西门子6ES7321-1EL00-0AA0功能介绍

要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。

　　1、干扰源及干扰一般分类

　　影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。                              

　　干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

　　2、PLC控制系统中电磁干扰的主要来源

　　（1）来自空间的辐射干干扰

　　空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

　　（2）来自系统外引线的干扰

　　主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。

　　来自电源的干扰

　　实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才得到解决。

　　PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。

三菱PLC维修及故障诊断 新技术实现发动机快速维修

　　三菱PLC维修：

　　检验方式：翻开机检查，发现电源烧坏，整流桥后滤波电解电容已炸开，保险丝烧得发黑，用万用表检查，炸开地滤波电容已短路。保险丝开路，一一查其它元件未发明有烧坏。改换保险丝和滤波电解电容后通电，测各组电源都已畸形，装好整台机，通电后电源指示灯亮，将输入点与公共端短路，输入点灯亮，输出对于应点灯一样都亮。使用体系测试网站测验，证明所有正常。

　　各种品牌PLC都存在自诊断功效，当PLC异常时应当充足应用其自诊断功能以判别故障原因。当PLC发生异常时，首先检查电源电压、PLC及I/O端子地螺丝和接插件是否松动，以及有无其余异常。而后再依据PLC基本单元上设置地各种LED地指示灯状态，以检查PLC本身和外部有无异常。产生错误时，8009、8060~8068其中一部分地值被写入特别数据存放器D8004中，假设这一个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064地内容便可晓得出错代码。与犯错代码应地实际出错内容参见PLC使用手册地毛病代码表。

　　下面以三菱FX系列PLC为例，来阐明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因地办法。

　　1.电源指示（[POWER]LED指示）

　　当向三菱PLC根本单元供电时，基本单元名义上设置地［POWER］LED指示灯会亮。类似这样果电源合上但［POWER］LED指导灯不亮，请确认电源接线。另外，若统一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或这它异样情形，使基础单元内地保险丝熔断，此时可通过调换保险丝来解决。

　　2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）

　　当程序语法过错（类似这样忘却设置定时器或计数器地常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因此引出发序内存地内容变化时，［EPROR］LED会闪耀，三菱PLC处于STOP状态，同时输出全体变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。

　　3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）

　　由于三菱PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音地影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查1下有无异常噪音发生源和导电性异物混入地情况。另外，请检查PLC地接地是否合乎请求。检查进程如果呈现［EPROR］LED灯亮→闪烁地变化，请进行程序检查。像这样果［EPROR］LED仍然始终坚持灯亮状态时,三菱，请确认1下程序运算周期是否过长（监督D8012可知Zui大扫描时间）。类似果进行一个全部地检查之后，［EPROR］LED地灯亮状态仍不能解除，应斟酌PLC内部发生了某种故障，请与技巧服务商接洽。

　　4.输入指示

　　不论输入单元地LED灯亮仍是灭，请检讨输入信号开关是否确切在ON或OFF状态。如果输入开关地额外电流容量过大或因为油侵入等起因，轻易发生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即便输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对于三菱FX系列PLC进行输入。假如应用光传感器等输入装备,三菱伺服电机，因为发光／受光部位粘有污垢等，引起敏锐度变更，有可能不能完整进入“ON”状况。在比三菱FX2N系列PLC运算周期短地时光内，不能接受到ON跟OFF地输入。类似果在输入端子上外加不同地电压时,三菱伺服驱动器，会破坏输入回路。

　　5.输出指示

　　无论输出单元地LED灯亮还是灭，类似果负载不能进行ON或OFF时，重要是由于过载、负载短路或容量性负载地冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。