门子公司专门为s7-200系列plc开发的一种通信协议，一般不对外开放。而自由口模式则是对用户完全开放的。在自由口模式下通信协议是由用户定义的。在自由口模式下pc机与plc之间是主从关系，pc机始终处于主导地位，计算机通过串行口发送指令到plc的通信端口，plc通过rcv接收指令信息，然后对指令进行译码。译码后再调用相应的子程序实现pc机发出的指令要求并通过xmt指令返回指令执行的状态信息。本上下位机通信系统通信原理如图3示。

　　4.2 plc通信程序设计

　　s7-200plc控制程序则使用step7-micro／win32编程软件进行开发。step7-micro／win32编程软件是基于bbbbbbs的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。s7-200plc的cpu连续执行用户的程序，任务的循环写输出序列称为扫描。cpu的扫描周期如图4所示。