工业以太网交换机SCALANCE X 是 SIMATIC NET中的工业以太网交换机产品系列。交换机是专门用于将数据分配给有关被寻址设备的有源网络部件。SCALANCE X产品组包括各种互补的产品系列，它们根据相应自动任务而量身定制。
SCALANCE X005 非网管型；带有 5 个 RJ45端口并具有设备诊断功能的非网管型交换机，可在机器与过程单元岛中使用。
SCALANCE XB-000非网管型；带有电气和/或光纤端口的非网管型交换机，能够以紧凑方式安装在标准 DIN导轨上的机柜或箱中。
SCALANCE X-100非管理型；带有电气和/或光纤端口、冗余电源和信号触点的交换机可在机器级应用中使用。
SCALANCE X-200 网管型；适合从机器级到联网子系统的通用应用。组态和远程诊断功能均集成在 STEP 7组态工具中。这样就提高了工厂可用性。防护等级较高的设备可不安装在机柜中。
多达四个 10 Gbit/s 电气和/或光纤接口；多达 48 个 10/100/1000 Mbit/s 电气和/或光纤接口，其中，12个属于 PoE 电气接口
得益于集成式冗余管理器，实现了快速介质冗余：
使用 SCALANCE XR-500，还可通过高速介质冗余功能实现环网冗余连接。
由于支持大量 IT标准功能（VLAN、IGMP-Snooping/Query、STP/RSTP/MSTP、链路聚集、服务质量、802.1X和可选静态路由、RIP、OSPF、VRRP），因此，可以将自动化网络无缝隙地集成至已有公司网络中。
PROFINET 诊断、Web 浏览器、CLI 和 SNMP
KEY-PLUG 作为交换介质，可以启动第三层路由功能。
用于自动备份组态数据。出现故障时，无需现场编程器，就可以快速、方便地代换 SCALANCE XR-500 组件（包含 C-PLUG的功能）
可以在 SCALANCE XR-500 的所有第二层产品中使用。
关于更加详细的说明，请参见“SCALANCE 第三层交换机/路由器的附件"
产品型号
SCALANCE XR552-12M
LED 和端口位于前面
可选：LED 位于前面，端口位于后面
在交换机的后面或上面/下面连接电源装置
4 个 SFP+ 插槽，用于配备 10 千兆以太网 SFP+ 插入式收发器、IE 连接电缆 SFP+/SFP+、或千兆 SFP插入式收发器
12x 4 端口介质模块插槽
具有集成 IP 路由功能，或者可通过 KEY-PLUG 对 IP 路由功能进行扩展
SCALANCE XR528-6M
LED 和端口位于前面
可选：LED 位于前面，端口位于后面
在交换机的后面或上面/下面连接电源装置
6x 4 端口介质模块插槽
具有集成 IP 路由功能，或者可通过 KEY-PLUG 对 IP 路由功能进行扩展
SCALANCE XR526-8C
两 个 SFP+ 插槽，用于配备 10 千兆以太网 SFP+ 插入式收发器、IE 连接电缆 SFP+/SFP+、或千兆 SFP插入式收发器
8 个 Combo 端口，可以使用 10/100/1000 Mbit/s 光纤或电气接口（通过 SFP 插入式收发器）
16 个电气端口，传输速率 10/100/1000 Mbit/s
总共可以使用 26 个端口
电源类型 24 V 和 230 V（集成式）
具有集成 IP 路由功能，还可以通过 KEY-PLUG 对 IP 路由功能进行扩展
SCALANCE XR524-8C
8 个 Combo 端口，可以使用 10/100/1000 Mbit/s 光纤或电气接口（通过 SFP 插入式收发器）
16 个电气端口，传输速率 10/100/1000 Mbit/s
总共可以使用 24 个端口
电源类型 24 V 和 230 V（集成式）
具有集成 IP 路由功能，还可以通过 KEY-PLUG 对 IP 路由功能进行扩展
由于全模块化结构采用 SFPplus/SFP和多种介质模块，因此可以在网络扩展和转换（例如，从铜缆转换为光缆）中取得无限的灵活性（例如，采用更多的终端、更高的数据传输速率以及PoE 端口），并可降低贮存成本
通过在 KEY-PLUG 上提供的*，无需更换现有硬件，即可改装第 3 层交换功能（IP 路由）
可在运行期间更换介质模块
网络具有可用性：
冗余电源
基于光纤或双绞线的冗余网络结构（冗余管理器、热备功能和集成 STP/RSTP/MSTP）
通过插入式 C-PLUG/KEY-PLUG 交换介质方便地进行设备更换
发生故障时，可非常快速地重新组态网络
电源单元具有丰富的安装选件，可以提供具有前置和后置端口的各种型号的设备，因此，使用非常灵活
PLC在机械手控制中的应用
2 系统工作工程
本系统的机械手部分由底盘、立杆、手臂、手组成，其中底盘由一个步进电机驱动，可顺逆时针旋转;立杆由一个步进电机驱动，可上下移动;手臂由一个步进电机驱动，可前后伸缩;手由气泵控制，可抓紧和放松。在相应位置都有位置检测信号用于定位。参见图1。
（1） 出货过程
从复位位置启动，根据要求到相应出货台（1，2，3号货台），此时底盘转动到要求位置，立柱下降，手臂伸出，定位后手抓货物，立柱上升，同时手臂回收（以免运行中与其它设备相撞），然后到相应出货台（左，或右出货台），立柱下降，手臂伸出，手打开，把货物放在相应出货台上。
（2） 进货过程
从复位位置启动，根据要求到相应出货台（左，或右出货台），此时底盘转动到要求位置，立柱下降，手臂伸出，定位后手抓货物，立柱上升，同时手臂回收（以免运行中与其它设备相撞），然后到相应出货台（1，2，3号货台），立柱下降，手臂伸出，手打开，把货物放在相应出货台上。
3 系统设计思想
步进控制电路设计思想，plc继电器式输出模块工作速度较低，故采用高频脉冲方波发生器，给出步进脉冲，其振荡频率按步进电机速度设置，步进量的控制采用位置检测，根据位置检测信号用plc的输出点切断进给电机，实现步进电机的停车，
其程序流程图如图2所示。
在整个机械手运行控制过程中，采用限位开关以及面板操作开关以及系统逻辑开关作为输入点，整个系统中底盘有5个限位开关，分别作为5个位置的定位输入点，立柱有4个限位开关，分别为1个复位开关、一号位限位输入量、上限位、下限位。手臂有3个限位开关：手臂复位限位数入点、手臂前限位、手臂后限位。抓手限位开关，为抓手复位输入点。一共13个限位开关完成全部的控制输入。各限位开关分布情况见图1，由于在整个控制过程中全部是通过控制步进电机驱动模块再驱动步进电机执行。这里对用集成脉冲输出触发步进电机驱动器原理进行说明。s7-200plc（cpu226）的q0.0和q0.1分别对升/降步进电机、前/后步进电机发送脉冲;cpu226的q0.2对转盘步进电机发送脉冲。而步进电机的正/反转则分别是cpu226的q0.4和q0.5分别对升/降步进电机、前/后步进电机实行控制;cpu226的q0.6和q0.7分别对转盘步进电机正反、抓手气泵开关实行控制。机械手plc程序的设计编写采用了step7-micro/win32软件的数据表（stl）的形式。程序设计修改方便，设计完成可联机调试，没有问题再把步进电机接上。
上位机监控软件采用北京亚控的组态王软件，通过变量映射实现组态软件的变量与plc的寄存器的动态连接，从而实现了上位机对plc的监控。
更新时间
- 皇冠会员
- 第4年
- 统一社会信用代码
- 91310117MA1J3R698D
- 成立日期
- 2019年09月10日
- 法定代表人
- 袁宜男
- 注册资本
- 500
主营产品
西门子PLC模块，变频器，触摸屏，交换机
经营范围
从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机申设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售，商务信息咨询，软件开发，建筑装修装饰建设工程专业施工，建筑安装工程(除特种设备)，机械设备租赁(不得从事金融租赁)，物业管理。工业自动化设备加工、销售。
公司简介
本公司销售的一律为原装正品，假一罚十，可签正规的产品购销合同，可开增值税发票，税点另外算，24小时销售热线：15221406036 本公司销售的一律为原装正品假一罚十可签正规的产品购销合同可开增值税发票税点另外算24小时销售热线15221406036 西门子触摸屏代理商，西门子一级代理商，西门子中国授权总代理 ----浔之漫智控技术（上海）有限公司 本公司专业经销合信/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S...