6ES7352-5AH01-0AE0详细使用

  Altersys公司和Indusoft公司进一步联合起来，分别推出了基于Altersys公司ISaGRAF系列的Virgo自动化套装软件，以及基于Indusoft公司的Web工作室。Virgo套装软件能够嵌入到bbbbbbsCE中，并通过Internet与其他过程控制系统建立起通信链路。借助于ISaGRAF系列产品和IEC61131-3技术标准，Virgo套装软件包括了自动化过程控制系统（嵌入式或者非嵌入式）组态和运行所必需的软件部件，如HMI、报警、事件记录、趋势记录、硬实时控制和通信等。

    另外一种来自于IPMI公司的基于Java技术开发的软件产品是EPSforJava，该软件重新开发了新版本的图形化继电器梯形逻辑组态编辑器。由于该软件基于Java程序设计语言，因此是一个交叉运行平台，相同的拷贝可以运行在bbbbbbs95/98、Macintosh或者其他操作系统平台，并同时支持Java运行环境。

    Entivity公司近发布了版本号为6的Think&DoStudio软件产品。该软件产品是建立在Visio技术基础之上，并在一个标准开发环境中集成了流程图表控制逻辑、HMI、运动控制、PID回路控制、智能化I/O控制设备接口，以及工程项目文档工具。该软件可以完全升级并跨越Microsoftbbbbbbs平台，到目前为止，据说是套基于COTS软件平台的过程控制软件包。其显著的特点之一就是所具有的自动查找和组态工具能够使其非常容易地连接到智能化I/O过程控制设备网络系统中去。

    八、硬件与软件

    通过短短几年的努力，我们不断看到有许多新的软逻辑控制软件产品被推出。许多独立软件供应商已经开始出售这种软件产品，传统PLC供应商在他们的产品目录中也已经开始逐渐增加基于工业PC的控制产品。另外，PLC开发费用中，软件开发费用所占的百分数正得到稳定的增长。例如，Rockwell公司将40％的开发费用投入到硬件产品开发中，而将60％左右的开发费用转移到了软件开发工作上。其着眼点在于全球市场对软件产品有强大的购买力，并要求软件产品能够更加完美地运行在工业标准平台上。

    PLC一般总是使用梯形图逻辑控制程序，现在，所有类型的其他产品正在努力获得并使用一些或者全部与IEC61131-3标准兼容的程序设计语言，包括梯形图逻辑图表、功能模块图表、顺序功能图表、结构化文本和指令表等程序设计语言。

    然而，硬件、操作系统和应用软件相互之间都是延缓此独立的实体，与传统的全集成PLC系统有很大的不同。随着硬件和操作系统的不断发展，操作系统所提供的标准商业化功能特性可能会进一步促使PLC变成一种更加不同的控制设备，这也就是PLC需要采IEC61131-3标准程序设计语言的原因所在。

    可以采取各种方式来解决PLC的编程问题。Rockwell公司对其所有产品均采用Logix系列软件来编程，包括机器人控制器、软逻辑控制器。传统PLC系统全部采用RSLogix5000软件进行编程工作。其他途径包括微软技术，像DCOM、ActiveX以及Sun的Java等，在将来，也许会使用Microsoft.Net技术，其中大多数编程方式是通过Sun宏系统和ONE（开放网络环境）来发布的。

    基于bbbbbbsCE的应用软件和标准工具将允许工业用户可以通过多重硬件生命周期的方式来保护他们所购买的软件。这种趋势将进一步改变工业用户对传统PLC产品产品的购买决心，而且仍然要涉及到PLC硬件技术规范、外围设备和通信连接能力，这好像有些类似于购买一台工业PC。相对于工为一用户习惯性决定过程而言，他们需要认真评价一种过程控制器及其编程软件的灵活性。这也有助于平息人们评价哪种程序设计语言是好的争论。梯形图逻辑、流程图表、静态逻辑、功能模块、IEC61131-3标准混合编程，连同VisualBasic和VisualC++等都能够很容易地把基于bbbbbbsCE的PLC作为一种对象来对待处理。不久以前，一些亲的软逻辑和基于工业PC控制的产品已经问世。

    来自于制造业数据系统（MDS）公司的WinMotion软件在单个套装软件中提供了软运动控制、软逻辑控制（兼容IEC61131-3标准）和一套数据服务器，并不需要任何运动控制接口卡件，或者专用硬件产品。此外，它还能以实时方式提供连续包括维护、生产和质量等数据信息。该软件可以运行在具有单个处理器并安装有VenturComRTX软件部件的bbbbbbsNT操作系统平台上。该公司还公布了一套开放式API接口，能够让工业用户进步集成第三方软件技术。

   Siemens公司的SIMATICSTEP7是一套全开放版软件，并已经成为该公司通用开发环境软件工具，直接用于组态、管理和维护工厂范围内的自动化控制系统。该软件使工业用户可以将一个自动化工程项目再细分成设计阶段、执行与测试、委托与启动、运行，以及维护等，然后，将所有工作集成在单个软件包内。单个自动化工程项目可以采用许多程序设计语言的任何组合来进行编程工作，从而在其中选择适合于所给定应用程序的那一部分。同样的程序代码能够在基于工业PC的SIMATICWinAC控制系统中得到运行，以满足软件和硬件对实时性的要求。

    不久以前，新合并成立的Entivity公司已经发布了Think&DoLive软件。该软件是一套基于e-控制方案的产品，并集成了控制、通信和信息技术，同时也是一套能够提高生产效率的现代化软件工具。该软件所内藏的机械和过程监控功能能够与可操作的信息显示结合起来，以便进一步提高生产效率。该软件还能够被应用作为综合控制、通信和监控系统的解决方案，或者应用于遗传算法控制系统。

    同样，Automationdirect.com公司也推出了新版本的基于工业PC的过程控制软件包，现在，该软件包包括了全套OPC2.0兼容服务器，以及对RUNtimePC和WinPLC的完全性支持能力。

    Schneider公司推出其Modsoft系列产品的新一代软件ProWORXNxt，该软件为、Compact和MomentumPLC等流行硬件产品平台提供了基于bbbbbbs操作系统的图形化用户界面，也提供了与984系列产品兼容的梯形图逻辑编辑器，为编程面板和PLC之间提供了直接或者网络方式协同工作的连接选择。另外，它还支持Modbus、Modbus+和依靠EthernetTCP/IP协议的局域网连接方式。其他特点包括组态环境中的新型图形化用户界面、改进型文档，以及支持所有梯形图和文档之间转换的实用程序。

    近，Giddings&Lewis公司为工业用户提供了一套集成了IEC61131-3标准逻辑和运动控制编程环境的软件产品，即PiCProforbbbbbbs。该软件产品将所有特点集成在一个工程项目管理器之中，可以在线开发用户帮助信息，还可以通过Internet进行程序设计，同时支持SERCOS系列运动控制产品。

    自从所有编程方式被软件工具替代以来，PLC编程软件已经发生了根本性的变化，而且这些软件工具仍然保持着一定的增长趋势，并且不断有适合于各种应用的新特点诞生。

    Siemens公司推出的3.2版本STEP7-Micro/Win32程序设计软件提供了一种新的FBD编辑器，以及与IEC61131-3标准兼容的梯形图程序设计语言和FBD。该软件能紧密地与bbbbbbs操作系统集成在一丰收，提供诸如增加/移动程序和定制安装方式等一系列功能特性。同样，在bbbbbbs中采用单个工程项目文件的方式更加容易对工程项目进行管理，如电子邮件和备份等。另外它还提供了新的保存方式选择，只要双击工程项目文件就能够自动启动工程项目。

    SoftPLC公司正好也发布了TOPDOCNexGen（被称为下一代）软件。TOPDOC是一个梯形图逻辑程序编辑器和用于SoftPLC开放结构体系控制软件与过程控制器的维护工具。该软件采用了Java程序设计语言进行开发，其主要特点是充分采用了Web技术，从一个Web浏览器上就可以进行远程监控和修改PLC参数，而且能够运行在bbbbbbs和非bbbbbbs操作系统平台上，如Linux。

   六、运动控制

    PLC在运动控制领域的应用也已经有很长一段时间了，而且还保持了很好的增长趋势。

    近，Automationdirect.com公司计划为其DL205PLC推出具有四通道高速计数器的H2-CTRIO模件。该模件单元支持4个独立可组态的100kHz计数器/定时器通道，还具备4个隔离高速DC输出通道，并运行于独立的CPU扫描程序，使其具备了非常快速的响应能力。该模件也能够通过本地基于计数事件的处理器进行编程，而不需要从控制CPU中得到任何协助。程序设计通常采用DirectSoft32和Think&Do工控组态软件包来进行。

    结合机械和运动控制方面的内容，Giddings&Lewis公司提供了基于工业PC的MMC（机械与运动控制）软件产品PiCProforbbbbbbs，该软件兼容于IEC61131-3标准的梯形逻辑图和功能模块图表程序设计方式。该软件内藏于PCI总线模件中，当宿主工业PC停机以后，该模件单元能够继续运行操作。其特点包括不超过32个轴向的模拟量控制或者SERCOS伺服系统控制，具备运动控制性能，内藏OPC服务器驱动程序、电子邮件和文件传输器，以及为DeviceNet或者Profibus提供的通信接口，另外还提供了标准Internet和Intranet访问工具。

    七、软件工具

    现在，软件工具继续成为PLC用户感兴趣的内容之一。对于PLC硬件，工业用户只需要关心其性能和价格方面的内容即可。当前，越来越多的PLC用户希望能够寻找到更多的软件工具和集成工具，以便能够进一步提高PLC硬件的性能。

    工业用户所有工作的目的在于实现系统集成，所以他们正在努力实现将运动软件包、PLC、操作员界面甚至Internet结合在一起。同时，工业用户还希望开放控制能够完成逻辑控制，也能够运行Java脚本程序。

    然而，问题在于工业用户通常是通过购买PLC硬件产品的方式来免费获得软件工具的。如果工业用户打算支付软件费用，他们希望花同样的费用能够购买到与市场上质量相同的PC软件。软件供应商也正在努力开发，并希望能够为工业用户提供更多软件工具的选择机会。

    Rockwell自动化公司提供了基于RSLogix系列版本的袖珍型软件RS-PocketLogix，该软件运行在基于bbbbbbsCE操作系统平台的袖珍型计算机上，用于工厂底层SLC-500和MicroLogix可编程控制器的维护和故障处理，支持PLC-5和所预定的ControlLogix逻辑控制程序。

    现在，Rockwell自动化公司已经将软件升级到RSLogix5000系列版本，该系列软件版本采用了ControlLogix结构体系和Logix5550处理器。RSLogix系列版本软件其自身已经升级到4.0，此外，借助于对A.I.系列入口命令、改进的安全性能和有效性对比，以及一种新地址向导的支持，能够支持A-B公司的PLC产品和个别改进程序。

    Nematron公司也已经发布了5.40版本的工业自动化套装软件，该软件增加了在线逻辑控制变更、流程图表跟踪等功能，允许工业用户真实地跟踪逻辑控制路径，增强报表和编辑能力，包括标识符交叉搜索和所有报表打印等。为流程图表开发所增强的编辑功能包括全程搜索、标识符名称的替换、自适应流程图表模块，以及改进的剪切和粘贴性能，以便有能力将注释性内容嵌入到流程图表模块。新版本软件也增加了对OPC2.0的支持能力，包括标识符浏览和数据信息访问等。