设计
主要特点
? 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
? PID自动调谐功能
? 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
? 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
*的技术直至更后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：
? 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
? 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－大的过程安全
? 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
? 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100kHz－例如：用于控制步进电机
? 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制
? 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率
? 实时时钟
定时中断
? 1至255ms，具有1 ms的分辨率
? 例如：在转四分之一圈后，以3000RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的更佳紧固。
快速计数器
? 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
? 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
I/O模块上电源电压状态功能介绍（仅适用于PN接口的 ET200SP）
在组态软件中可以为 IM 155-6 PN ST选择 2 个组态：
● 不带输入数据的组态
● 带有输入数据的组态
如使用带有输入数据的组态，用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断，如IM155-6 PN ST多支持32个模块，每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态，该信息在接口模块输入数据中，字节 0 到3 如下所示。
通过读取相应的Bit位，可获得相应的模块电压L+的状态。
对于IM155-6 PN HF ，通过组态不同的服务器模块，除可检测电源电压外，还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测，该功能的实现详见以下手册：
2 ET200SP组态
2．1 ET200SP组态要求
TIA Portal从 V11SP2起可对ET200SP进行配置（需安装HSP0024），更高版本的TIAPortal已将ET200SP在硬件中集成。
STEP7 V5.5 从SP2 开始，可通过安装文件的方法对ET200SP进行配置，ET200SP PROFINET接口模块IM155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM155-6PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的文件下载地址如下：
http
ET 200SP PROFIBUS接口模块IM155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的文件下载地址如下：
安装文件的方法，在这里不再阐述，详见其它文档。
本文档实际的硬件配置如下图3所示，该ET200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ，模拟量模块通常接各种仪表信号，数字量输入模块通常接开关/按钮，数字量输出模块通常接指示灯及继电器等，如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开，以便于日后的维护，则此类要求也可通过电源分组来实现，图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置，详见下图：
图 3 ET200SP实际配置
本节主要讲述如何在TIAPortal中配置分布式IO站ET200SP的操作步骤，所使用软件为STEP7Professional V12。
打开“TIAPortal V12"，点击“添加新设备"根据实际的控制器型号，添加一个新的设备，这里以一个S7-1500CPU 1516-3PN/DP为例进行操作，如下图4所示。
图 4添加控制器
控制器添加后，在控制器的“属性"—>“常规"—>“PROFINET接口"—>“以太网地址"菜单下激活控制器的PN接口，并为此PN口分配IP地址，子网掩码等；如果需要，可修改该PN口的PROFINET设备名称。
图 5网络设置
转到“网络视图"下，从“硬件目录"—>“分布式IO"，添加一个ET200SP站。
图 6添加ET200SP
点击该ET200SP站图标左下方的“未分配"，从列出的PROFINETIO控制器中，选择该ET200SP要连接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系，如图7所示。
图 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后，ET200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线，同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样，表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成，见图8。
图 8 IO控制器分配完成
打开“设备视图"界面，根据实际模块配置数量及前后顺序，从右侧“硬件目录"中选择相应的模板进行组态，该步骤不再详细阐述，需要注意的是，在ET200SP中，“服务器模块"必须要手动添加到硬件组态中，否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。
图 9配置服务器模块
根据图1所示的实际电位组分组情况，对电位组进行分组。如右图所示，4个模块分2个电位组，模拟量为1组，数字量为1组，则需要在DI模块的“常规"—“电位组"下选择“启用新的电位组"。每个电位组的个模块需要供电，且BaseUnit颜色在组态中也变为白色，与实际颜色一致，如下图 10所示。
图 10创建一个新电位组
根据实际信号类型，打开模板的“属性"--“常规"，对每个模板进行组态；如需相关诊断功能，则需激活相应的设置，具体步骤不再阐述，操作界面如下图11所示。
图 11设置诊断信息
如果需要，可打开接口模板的“属性"—“PROFINET接口"页面，对ET200SP的IP地址，设备名称进行修改；也可根据实际需要，修改数据刷新时间等参数
西门子PLC模块，变频器，触摸屏，交换机
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