松下驱动器维修报Err16故障码说明检修|Panasnic伺服电机维修

Err16.0（过载保护）

负载过重：转矩指令的实际有效值超过 Pr5.12（过载阈值设定）设定的过负载阈值，实效转矩超过额定转矩并长时间持续运转。可通过驱动器面板或 PANATERM 监视负载率（D15.OL），若持续高于 115%，表明过载。此时可加大驱动器、电机的容量，延长加减速时间，降低负载。

增益调整不良：增益调整不良导致发振、摆动动作，电机出现振动、异音，Pr0.04 的设定值异常。可重新校准惯量比（Pr0.04）至初始值，降低第 1 / 第 2 速度环或位置环增益以抑制振动。

电机配线错误：电机配线错误、断线，会影响电机的正常运行。需要按照配线图正确连接电机线，更换破损或断线的电缆。

机械问题：机械受到碰撞、机械突然变重、机械扭曲，或者制动器未打开时电机动作，都会使电机负载增大。需排除机械扭曲因素，减轻负载，测定制动器端子的电压，确保制动器正常打开。

配线错误：在多台机械配线中，误将电机线连接到其它轴，会导致电机运行异常。要将电机线、编码器线正确连接到所对应的轴上。

Err16.1（转矩饱和异常保护）

故障原因：A5II 系列中，转矩饱和状态连续时间达到 Pr6.57「转矩饱和异常保护检测时间」的设定时间；A5N 系列中，转矩饱和状态连续发生次数达到 Pr7.16「转矩饱和异常保护次数」的设定值。

检修方法：确认驱动器的动作状态，执行和 Err16.0 相同的处理方法。