西门子HMI触摸屏6AV2124-0MC01-0AX0

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S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

------S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。

------S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

CPU单元设计

------集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型

------CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点

------CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。

本机模拟量输入/输出点

------CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。

中断输入

------允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器

------CPU 221/222

------4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器

------CPU 224/224XP/226

------6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

CPU 222/224/224XP/226

------可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。

模拟电位器

------CPU 221/222 1个

------CPU 224/224XP/226 2个

------CPU 221/222/224/224XP/226还具有

脉冲输出

------2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

------例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块（选件）

------可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

------用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

西门子PLC程序设计步骤

 在了解了S7系列PLC程序的结构后，就可以针对不同的控制对象与选择的PLC型号，根据实际情况选择PLC程序的结构框架，并着手进行S7程序的设计工作。

  S7程序设计通常可以按照图5-34所示的流程进行。

  图5-34 S7程序设计流程图

  程序设计与系统硬件设计、系统调试密切相关。软件设计阶段所需要的控制要求、操作界面、PLC型号、I/O地址等都在硬件设计阶段已经完成；而程序的输入与编辑、程序检查、程序调试等工作需要在程序编辑与系统调试阶段完成。

  对于简单的PLC程序，也可以直接通过PLC的编辑软件，在编辑软件上同时完成程序的设计与输入过程。

  (1) 选择程序结构。作为S7软件设计的步，需要确定的是PLC程序的基本结构体系。

  程序结构体系由如下两方面因素决定：

  1) 所使用的PLC型号。PLC型号从客观上规定了可以采用程序结构，如：当PLC选择为S7-200时，只能选择线性化结构构成主-子程序的结构形式；当PLC选择为S7-300/400时，可以采用线性化结构、调用式结构或结构化编程。

  2) 控制系统的要求。如果控制系统的要求较简单，PLC程序的长度不大，出于简化调试、减少程序设计工作量等方面的考虑，采用线性化结构可以省略缩写程序块、功能块、数据块、局部变量等工作，提高编程的速度。如果控制系统较复杂，程序所占的容量较大.为了使得程序便于分段阅读与调试，可以考虑采用调用式结构(S7-300/400)与主-子程序结构(S7-200)；如果控制系统十分庞大、程序异常复杂，或是系统相类似的控制要求较多，在S7-300/400上可以考虑采用结构化编程。

  (2) 建立程序文件。建立程序文件包括编写I/O地址表、定义符号地址、编写程序说明等内容、其目的是为程序设计提供方便。

PLC是按照用户的控制要求编写程序来进行工作的，程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。尽管国内外PLC生产厂家采用的编程语言不尽相同，但程序的表达方式基本上有4种：梯形图、指令表、逻辑功能图和gaoji语言。绝大部分PLC是使用梯形图和指令表编程。

  梯形图是一种图形语言，它沿用了传统的"继电-接触控制"中的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号，而且还加进了许多功能强大而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使得编程容易。梯形图比较形象直观，对于熟悉继电器控制系统的人来说，也容易接受，世界上各生产厂家的PLC都把梯形图作为它的第一用户编程语言。

  所谓指令就是用英文名称的缩写字母来表达PLC各种功能的助记符号。常用的助记符语言类似于微机中的汇编语言。由指令构成的能完成控制任务的指令组合就是指令表，每一条指令一般由指令助记符和作用器件编号两部分组成。图1-8给出了用PLC实现三相异步电动机启动/停止控制的两种编程语言的表示方法。虽然不同型号的PLC，其梯形图、指令表都有些差异，使用的符号不同，但编程方法和原理却是一致的。

  图1-8 梯形图和指令表两种编程方式

  PLC指令按功能可分为基本指令和gaoji指令两大类。

  基本指令

  PLC的基本指令由基本顺序指令、基本功能指令、控制指令和比较指令4种类型指令构成。

  基本顺序指令用来执行以位(bit)为单位的逻辑操作，是继电器控制电路的基础，如ST、OT、AN、OR等指令；基本功能指令包括操作定时器TM、计数器CT和移位寄存器SR等指令；控制指令用来决定程序执行的顺序和流程，如主控指令MC和MCE、跳转指令JP和LBL、循环指令LOOP和LBL、结束指令ED等；比较指令用于数据比较，如大于(>)、等于(=)、小于(<)等。

  gaoji指令

  FP系列PLC的指令系统非常丰富，除80多条基本指令以外，还有100～200条gaoji指令，如FP1 C24以上机型有100条，FP≥有212条。将基本指令和gaoji指令结合在一起编程，从而使控制变得更加灵活方便，使PLC的功能变得更加强大。

  在FP系列的指令系统中，由于gaoji指令功能号前冠以大写字母“F”或“P”，所以一般把gaoji指令称为F指令或P指令。

  (1)gaoji指令的构成

  gaoji指令由gaoji指令功能号(F0～F374)、助记符和操作数三部分构成。gaoji指令有F 和P两种类型。F型是当触发信号闭合时，每个扫描周期都执行的指令，而P型是当检测到触发信号闭合的上升沿时执行一次，实际等效于触发信号DF指令和F型指令相串联，因此P型指令很少应用。

  gaoji指令的功能号用于输入gaoji指令。编程时，gaoji指令前应加触发信号，如图1-9所示。gaoji指令中规定的功能号和操作数【包括源操作数(S)和目的操作数(D)】取决于所用的指令。

  在编程时，如果多个gaoji指令连续使用同一个触发信号，则不必每次使用时都写出该触发信号。如图1-10所示的梯形图，第二、第三个指令的X0可以省略。

  如果指令只在触发信号的上升沿执行一次，可使用微分指令(DF)，如图1-11所示。

  (2)gaoji指令的类型

  gaoji指令的类型：①数据传输指令;②算术运算指令;③数据比较指令;④特殊指令;⑤高速计数器特殊指令。

  (3)特殊指令

  特殊指令包括并行打印输出指令、高速计数器指令、F355(PID)指令等。

  FP系列小型PLC有100～200条gaoji指令，将基本指令和gaoji指令结合在一起编程，使控制变得更加灵活、方便，使PLC的功能更加强大；gaoji指令由gaoji指令功能号(F0～F374)、助记符和操作数(源操作数S和目的操作数D)组成；gaoji指令分为数据传输指令、算术运算指令、数据比较指令、逻辑运算指令、特殊指令等。gaoji指令越多，PLC的功能越强大。