安川点焊机器人机械手 MS165

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安川点焊机器人机械手 ms165

简介：

应对新型控制柜dx200拥有更高生产效率的多功能机器人

6轴垂直多关节
负载：180kg
动态范围：2702mm
控制柜：dx200
用途：点焊、搬运

特性：

1. 通过新型减震控制实现高速化。

实施全轴动作速度高速化与减速机刚性提高等措施，并开发新减震控制方法，缩短了循环时间，实现了生产效率的提高。

2. 扩大搭载点焊钳时动作范围。

在配备管线包时，搭载点焊钳时机器人r轴（手腕旋转），b轴（手腕摆动），t轴（手腕回转）时动作范围得到扩大，每一台机器人的打点数得以增加，从而提高了生产效率。

3. 机器人小型化，流线性本体设计，可以实现高密度配置。

与以前的机型相比，机器人安装占用的宽度和面积都得以大幅减小，方便实现高密度配置，提高生产效率。

宽度：625mm（减小24.8%），安装面积：减小34.7%。

4. 实现可搬质量的上升并且省配线。

在配备电焊钳管线包的情况下，可搬质量仍可达到165kg/210kg，大型点焊钳也可很好地对应，动力电缆由2根变成了1根，配线作业变得简单快速，并且维修变得更加容易方便。

参数：

机器人型号

ms165

适用控制柜

dx200

设置*1

f

自由度

6

可搬质量

180kg

垂直伸长度

3393mm

水平伸长度

2702mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

s轴（旋转）

-180°~ +180°

l轴（下臂）

-60°~ +76°

e轴（肘）

-

u轴（上臂）

-147°~ +90°

r轴（手腕旋转）

-360°~ +360°*4

b轴（手腕摆动）

-130°~ +130°*4

t轴（手腕回转）

-360°~ +360°*4

大速度

s轴（旋转）

125°/s

l轴（下臂）

115°/s

e轴（肘）

-

u轴（上臂）

125°/s

r轴（手腕旋转）

182°/s

b轴（手腕摆动）

175°/s

t轴（手腕回转）

265°/s

容许力矩

r轴（手腕旋转）

1000n.m*4

b轴（手腕摆动）

1000n.m*4

t轴（手腕回转）

618n.m

容许惯性力矩
（gd2/4）

r轴（手腕旋转）

90kg.m2*4

b轴（手腕摆动）

90kg.m2*4

t轴（手腕回转）

46.3kg.m2

本体质量

970kg

电源容量*3

5.0kva

*1：f=置地式，w=挂壁式，c=倒挂式，s=支架式(挂壁式时，s轴的动作会有限制，请注意。)

*2：jisb 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：无装备电缆时的值。