松下驱动器维修报Err14故障码说明检修|Panasnic伺服电机维修

驱动器故障：驱动器内部电路故障，如 IGBT 等部件不良，会导致电流异常。可拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。

电机电缆问题

电缆短路：检查电机电缆 U、V、W 之间是否存在短路情况，查看连接器导线是否有毛刺等，确保电缆连接正确且无短路现象。

电缆接地：检查电机电缆是否接地，若接地，需找出接地位置并排除故障，必要时更换电缆。

电缆接触不良：检查电机连接部 U、V、W 的连接器插头是否脱落、松动，如有则应紧固。

电机故障：电机烧毁可能导致电流过大，触发 Err14 故障码。可检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻，绝缘不良时请更换新电机；检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，也需更换电机。

操作问题

频繁启停伺服：频繁接通、关闭伺服，可能导致动态制动器用的继电器熔化，从而引发故障。应避免频繁启停伺服，如继电器已熔化，需更换驱动器。

脉冲输入问题：脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快，也可能导致该故障。可在接通伺服 100ms 以后，再输入指令。

动态制动器电路问题：对于 E、F 型驱动器，动态制动器电路过热导致温度保修死断线，会出现 Err14 故障码，这种情况需更换驱动器。

功率模块过热：功率模块过热保护也可能触发 Err14 故障码。可提升驱动器、电机容量，延长加减速时间，减小负载，以降低功率模块的发热。