陇南市西门子PLC代理商

1引言
由于变频器具有优良的控制特性以及其高效节能的特点，使得变频器近几年在各个领域被广泛的采用。在某些场合，需要用一台工控机灵活地控制多台变频器，以达到控制交流电机的目的。在油田输油控制系统中，多台变频器的控制问题成为关键，按照以往的控制方法，需要使用PLC或者控制电路板来控制变频器。然而使用这种方法造价高、系统复杂、布线量大、故障率高，因此亟需一种结构简单、造价低廉、可靠性高的系统来实现多台变频器的控制。
针对这一需要，一些公司（如日本三菱、德国西门子、日本东芝等）推出了带有RS-485通信接口的变频器，使用户能方便灵活地选择变频器的强大功能，设计各自的工业控制系统。因此，我们可以充分利用厂商提供的工业总线接口，使控制系统布线简洁，稳定可靠。
目前，我们在利用工业总线接口开发用户程序时，大部分都是基于DOS环境下的，随着bbbbbbs操作系统的普及使得DOS单任务系统固有的缺陷显得日益突出，人们越来越希望能在bbbbbbs的环境下进行工业控制。
在bbbbbbs　9X下开发工控软件,不仅可以实现多任务操作，充分利用硬件资源，而且可以利用bbbbbbs　9X下丰富的开发工具，方便地生成各种菜单及友好的图形界面,软件产品质量高且开发周期短。但在bbbbbbs　9X环境下，系统完全接管了各种硬件资源，不允许用户直接对系统硬件进行控制。如何在bbbbbbs　9X/NT环境下开发微机的底层资源,已成为当今工控业的一个值得探讨的课题。
本文以三菱FR-A500变频器的串行通信为例，利用Visual　Basic　6.0的ActiveX控件—Microsoft　Communication控件，通过对变频器串行通信协议的分析，解决了bbbbbbs　9X环境下与多个变频器的串行通信,　成功地实现了用单台工控PC机对多台交流异步电机的灵活控制，从而在bbbbbbs9X环境下如何实现串行通信的问题上作了有益的尝试。
2　油田输油控制系统的简介
由于多台变频器的控制技术是油田输油控制系统中的关键，所以有必要简单介绍一下本控制系统的概况。
油田输油控制系统主要有以下几部分构成。1. 中央控制器,主要一台工控计算机及其通信模块构成，它主要负责发送控制指令及控制参数，并根据现场返回的工况数据调整控制参数;
2. 监控信号和管道反馈信号由RS—485总线连接到中央控制器；
3. 泵站1~n主要油泵、变频器、通信适配器、管道传感器等构成；制系统的通信原理
根据油田输油控制系统的要求,我们给出了通信原理框图，这里只重点突出工控PC机与变频器RS—485的接口部分。RS—485的驱动器可带32个接收器,在波特率为100Kbit/s时,通信距离可达到1200m;　通信距离为15m时,波特率可达10Mbit/s。在工业现场，RS-485是应用较多的一种通信方式。
每个变频器被赋予各自的地址码用以识别身份,这样,上位机便能通过RS-485通信线,对挂在上面的所有变频器进行控制操作。变频器的串行口通信协议分析
通过对油田输油控制系统的结构设计，以及对三菱FR-A500变频器原理及通信方式的研究，我们发现三菱FR-A500变频器的通信方式为异步半双工RS—485协议；波特率19200bit/s，9600bit/s,4800bit/s　可选；ASCII　7或8位数据位可选；1位奇偶校验可选；1或2位停止位可选。其通信协议的数据格式有十种，分别为：
A，A’，B，C，D，E，E’，F，G，H；
下面以格式A为例简要说明一下变频器通信协议：
格式A的功能是变频器运行频率、运行参数的写入和复位变频器

1．体积极小的微型PLC

     FXlS，FXIN和FX2N系列PLC的高度为90mm，深度为75mm(FXlS和FXlN系列)和87mm(FX2N和FX2NC系列)，FXlS-14M(14个I/O点的基本单元)的底部尺寸仅为90mm×60mm，相当于一张卡片大小，很适合于在机电一体化产品中使用。内置的24V DC电源可作输入回路的电源和传感器的电源。

  2．先进美观的外部结构

    三菱公司的FX系列PLC吸收了整体式和模块式PLC的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，宽度不同。它们之间用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体。

  3．提供多个子系列供用户选用

    FXlS，FXlN和FX2N的外观、高度、深度差不多，但是性能和价格有很大的差别

FX1S的功能简单实用，价格便宜，可用于小型开关量控制系统，Zui多30个I/O点，有通信功能，可用于一般的紧凑型PLC不能应用的地方；以FXlNZui多可配置128个I/O点，可用于要求较高的中小型系统；FX2N的功能Zui强，可用于要求很高的系统。FX2NC的结构紧凑，基本单元有16点、32点、64点和96点4种，可扩展到256点，有很强的通信功能。由于不同的系统可以选用不同的子系列，避免了功能的浪费，使用户能用Zui少的投资来满足系统的要求。

   4．灵活多变的系统配置

       FX系列PLC的系统配置灵活，用户除了可选不同的子系列外，还可以选用多种基本单

元、扩展单元和扩展模块，组成不同I/O点和不，同功能的控制系统，各种配置都可以得到很高的性能价格比。FX系列的硬件配置就像模块式PLC那样灵活，因为它的基本单元采用整体式结构，又具有比模块式PLC更高的性能价格比。

       每台PLC可将一块功能扩展板安装在基本单元内，不需要外部的安装空间，这种功能

扩展板的价格非常便宜，功能扩展板有以下品种：4点开关量输入板、2点开关量输出板、2

路模拟量输入板、1路模拟量输出板、8点模拟量调整板、RS–232C通信板、RS-485通信板和RS-422通信板。   

  显示模块FX1N–5DM的价格便宜，可以直接安装在FX1S和FX1N上，它可以显示实时钟的当前时间和错误信息，可对定时器、计数器和数据寄存器等进行监视，可对设定值进行修改。

       FX系列还有许多特殊模块，如模拟量输入输出模块、热电阻，热电偶温度传感器用模拟量输入模块、温度调节模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、定位控制器、可编程凸轮开关、CC–bbbb系统主站模块、CC–bbbb接口模块、MELSEC远程I/O连接系统主站模块、AS–i主站模块、DeviceNet接口模块、Profibus接口模块、RS–232C通信接口模块、RS–232C适配器、RS-485通信板适配器、RS–232C／RS-485转换接口等。

      FX系列PLC还有多种规格的数据存取单元，可用来修改定时器、计数器的设定值和数据寄存器的数据，也可以用来作监控装置，有的显示字符，有的可以显示画面。

    5．功能强，使用方便

       FX系列的体积虽小，却具有很强的功能。它内置高速计数器，有输入输出刷新、中断、输入滤波时间调整、恒定扫描时间等功能，有高速计数器的专用比较指令。使用脉冲列输出功能，可直接控制步进电动机或伺服电动机。脉冲宽度调制功能可用于温度控制或照明灯的调光控制。可设置8位数字密码，以防止别人对用户程序的误改写或盗用，保护设计者的知识产权。FX系列的基本单元和扩展单元一般采用插接式的接线端子排，更换单元方便快捷。

      FX1S和FXlN系列PLC使用EEPROM，不需要定期更换锂电池，成为几乎不需要维护的电子控制装置；FX2N系列使用带后备电池的RAM。若采用可选的存储器扩充卡盒，FX2N的用户存储器容量可扩充到16K步，可选用RAM，EPROM和EEPROM储存器卡盒。

      FX1S和FX1N系列PLC有两个内置的设置参数用的小电位器，FX2N和FXlN系列可选用有8点模拟设定功能的功能扩展板，可以用旋具来调节设定值。

       FX系列PLC可在线修改程序，通过调制解调器和电话线可实现远程监视和编程，元件注释可储存在程序储存器中。持续扫描功能可用于定义扫描周期，可调节8点输入滤波器的时间常数，面板上的运行/停止开关易于操作。