西门子6ES7321-1BH50-0AA0功能介绍

1概述

隧道监控系统包括中央计算机系统、交通监控系统、有线电话系统、广播系统、无线通信系统、CCTV（闭路电视）系统、视频交通流视频监测系统、设备监控系统、FAS（防灾报警）系统、结构体健康监测系统10个大子系统。各系统布置在隧道工程主体和隧道管理中心的各处，通过设置在隧道工程管理中心内的中央计算机系统，监视隧道内车辆及设备运行情况，控制隧道内各系统的设备，及时对隧道工程内出现的各种异常状况进行反应，化解危机。

PLC(ACU)主要应用于交通监控系统和设备监控系统中。交通监控系统现场设置多套PLC单元，完成与视频处理分析仪、超高检测器（含声光报警器）、可变情报板、智能交通诱导指示牌、可变限速板、车道信号灯、禁闭指示灯等设备的部分数据采集、控制或通讯；设备监控系统采用PLC控制单元完成对自动化仪表及隧道内风机、排水泵、照明等机电设备的实时监视和控制。

2系统结构及配置

南大傲拓作为全系列自动化产品提供商为隧道监控系统提供完整的解决方案。 PLC和通讯网络是隧道监控系统的核心组成部分，PLC的选择和监控系统通讯网络的性能对隧道监控系统的性能起到决定性的作用。根据隧道本身的特点和监控需求选择合适的PLC及通讯网络是保证隧道监控系统性能的重要因素。 

南大傲拓 NA400系列热备冗余核心控制器+NA300系列区域控制器是PLC方案，其稳定的性能、强大的通讯能力以及适中的价位可以为用户提供高性价比解决方案。

通讯方面，大傲拓为用户提供了丰富的选择，无论是基于现场总线技术构建的PROFIBUS通讯网络还是基于以太网技术构建的工业以太网通讯网络，都可以很好的满足隧道监控系统对通讯网络的性能及可靠性方面的要求。

下面介绍一下基于以太网技术的工业以太网解决方案： 

工业以太网冗余环网 是基于IEEE802.3(Ethernet)的强大的区域和单元网络，其技术上与普通以太网完全兼容，同时考虑到工业现场的严酷工作环境和极高的可靠性要求，工业以太网对普通以太网做了相应的完善，以适应工业应用的需要。 

一个完善的plc程序不仅能使机床正常运行，还要让人看起来一目了然，既为自己调试提供方便，还能帮助维修人员查找故障和分析原因。下面就XH756B系列卧式加工中心配SIEMENS802D数控系统时，在自动换刀过程中机械手的编程技巧作一介绍。

首先简单介绍一下刀具交换装置的基本情况，刀库是可正反向旋转的链式刀库、装在刀具交换装置上的机械手用15个步骤将刀库中的刀具交换到主轴，并将主轴刀具还回刀库对应的刀套中。为尽量缩短换刀时间，我们采用刀具预选与零件加工同时进行的方式来压缩换刀时间。机械手动作顺序如下：

步骤1：平移缩回，抓刀库中预选的刀具：步骤2：拔刀伸出，拔出刀套中的刀具：步骤3：平移伸出，离开刀库侧抓刀位置：步骤4：拔刀缩回，机械手缩回：步骤5：摇臂伸出，摇臂转向主轴侧：步骤6：平移伸出，抓主轴刀具：步骤7：拔刀伸出，拔出主轴中的刀具：步骤8：换刀正转或反转，刀具交换：步骤9：拔刀缩回，将预选刀具插入主轴：步骤10：平移缩回，机械手离开主轴：步骤11：摇臂缩回，摇臂转向刀库侧：步骤12：拔刀伸出，准备将主轴刀具送回刀库：步骤13：平移缩回，机械手移向刀库：步骤14：拔刀缩回，将主轴刀具插入刀库：步骤15：平移伸出，离开刀库侧抓刀位置。

以上15个步骤可分为如下4个阶段：

第1阶段：抓新刀。Txx代码控制刀库按就近方向转动到编程刀具所在的位置，到位且有刀库定位I信号后启动机械手，经过步骤1→步骤2→步骤3→步骤4，将编程刀具抓在手上等待换刀。

第2阶段：换刀。M06启动换刀固定循环“TOOL”。“TOOL”控制各坐标移动到换刀位置，并用M90通知PLC启动换刀，PLC用M90信号请求NC“读入禁止”并启动机械手换刀步骤5→步骤6→步骤7→步骤8→步骤9→步骤10→步骤11，同时用步骤5的到位信号控制刀库转到主轴刀号的位置。

第3阶段：还刀。步骤5启动的刀库旋转停止且有刀库定位I信号后，启动机械手步骤12→步骤13→步骤14→步骤15，将主轴刀具还到刀库中并将记忆主轴刀号的存储器更新。步骤11完成后，取消“读入禁止”，激活刀具参数，加工程序和机械手还同时进行。

第4阶段：抓预选新刀。在M06的下一段紧跟下道工序要用的刀具号Txx，刀库在完成还刀动作后可在零件加工的同时启动机械手步骤1→步骤2→步骤3→步骤4，将下道工序所用的刀具预选抓到机械手上，等待M06启动后面的换刀动作，这样大大缩短了刀具交换的时间，提高了工作效率。