乌鲁木齐市西门子PLC代理商

1、伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。伺服电机转子上还有一个光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，就是说转子转了多少，编码器发出多少个脉冲到控制器上，所以必须加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的话，PLC只是在什么时候才能起动伺服控制器，什么时候停止伺服控制器。伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。所以我不知道你是用它来做什么，PLC说白了，就是开和关而已，就是所谓的逻辑控制，它只起开关作用，PLC的I/O口，就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话，它也可以控制模拟量。
2、如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式：
1.可以直接输入位置令其正，反转
2.JOG命令其正反转

它在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数次数达到计数器的设定值时，计数器触点动作，用于控制系统完成相应的功能。低速计数器不但可以记录来自输入端子（输入继电器）的开关信号，而且可以记录PLC内部其他元件的触点信号。 <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

内部计数器按其被记录开关量的频率分类，可分为低速计数器和高速计数器。

1） 低速计数器

有四类：

16位通用增计数器：C0∽C99(100点)；设定值区间为K1∽K32767

16位停电保持增计数器：C100∽C199(100点)；设定区间为K1∽K32767

32位通用增/减双向计数器：C200∽C219(20点)；设定值区间为K－2147483648∽＋214783648

32位停电保持增/减双向计数器：C220∽C234(15点)；设定值区间为K－2147483648∽＋214783648

2） 内部高速计数器（C）

高速计数器只能刻录约定的经输入端子（输入继电器）送入的外部信号，而且这个信号的频率可以高达几千赫。还可以从输入端子直接进行复位的操作。

高速计数器编号为C235∽C255共21点，均为32位增/减双向计数器，其增计数还是减计数由指定的特殊辅助继电器决定或由指定的输入端子决定，其设定区间为K－2147483648∽＋214783648。

高速计数器一般按四类分别命名：

1相无启动/复位端子：C235∽C240；

1相双向：　　　　　 C246∽C250；

2相A－B相型：　　　C251∽C255；

高速计数器与输入端子（输入继电器）之间的约定如下表：

注：U－增计数输入；D－减计数输入；A－A相输入；B－B相输入；R－复位输入；S－启动输入。

高速计数器是按中断原则运行的，因而它独立于扫描周期，选定计数器的线圈应以连续方式以表示这个计数器及其有关输入连续有效，其他高速处理不能再用其输入端子。

(1)1相型高速计数器C235∽C240

C235∽C240 无启动/复位端 设定值范围

－2147483648∽＋214783648 

C241∽C245 有启动/复位端 

说明：

n 作增计数器时，当计数值达到设定值时，触点动作并保持；作减计数时，到达计数值则复位。

n 1相计数器的计数方向取决于其对应标志M8□□□，□□□为对应计数器号C235∽C245。

(2)1相双向高速计数器C246∽C250

1相双向计数器具有一个输入端用于增计数，另一个输入端用于减计数。需增还是需减要从不同输入端上安排，而不是再运用特殊辅助继电器约定。某些计数器还具有复位和启动输入。

(3)2相A－B相型高速计数器：C251∽C255

2相2输入（C251∽C255，1个或2个，电池后备）Zui多可有2个2相32位二进制增/减计数器。它是采用中断方式计数，与扫描周期无关。这些计数器还有一些独立于逻辑操作的执行比较和输出操作的应用指令。选定计数器元件后，对应的启动、复位及输入信号就能使用。A相和B相信号决定了计数器是增计数还是减计数。

如：当A相波形为ON状态时：

B相输入OFF→ON：增计数

B相输入ON→OFF：减计数

三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。Q系列PLC提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供Zui合适的网络产品.

（1）信息层/Ethernet（以太网） 信息层为网络系统中Zui高层，主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，信息层使用Zui普遍的Ethernet。它不仅能够连接WINOOWs系统的PC、UNIX系统的工作站等，而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，构筑远程监视管理系统。同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。

（2）控制层/MELSECNET/10（H） 是整个网络系统的中间层，在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，被采用的设备台数在日本达到Zui高，在世界上也是屈指可数的。而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10的特点，还使网络的实时性更好，数据容量更大，进一步适应市场的需要。但目前MELSECNET/H只有Q系列 PLC才可使用。

（3）设备层/现场总线CC-bbbb  设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，为整个网络系统Zui低层的网络。采用CC-bbbb现场总线连接，布线数量大大减少，提高了系统可维护性。而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，加上对机器动作状态的集中管理，使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-bbbb的功能更好，而且使用更简便。

     在三菱的PLC网络中进行通信时，不会感觉到有网络种类的差别和间断，可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作，而无需考虑网络的层次和类型。

MELSECNET/H和CC-bbbb使用循环通信的方式，周期性自动地收发信息，不需要专门的数据通信程序，只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-bbbb是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，这样就可做到网络上的数据共享。

对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-bbbb网络，可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。

     另外，Q系列PLC除了拥有上面所提到的网络之外，还可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它厂商的网络，还可进行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通过数据专线、电话线进行数据传送等多种通信方式。