松下驱动器维修报Err27故障码说明检修|Panasnic伺服电机维修

辅码 0：指令脉冲输入频率异常保护

故障原因：指令脉冲输入频率超过了 Pr5.32 的设定值的 1.2 倍。

检修方法：确认指令脉冲输入频率是否过高，检查相关设备和线路。调整 Pr5.32 参数至合理范围，如低于 1000，并启用数字滤波器。

辅码 1：式清除保护

故障原因：使用 USB 通信（PANATERM）进行了式编码器的多圈数据清除。

检修方法：此为安全措施，并非异常。若用 RTEX 通信进行多圈数据清除时，不会发生警报，但需要重启控制电源。

辅码 2：指令脉冲倍频异常保护

故障原因：通过 1 圈指令脉冲数、第 1～第 4 指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率、分倍频比不合适；每 0.167ms 的指令脉冲数乘以指令分倍频比值超过约 3000Mpps；指令脉冲输入有疏密不同；指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。

检修方法：将指令分倍频比在 1/1000～1000 倍的范围内，尽可能设定小数值；确认指令脉冲输入，检查输入信号是否稳定，是否存在噪音干扰；尽可能使用长线驱动的 I/F；将 Pr5.32 设定为不满 1000，使数字滤波器生效。

辅码 4：指令异常保护（A5N、A5B）

故障原因：位置指令变化量，即电子齿轮后的值超过规定值。

检修方法：确认在 Cyclic 位置控制（CP）时，位置指令是否发生急速变化；确认电子齿轮比；确认 Update Counter 是否按正确周期变化。

辅码 5：指令生成异常保护（A5N）

故障原因：发生位置指令生成处理时，超出了计算范围等异常；测量驱动器单体动作时的频率特性，试运转执行中确立 RTEX/EtherCAT 通信。

检修方法：确认是否满足电子齿轮比或加减速的制约事项；确认频率的测量、试运转执行中是否确立 RTEX/EtherCAT。

辅码 7：位置信息初始化异常保护（A5N、A5B）

故障原因：A5N 中，RTEX 通信的复位指令的属性 C 参数有效模式处理中执行伺服使能开启；A5B 中，重启动作中已进行了伺服使能开启。

检修方法：A5N 需确认 RTEX 通信的复位指令的属性 C 参数有效化模式处理中是否呈伺服接通状态；A5B 需确认重启动作中是否为伺服关闭状态。