PLC在核电站蒸汽发生器冲洗系统中的应用
2.2 plc与电机驱动模块的连接
控制器plc侧和伺服电机侧连接设计的好坏，直接影响整个高精度伺服运动控制系统。cpu224plc为14路数字量输入/10路数字量输出，q0.0和q0.1产生两路独立的20khz高速脉冲，输入伺服驱动模块进行经功率放大，控制步进电机工作。输入/输出端口定义如表1和表2所示。根据伺服驱动模块的相关控制信号，形成逻辑判断。
步进电机单次步进行程完成后，若位置偏差计数器内的剩余脉冲数在设定范围内时，位置到达信号（coin）就被送入控制器。位置偏差计数器大小由伺服驱动模块内参数pr60适当设置。设定值太小，送出coin信号时间会过长或造成抖动。设定值过大导致无法完成精度要求。驱动器侧的电机控制时序图如图2所示。
3软件设计
西门子s7-200 microplc提供了上位机编程软件step7-micro/win。其强大的功能提供了两种指令集（simatic或iec1131-3）和三种程序编辑器（语句表stl，梯形图lad和功能块图fbd）。然后利用pc/ppi电缆建立s7-200cpu与个人计算机之间的通讯，将上位机的组态程序下装到plc中独立运行。为顺应目前图形化编程的趋势，程序中采用了梯形图的编程方式。整个冲洗程序流程图如图3所示。控制系统的人机界面（hmi）采用siemenstp7触摸屏，易于实现，操作简单，运行可靠。
基于PLC高密度I/O单元的车辆运行控制系统的改造
·继电器电路改造
对系统中继电器电路部分的改造相对简单多了。和红/绿灯电路改造步骤一样，首先直接在电路中串连一个电阻，在1k~5k之间。实验结果表明：只要在每路输出电路中串连一个1.2kω的上拉电阻，这样在此路信号为高电平的时候，模块中单路电流才会很小，控制在24ma之内不会超过模块的限流电流值，即可保证原系统此类继电器输出部分即正常又安全的工作。其改造电路如图4所示。
至此基本完成了对原有控制系统的高密度i/o单元的改造，在红/绿灯的改造过程中我们可以发现模块的单路电流都接近其单路电流的限流值，考虑到模块的安全性、使用寿命以及优化控制系统的思想，在接线过程中就将4路红/绿灯信号分散到了模块的不同的公共端。
4系统软件改造
对系统的硬件改造在实质上并没有改变原有系统软件的控制思想，所不同的是，系统的硬件改造中所引用的高密度i/o单元都是特殊功能模块，输入输出点的地址表示有所不同，在改造过程中需要将原有地址和现有地址一一对应进行改造;同时，还需要注意的是od215是采用负逻辑的方式输出的，在原有plc程序中需要对其作出相应的调整。在原有由组态王开发的系统实时监控画面也需要修改原有程序中的某些地址以满足对现有系统的实施监控的目的。
5结束语
在确定了对系统进行改造的方案以后，通过一段时间的硬件连接、软件改造以及调试，系统已经能够达到如期的控制效果，并能安全有效地实现控制任务。同时有效利用了实验室现有资源，说明了在某些系统中引入高密度控制单元的可行性并体现了控制系统的控制水平。
基于PLC高密度I/O单元的车辆运行控制系统的改造
3系统改造
原有系统已经实现了对系统的控制。但是在以上的分析中我们可以发现系统中控制信号多为数字量，而且点数相对较多，为了充分利用实验室资源，决定将高密度i/o单元引入到系统中来，对原有系统进行改造。我们采用的高密度单元都为32点，这样原有系统的两个输入、输出模块都可以分别采用一个。具体改造如下：
（1） 输入模块改造
系统共有22点数字量输入，在此，只要采用1个32点的高密度单元就可以了。结合实验室现有状况，我们选用1个id215模块来代替原有系统的两个id212模块。在原系统中，id212的com端接地，在此，由于id215是双向晶体管输入，即它的com为接地或者5～24vdc均可，所以，在改造过程中不存在电路转换的问题，改造方案是可行的----将原信号线直接接到新的高密度模块上来即可。
（2） 输出模块改造
系统的输出点数也较多，共23点。我们决定采用od215来代替原有的od225和od224，这里，od215用作32点静态输出用的晶体管输出单元，其电路配置如图2所示。
由以上的电路配置图可以知道，od215和id215不同，它的com端只能接地，但是在原系统中，由其硬件电路决定了oc224以及oc225的com端必须接2～24vdc，所以，这里就不能直接换接了。同时，由od215模块的性能可知，其Zui大开关能力为5vdc＋10%35ma（280ma/公共端，1.12a/单元，输出电阻4.7kω），在改造过程中还是要考虑到模块的Zui大负荷能力，以免烧坏模块。系统中共有23点数字量输出：12个叉道控制信号;6个方向控制信号;1个蜂鸣器外加4个红/绿灯信号（其中前19个信号都是继电器输出）。
·红/绿灯电路改造
在对红/绿灯电路进行改造之前，首先要得出电路的工作原理。实验表明，系统的红/绿灯电路本身存在一个门槛电压的问题，也就是说只有达到一定的电压值时，红/绿灯才会发光。同时结合模块性能，对原有电路进行改造是可行的。
首先考虑到要在原有系统中增加一个上拉电阻r1，这样就可以解决od215和oc224以及oc225的com端的矛盾了，整个系统处于“负逻辑”的控制状态，这里所接的上拉电阻的阻值要尽可能的大（一般在1k~5k之间）。这样在此路信号为高电平的时候，模块中单路电流才会很小，控制在35ma之内不会超过模块的限流电流值;同时还要考虑到红/绿灯电路的门槛电压的问题。多次实验表明：在上拉电阻r1小到将近500ω的时候，才能保证红/绿灯电路的正常工作;同时在模块的输出侧增加一个电阻模块r2分流以避免模块中单路电流过大，从而保护了模块。这样一来，改造后的系统便可保证原有系统既正常又安全的工作。系统的改造电路如图3所示。图3中：r1=500ω
西门子PLC模块，变频器，触摸屏，交换机
从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机申设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售，商务信息咨询，软件开发，建筑装修装饰建设工程专业施工，建筑安装工程(除特种设备)，机械设备租赁(不得从事金融租赁)，物业管理。工业自动化设备加工、销售。
本公司销售的一律为原装正品，假一罚十，可签正规的产品购销合同，可开增值税发票，税点另外算，24小时销售热线：15221406036 本公司销售的一律为原装正品假一罚十可签正规的产品购销合同可开增值税发票税点另外算24小时销售热线15221406036 西门子触摸屏代理商，西门子一级代理商，西门子中国授权总代理 ----浔之漫智控技术（上海）有限公司 本公司专业经销合信/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S...
