安川码垛机器人机械手 MH225

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安川码垛机器人机械手 mh225

简介：

高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。
搭配新型控制柜dx200。

6轴垂直多关节
负载：225kg
动态范围：2702mm
控制柜：dx200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂

特性：

1.可搬质量增大，机器人适用领域扩大。

相比上一代机型，可搬质量增大（mh180：165→180kg,mh225：200→225kg）,可对应各种大型工件，适用性增强。

2.基本性能提升，实现高速化生产。

全实现全轴高速化轴（zui大提升26%），缩短了生产节拍，提升生产效率。

3.小型化 · 纤细化，设备更省空间。

与上一代机型相比，大幅削减了机器人宽度，基座面积，设备更省空间。

机器人宽度：625mm（24.8%减少） 基座面积：34.7%减少

参数：

机器人型号

mh225

适用控制柜

dx200

设置*1

f

自由度

6

可搬质量

225kg

垂直伸长度

3393mm

水平伸长度

2702mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

s轴（旋转）

-180°~ +180°

l轴（下臂）

-60°~ +76°

e轴（肘）

-

u轴（上臂）

-147°~ +90°

r轴（手腕旋转）

-180°~ +180°

b轴（手腕摆动）

-125°~ +125°

t轴（手腕回转）

-360°~ +360°

zui大速度

s轴（旋转）

120°/s

l轴（下臂）

97°/s

e轴（肘）

-

u轴（上臂）

115°/s

r轴（手腕旋转）

145°/s

b轴（手腕摆动）

145°/s

t轴（手腕回转）

220°/s

容许力矩

r轴（手腕旋转）

1372n.m

b轴（手腕摆动）

1372n.m

t轴（手腕回转）

735n.m

容许惯性力矩
（gd2/4）

r轴（手腕旋转）

145kg.m2

b轴（手腕摆动）

145kg.m2

t轴（手腕回转）

84kg.m2

本体质量

1000kg

电源容量*3

5.0kva

*1：f=置地式，w=挂壁式，c=倒挂式，s=支架式(挂壁式时，s轴的动作会有限制，请注意。)

*2：jisb 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。