西门子变频器6SL3040-1LA01-0AA0
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PLC按I/O点数和内存容量可大致分为超小型机、小型机、中型机和大型机四类。
(1)超小型机
超小型机的I/O点数在64以内,内存容量在256~1000B。
(2)小型机
小型机的I/O点数在64~256,内存容量在1~3.6KB。
(3)中型机
中型机的I/O点数在256~2048,内存容量在3.6~13KB。
(4)大型机
大型机的I/O点数在2048以上,内存容量在13KB以上。
FP小型PLC机配置
日本松下电工从1982年开始生产第一代PLC以来,至今已有30多年历史,其小型机代表产品有FPO、FP1、FP等系列。
产品构成
(1)FP1机
FP1是日本松下电工生产的小型PLC产品,该产品有C16~C72多种规格,已形成系列化。它集CPU、I/O、通信等诸多功能模块于一体,具有体积小、功能强、xingjiabigao等特点。在大写字母C后面的阿拉伯数字是表示该种型号PLC的输入、输出点之和。例如,C24表示该种型号的PLC有24个输入/输出点,即16个输入点和8个输出点,输入和输出点数之和为24。由于FP1系列PLC的输入输出点数较少,所以FP1系列属小型机。
FP1机分为主机、扩展、智能单元三种。其中主机包括14点、16点、24点、40点、56点、72点。扩展单元包括8点、16点、24点、40点;智能单元包括A/D单元、D/A单元、C-NET网络单元等。Zui多可扩展到152点,同时还可以控制4路A/D、4路D/A。
1)FP1的特点。
①程序容量Zui大可达5000步,数据寄存器DTZui多为6144字,内部继电器RZui多可达1008点,定时器/计数器为144个。
②FP1具有基本指令81条,gaoji指令111条。除能进行基本逻辑运算外,还可进行加、减、乘、除等四则运算。除一般小型PLC中常用指令外,还有中断和子程序调用、凸轮控制、高速计数、步进指令等特殊功能指令。
③可通过调节凸板上的电位器使特殊数据寄存器DT9040~DT9043中的数值在0~255 改变,实现从外部进行输入设定。
④高速计数器可输入频率高达10kHz的脉冲,并可同时输入两路脉冲。晶体管输出型可直接输出45Hz~49kHz脉冲,与电机驱动器相结合,可实现伺服控制和jingque位置控制。
⑤具有网络功能。可通过C-NET适配器、双绞线,实现1200m范围内多达32台PLC 联网,实现上位机监控。
2)FP1的组成。
①RS-232口(C24、C40、C56和C72有)。利用该口能与PC机通信编程,也能连接其他外围设备(如L.O.P智能操作板、条形码判读器和串行打印机等)。
②运行监视指示灯。当运行程序时,RUN(运行工作方式)的LED亮;当控制单元终止执行程序时,PROG(编程工作方式)的LED亮:当发生自诊断错误时,ERR(错误)的LED亮;当检测到异常的情况或出现Watchdog定时故障时,ALARM异常的LED亮.
③电池座。为了使控制单元断电时仍能保持有用信息,在控制单元设有蓄电池,电池的寿命一般为3~6年。
④电源端子。每种控制单元有两种电源形式:交流型和直流型。对于交流型控制单元,该端子接100~240V交流电;对于直流型控制单元,该端子接24V直流电。
⑤存储器(EPROM)和主存储器(EEPROM)插座。该插座可用来连接EPROM和EEPROM。
⑥方式选择开关。方式选择开关共有三个工作方式挡位,即"RUN""REMOTE"和“PROG”。
a.当开关扳到“RUN”工作方式挡位时,控制单元运行程序。
b.在“REMOTE”工作方式下,可以利用编程工具(如FP编程器Ⅱ型和NPST软件)改变PLC的工作方式为“RUN”或“PROG”。
c.在“PROG”工作方式下,可以编辑程序。若在“RUN”工作方式下编辑程序,则按出错对待,PLC鸣响报警,提示编程者将方式选择开关切换至"PROG"工作方式。
⑦输出端子。C24型为8点;C40型为16点;C56型为24点;C72型为32点。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。带“·”标记的端子不能作为输出端子使用。
⑧输入端子。C24型为16点;C40型为24点;C56型为32点;C72型为40点。输入电压范围为直流12~24V。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。带“·”标记的端子不能作输入端子使用。
⑨编程工具连接插座(RS-422口)。可用此插座经外接电缆连接编程工具(如FP编程器Ⅱ或带NPST软件的个人计算机)。
⑩波特率选择开关。当PLC与外部设备进行通信时(如FP编程器Ⅱ或带NPST软件的个人计算机),可用此开关设定波特率,根据不同情况可作如下设定。
①电位器(VO、V1)。这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节,实现外部设定。这一功能能够从外部向PLC的某些固定的数据存储单元输入数值在0~255变化的模拟量。这些输入的设定值放在“手动拨盘”寄存器中(VO:DT9040;V1:DT9041)。
C24系列:2个(VO、V1)。C40、C56和C72系列:4个(V0~V3)。
②I/O状态指示灯。指示输入/输出的通断状态。当某个输入触点闭合时,对应这个触点编号的输入指示发光二极管点亮(下一排);当某个输出继电器接通时,对应这个输出继11/410
电器编号的输出指示发光二极管点亮(上一排)。
③扩展插座。通过这个插座,可以连接FP1扩展I/O点的模块(扩展单元)或智能单元(A/D、D/A转换单元)及FP1I/OLINK单元。

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:
性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC
机械特性
坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
标准:
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 类,类别 2;危险区组别 A、B、C 和 D,T4A)。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制:
集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 网络
LTE 模块,用于在第四代 LTE(长期演进)网络中进行通信。
通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278,用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
通过通信模块实现点到点连接。
PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:
编程设备
HMI 设备
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议:
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
可连接以下设备:
通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
SIMATIC HMI 精简面板
在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
其它 SIMATIC S7-1200 控制器
通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备
点到点接口,可自由编程的接口模式
通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议(例如,ASCII 协议、USS 或 Modbus)。
可以连接任何具有串行接口的终端设备,如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。
在可编程接口模式下,通过 CM 1241 实现点到点连接
SINAMICS S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。SINAMICS S120具有模块化设计,可以提供的单轴和双轴驱动,功率范围涵盖0.12 kW – 4500 kW,具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能,SINAMICS S120可以*的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。它具有以下特点:
允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合,所有系统组件之间都具有高度的兼容性,同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。
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上位通讯支持标准的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET,可以方便地集成到工厂 IT 环境,传动组件之间采用*的通讯。

一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流,所需数据都保存在控制单元中,在控制单元内就能建立轴间连接和控制,系统可靠运行。

基于网络技术的全新传动串行通讯,用于传动组件之间的通讯。 组件都有一个电子铭牌,各项技术数据都将自动装载到控制单元中,从而读取拓扑结构,实现 SINAMICS 驱动系统的自动配置。

由于选用了新一代 IGBT 和*的均流控制技术,装置并联增容时,只需满足短电机电缆的要求就可,而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。

全新的 IGBT 整流 ——SLM,在实现四象限运行的基础上,成功避免了换流故障,又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器,大大提高了传动系统的可靠性。

1配方术语的含义
配方变量:配方画面上通过输入/输出域显示配方成分的数值;

图1.
配方条目数值:配方视图中用于显示配方成分的数值,即配方每条数据记录的数值;

图2.
激活同步变量”Synchronize tags”: 需要配方条目数值与配方变量同步变化;
激活变量离线”Tags offline”: 配方变量的数据与PLC变量变化不同步;

图3.
与……同步”Synchronization”: 需要操作单元与PLC提供公共通讯区,通过“数据信箱”区域指针作为区域指示器来控制操作单元与PLC之间数据记录的同步传送,并结合PLC作业或系统函数功能完成数据记录的传送。在操作单元与PLC之间每传送一个数据记录时,复位状态字,这样可防止未经允许的覆盖数据。

图4.
2配方数据记录的传送

图5.
在配方视图中,从HMI设备的配方存储器加载配方数据记录,或利用配方视图的保存按钮将其保存在HMI设备上的存储器中。
在配方画面中,从配方存储器中将配方数据记录的值加载至配方变量,保存时,将配方变量的值保存到配方存储器内的一个配方数据记录中。
根据组态的不同,配方画面和PLC之间存在不同的传送方式。
3根据操作模式划分组态方法
3.1 Teach-in模式
运行时输入数据记录:要在不干扰当前正在进行的过程的前提下,在HMI设备上尝试输入生产数据用以获取有效的数据值。 因此,不应将生产数据即刻传送到PLC。
3.1.1组态步骤
A)新建配方(略);
B)定义配方的存储路径;
C)勾选同步变量与变量离线---配方变量与PLC变量传送数据;
D)添加配方视图、显示配方变量的I/O域到配方画面上。
3.1.2运行结果

图6.
配方条目数值与配方画面的I/O域数值*,但与PLC变量不同。只有执行
,PLC变量才会刷新。
3.2手动生产
通过配方视图加载已存在配方的数据记录值,以供在画面上检查或更正生产数据。
3.2.1组态步骤
A)创建配方及配方视图;
B)定义配方的存储路径;
C)只激活同步变量,取消变量离线。
3.2.1运行结果

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