松下驱动器维修报Err38故障码说明检修|Panasnic伺服电机维修

辅码为 0：驱动禁止输入保护 1

原因：当 Pr5.04「驱动禁止输入设定」=0 时，正方向 / 负方向驱动禁止输入（POT/NOT）皆为 ON 状态；Pr5.04=2 时，正方向 / 负方向驱动禁止输入中其中一个为 ON 状态。

对策：确认正方向 / 负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源（DC12～24V）的启动是否延迟。

辅码为 1：驱动禁止输入保护 2

原因：Pr5.04=0 时，在 RTEX/EtherCAT 通信为切断状态且 POT/NOT 其中一方为 ON 的情况下，收发 USB（PANATERM）的动作指令（试运行、频率特性的测量等）；抑或在 USB（PANATERM）的动作指令执行过程中，POT/NOT 置于 ON。

对策：确认正方向 / 负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源（DC12～24V）启动时是否延迟。

辅码为 2：驱动禁止输入保护 3

原因：在 POT 在 SI6 或 NOT 在 SI7 上进行功能分配的状态下，设定为 Pr5.04「驱动禁止输入设定」≠1（无效）。

对策：在 POT 在 SI6 或 NOT 在 SI7 上进行功能分配时，确认 Pr5.04「驱动禁止输入设定」=1（无效）。