6ES7355-2CH00-0AE0详细使用

   2.2旋转编码器工作原理

    旋转编码器的作用是对电机的转动圈数进行计数，然后根据电机的转速与所计转动圈数计算出电梯的运动行程，从而实现对电梯运动行程的检测。

    L=nZT

    式中:L-电梯运行行程（m）;n-电机转速（r/s）;Z-电机每转动一圈所对应的行程（m/r）;T一电机运行的时间（s）。

    3 PLC电气控制电路

    PLC是本梯控制部分的核心。电梯的各种操作均由PLC来控制，本PLC采用共阳极继电器输出型，如图2所示。PLC输入/输出接口功能及保护作用说明如下:

    AJ:安全继电器开关，电梯运行时为闭合状态。

    MJS:门锁继电器开关，电梯运行时为闭合状态。

    MQG:平层磁感应器开关，正常运行时断开，平层时闭合。

    SHK:上强迫换速开关，此开关闭合，电梯强行减速，正常时断开。

    XHK:下强迫换速开关，此开关闭合卜电梯强行减速，正常时断开。

    NHK:轿内检修开关其与X7接通时，Y01输出，电梯处于轿内检修状态，正常运行时此开关与X10接通。

    DHK:轿顶检修开关正常情况下与X01支路接通，当开关与Xll、X12支路接通时，电梯处于轿顶检修状态。

    DSA:轿顶检修慢上按钮，电梯在轿顶检修状态下，按下此开关，电梯将以检检修速度上行。

    DXA:轿顶检修慢下按钮，电梯在轿顶检修状态下，按下此开关，电梯将以检检修速度下行。

    KMA:开门按钮，电梯停靠在层站时，按下此开关电梯将打开轿门，同时轿门带到层门井起开户;一般电梯每到一停站，门自动开户。

    GMA:关门按钮，电梯停靠在层站时，按下此开关电梯将关闭轿门，层门在弹簧作用力下自动关闭;一般电梯每到一停站，门延时关闭。

    KMK:开门极限开关，当轿门开到极限时此开关断开，门机停止运转。

    GMK:关门极限开关，当轿门关到极限时此开关断开，门机停止运转。

    ORK:开门故障开关，此开关正常时门断开。

    SJK:司机开关，时开关闭合时，电梯由电梯司机控制。

    xFK:消防开关，时开关闭合时，电梯将、乘客送到近的一层站然后停止运行，以保证乘客安全。

    CZK:超载开关，电梯超载时此开关闭合，电梯报警，电梯不运行。

    SWK:上限位开关，电梯冲顶时将开关闭合，电梯停止运行。

    xWK:下限位开关，电梯冲底时将开关闭合，电梯停止运行毛-

    x27:变频器故障开关，此开关正常时断开，变频器故障时闭合，电梯停止运行。

    X3O:减速开关，电梯靠近停站时此开关闭合，电梯减速运行。

    SP:强迫换速开关，电梯飞车时，此开头闭合，电梯强迫换速。

    APKI、APK、CPK、LSS:安全触板开关组，位于轿门安全触板上。

    INA一nN:A内指令按钮，用于乘客选层。

    ISA一Sn:A外上呼电梯按钮，每层一个，用于乘客呼叫电梯。

    IXA一nxA汐卜下呼电梯按钮，每层一个，用于乘客呼叫电梯。

    另外，图中的“a一9”为LED七段显示器a段～9段的发光二极管，图中的“9”是应用于设有地下层的楼房的，当“9”有信号时指层器就会自动显示“负数”表示地下楼层，如:一IF、-ZF等。

    变频器、旋转编码器的型号及电动机的型号、功率为:

图2PLC电气控制电路

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    变频器:FR一55205一0，75K一CH;

    曳引电动机:YS一5634W180w（教学实训用，实际选用功率应相应增大）;

    旋转编码器:ZSP3.806一40lG50OBZlls一24C（配速比为巧:1的相应减速器）。

    4 结束语

    本文采用三菱FXZN一80MR可编程控制器设计电梯的控制系统完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务。变频器在电梯中的应用，能够准确的执行PLC输出的指令，灵活地控制电机的运动状态。旋转编码器jingque计算出电梯的运动行程，将信号反馈给变频器。利用变频器执行电梯PLC控制系统的运行，将PLC中的驱动程序与变频器的需求响应相结合，实现加载驱动。通过对我院机电一体化实验室电梯实验装置的实践设计与调试证明，将PLC可电气控制电路编程控制器和变频器结合可以有效地实现电梯控制系统的测试运行，有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。