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三菱plc-FX1S系列可编程控制器技术参数： 
1、集成型高性价比-集成性&性价比

    FX1S系列是适应于极小规模控制的、大小只有一张卡那么大的PLC。 
　CPU、电源、输入输出合为一体。 
　通过使用显示模块和功能扩展板，可以非常简便地实现系统升级。

FX1S系列作为小型PLC，却具有完善的性能和通讯技能等扩展性。所以，FX1S系列可以用于那些以前用小型PLC无法控制的广阔领域
2、机身小巧，高速运算 
　基本指令：0.55～0.7μs/指令 
　应用指令:3.7～数100μs/指令

3、使用放心，存储量大的存储器规格 
　2000步EEPROM存贮器 
　没有电池，无需维护 
4、丰富的软元件资源 
　辅助继电器：512点，定时器：64点，计数器：32点 
　数据寄存器：256点

FX1S系列PLC把优良的特点都融合进一个很小的控制器中。 
FX1S适用于Zui小的封装，提供多达30个I/O，并且能通过串行通信传输数据，所以它能用在紧凑型PLC不能应用的地方。FX1S系列

PLC单元可以同时输出2点100KHz脉冲，配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、位置读出、或相对地址表达方式以及特殊脉

冲输出控制。 
FX1S-30MR-001输入点：16，14点继电器输出 
FX1S-20MR-001输入点：12，8点继电器输出 
FX1S-14MR-001输入点：8，6点继电器输出 
FX1S-10MR-001输入点：6，4点继电器输出 
FX1S-30MR-D输入点：16，14点继电器输出（直流供电） 
FX1S-20MR-D输入点：12，8点继电器输出（直流供电）
FX1S-14MR-D输入点：8，6点继电器输出（直流供电） 
FX1S-10MR-D输入点：6，4点继电器输出（直流供电） 
FX1S-30MT-001输入点：16，14点晶体管输出 
FX1S-20MT-001输入点：12，8点晶体管输出 
FX1S-14MT-001输入点：8，6点晶体管输出 
FX1S-10MT-001输入点：6，4点晶体管输出 
FX1S-30MT-D输入点：16，14点晶体管输出（直流供电） 
FX1S-20MT-D输入点：12，8点晶体管输出（直流供电） 
FX1S-14MT-D输入点：8，6点晶体管输出（直流供电） 
FX1S-10MT-D输入点：6，4点晶体管输出（直流供电）

 系统硬件构成 
三菱FX系列PLC自带的编程口是RS-422接口，而PC机的串行通信口则是RS-232C接口，两者之间需要通过SC-09适配电缆才能通信。不同设备上相同类型的通信接口的引脚定义可能存在差异。PC机与三菱FX系列PLC上的通信接口引脚定义。

2 通信协议 
PC机与PLC之间有两种通信方式：一种是PC机具有优先权而PLC始终被动响应Pc机发来的命令；另一种则是PLC具有优先权，将命令发送给PC机，并接收来自PC机的响应。本文采用的是前一种通信方式。 
为实现Pc机与FX系列PLC编程口之间的通信，系统采用的是编程口专用通信协议。 
2.1 控制字符 
在PC机与FX系列PLC的串行通信中，数据是以帧为单位发送和接收的。其中，控制字符ENQ(05H)、ACK(06H)和NAK(15H)可以构成单字符帧心1，其余的字符帧在发送或接收时都必须用控制字符STX(02H)和ETX(03H)分别作为该帧的起始标志和结束标志。

2.2 命令代码 
PC机对PLC相应软元件的操作是通过"0"、"1"、"7"、"8"四个命令符来实现的，各命令符的含义。

2.3 命令帧 
一个完整的命令帧由控制字符STX(02H)、命令码(CMD)、数据段、控制字符ETX(03H)以及和校验码五部分组成。其中，和校验码是从命令码到控制字符ETX的所有字符的ASCII码(十六进制)相加所得结果的Zui低两位数。 
①PC机"读"命令帧 
"读"命令帧由报文开始标志、命令码、软元件首地址、软元件数据长度(字节数)、报文结束标志以及和校验码组成。 
当通信正确时，PLC返回的应答帧由报文开始标志、(电工之家https://www.pw0.cn)数据段、报文结束标志以及和校验码组成；通信出错时，PLC应答"NAK"。 
②PC机"强制ON"命令帧 
PC机"强制ON"命令帧由报文开始标志、命令码(37H)、软元件地址、报文结束标志以及和校验码组成。接收命令正常时，PLC应答"ACK"；接收出错时，PLC应答"NAK"。 
③PC机"强制OFF"命令帧 
PC机"强制OFF"命令帧由报文开始标志、命令码(38H)、软元件地址、报文结束标志以及和校验码组成。接收命令正常时，PLC应答"ACK"；接收出错时，PLC应答"NAK"。 
④PC机"写"命令帧 
PC机"写"命令帧由报文开始标志、命令码、软元件首地址、软元件数据长度(字节数)、待写入软元件的数据、报文结束标志以及和校验码组成，如图3所示。写入正常时，PLC应答"ACK"；写入出错时，PLC应答"NAK"。 

3.1 串口初始化 
串口按照Fx系列PLC的标准通信参数进行配置：①波特率为9 600 bit／s；②数据比特为7位；③奇偶校验方式采用偶校验；④停止位为1位。 
3.2 请求通信 
开始通信时，PC机发送"ENQ"指令查询PLC是否准备好，同时也检查PC机到PLC的连接是否正确。当接收到字符后，若PLC处在RUN状态，则要等到本次扫描周期结束时才应答；若PLC处在STOP状态，则马上应答。通信正常时，PLC应答"ACK"；通信出错时，应答"NAK"。 
3.3 读取PLC软元件状态 
程序首先通过VISA写入节点发送命令字符"0"读取PLC相应软元件的状态，然后VISA读取节点获得PLC返回数据。写入和读取的字符串都是十六进制形式的。通过对读取的字符串的拆分可获得相应软元件每一位的状态，从而起到监视PLC的作用。 
3.4 数据写入PLC软元件 
程序首先通过VISA写入节点发送命令字符"1"对相应的软元件进行写入操作，然后VISA读取节点获得PLC返回的应答帧，若写入正确，PLC应答"ACK"；若写入错误，PLC应答"NAK"。将写入数据传送至PLC软元件所对应的地址，即可对软元件的任意位进行实时操作。

3.5 关闭串口 
通信结束后，需使用VISA关闭节点关闭串口设备，否则程序会一直占用串口资源，导致其他程序无法访问。