松下驱动器维修报Err24故障码说明检修|Panasnic伺服电机维修
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- 更新时间
- 2026-05-31 07:09
松下驱动器报 Err24 故障码，根据辅码的不同，其含义和检修方法也有所不同，具体如下：
Err24.0（位置偏差过大保护）
故障原因：电机实际位置与指令位置的偏差脉冲超过了参数 Pr0.14 的设定值。可能是电机未按指令动作，如机械连接有问题，或者 Pr0.14 的数值过小。
检修方法：首先检查电机是否按位置指令脉冲旋转，可通过驱动器面板或 Panaterm 监视功能确认指令位置偏差（D00_UEP），同时确认转矩监视下的输出转矩是否达到饱和。若转矩饱和，可调整增益，将 Pr0.13、Pr5.22 设定为大值，也可延长加减速时间、减轻负载、降低速度。若不是转矩饱和问题，可考虑加大 Pr0.14 的设定值。
Err24.1（速度偏差过大保护）
故障原因：内部指令速度和实际速度的差值超过了 Pr6.02 的设定值。例如，由于指令脉冲输入禁止（INH）或正方向 / 负方向驱动禁止输入出现立即停止等情况，强行将内部位置指令速度设置为 0 时，在此瞬间速度偏差会变大。
检修方法：可通过 PANATERM 的波形曲线【速度偏差】确认速度偏差的【位置指令速度】与【实速度】或者【速度偏差】。将 Pr6.02 的设定值变大，或者将内部位置指令速度的加减速时间变长，也可以通过增益调整来提高追随性。若不需要速度偏差过大检出功能，可将 Pr6.02 设置为 0。
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