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则控制泵、电机、以及控也过程中的其他设备;电源向cpu 及其所连接的任何设备提供电力;通讯端口允许将s7-200cpu同编程器或其他一些设备连起来;

　　状态信号灯显示了cpu 的工作模式（运行或停止），本机i/o的当前状态，以及检查出来的系统错误;

　　通过扩展模块可提供其通讯性能;

　　通过扩展模块可增加cpu的i/o点数（cpu 221不扩展）;

　　一些cpu有内置的实时时钟，或添加实时时钟卡;

　　l eeprom卡可以存储cpu程序，也可以将一个cpu中的程序送到另一个cpu中;

　　通过可选的插入式电池盒可延长ram中的数据存储时间;

　　Zui大i/o配置。

　　（2）sh-2h057驱动器输入信号共有三路，他们是：步进脉冲信号cp、方向电平信号dir、脱机电平信号free.他们在驱动器内部分别通过270ω的限流电阻接入光耦的负输入端，且电路形式完全相同，三路光耦的正输入端为opto端，三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以opto端需接外部系统的vcc端，如果vcc是+5伏，可直接接入;否则需在外部另加限流电阻，保证给驱动器内部光耦提供8-15ma的驱动电流。

　　步进脉冲信号cp

　　步进脉冲信号cp用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个cp脉冲就驱动步进电机旋转一个步角度，cp脉冲的频率改变则同时是步进电机的速率改变，控制cp脉冲的个数，则可以使步进电机定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的cp信号为低电平有效，要求cp信号的驱动电流为8-15ma，对cp脉冲宽度也有一定要求，一般不小于5μs。

　　方向电平信号dir

　　方向电平信号dir用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机为一个转向;次端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的Zui后一个cp脉冲结束后以及下一个方向的第一个cp脉冲前发出。

　　脱机电平信号free

　　当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加cp脉冲时）或运行状态（施加cp脉冲），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，这时可以用到此信号，此信号低电平有效，电机处于自由无力矩状态;当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。

　　步进电机简介

　　sh-2h057型驱动器用于驱动二相或四相混合式步进电机（亦称感应子式），此驱动器一般驱动60号机座以下电机。电机的出线方式不同，与驱动器的连接也不同。本系统使用的电机为二相四根线电机，可以直接和驱动器相连。见图1的机械手电机驱动模块原理图。

ac和pam的加入也必须按一定的顺序和比例，才能达到好的絮凝效果。

　　，影响污水处理效果的主要调节回路有污水加酸中ph值的控制和pac、pam加入量的控制，现分别加以详细说明。

　　（1） 污水的ph值调节

　　我们选用了一台中国台湾jenco公司生产的3675型工业式酸度/氧化还原测试仪对ph进行控制。这种控制器除实现ph值检测外，还具备两组开关控制输出（上下限报警）和ph值讯号输出（4~20ma）。我们可通过控制器设定ph值的上下限，将两组开关控制信号输出至plc，通过程序运算，输出信号，控制3＃计量泵的开停。另外，也可以通过触摸屏上设计的按钮，直接控制3＃计量泵，实现ph值的手动调节。ph值讯号（4~20ma）输出至plc，经程序换算为数值在触摸屏上显示。

　　（2） pac、pam加入量的控制

　　由于选用的是日本tacmina公司的pzi4型计量泵，它可以接收模拟量或脉冲量信号控制，因此，我们首先将涡轮流量计的脉冲信号输入plc，通过程序内高速计数器计算脉冲数和公式换算，得出pac、pam的加药量，再通过程序进行数模转换，由plc和扩展模块分别输出脉冲信号和模拟量信号来控制1＃、2＃计量泵，使pac、pam可以随着流量的连续变化而变化，从而使污水处理效果稳定、高效。另外，通过触摸屏可以设定相关参数，或通过界面上内置的高值、中值、低值三个按钮方便快捷地改变参数，还可以在触摸屏上直接输入加药量，对系统进行调控，实现加药量的手动调节。加药量经程序换算为数值在触摸屏上显示。