6ES7355-2SH00-0AE0详细使用

  C7632液压半自动多刀车床是机械行业拥有量较多的一种半自动机床。它采用二极管矩阵顺控装置及继电器逻辑控制系统，液压驱动上下刀架作纵横两个方向的运动，装有液压卡盘。其加工自动化程度及生产效率较高，适用于较大批量工件的车削加工。但由于该机床系统采用的是分立元件，易出故障，且维修比较麻烦，影响了机床性能的正常发挥。

    我们根据该机床的问题，采用可编程序控制器改造改其控制系统，克服了上述缺点，使机床工作可靠、维修方便，大大提高了机床的工作效率，取得了较好的经济效益。

    1.PLC的选型

    (1)控制对象的输入、输出点数输入点即为机床的控制按钮、工作选择开关、行程开关、接近开关等。输出点是控制电动机的接触器、控制液压动作的电磁阀及指示灯等。

    考虑到节省改造改费用，应尽量压缩输入、输出点数。在某些场合，输入点可以一点两用。如某行程开关只在自动循环时有用，而某按钮只在手动调时用，当输入点不够时，则可将上述两个输入信号共用一个PLC输入点，利用PLC的转移标号指令，不会使两个信号混淆。同样，为节省输出点，也可将与自动控制无关的输出点，如电动机的起动、停止，仍用强电回路控制。

    (2)控制对象的输入、输出类型一般的机械加工设备，采用开关量控制，选用直流输入，继电输出型的PLC。输入还有交流型和TTL电平型，而输出则有晶闸管型及直流晶体管型，可适应不同的需要。另外还有各种特殊类型的模块，如A/D、D/A模块，外部可调计时/计数器模块，高速计数器模块等。

    2.PLC程序的编制步骤

    (1)编制开关表即将机床的各输入输出元件分配到PLC输入输出点上，即分配地址。以C7532车床的部分开关表为例，见附表。

    (2)按照加工工艺要求，编制动作流程图或开关动作表以C7632车床的下刀架的一种加工流程为例，动作流程图如图1所示。

    (3)拟订程序框图程序框图可参照计算机程序框图的编制方法。以C7632车床的程序框为例，如图2。

    (4)编制梯形图程序根据程序框图，开关表及动作表即可直接在编程器键盘上键人程序。编制程序可分段进行，先编制自动循环程序段、手动调整程序段、初始化程序段，后分段模拟运行调试后串联起来。运用转移、标号指令，可将复杂的程序分解成功能程序段，有利于程序编制及调试。以半自动车床自动循环与手动调整程序为例，若开关1127为手动/自选择开关，可按如下方法编制程序(见图3)：

    当开关1127接通时，程序按下列顺序扫描执行：1、3、…、20、40，再返回到开头，执行手动调整程序；反之，开关1127断开，程序扫描顺序为2、21、…、40，再返回至开头，执行自动循环程序。

    其自动循环工作段的程序，可采本控制器编程语言中特地为顺序控制设计的步进器功能编制。

    梯形图编制完成，并通过模拟器模拟运行后，通过打印机打印梯形图文本。当PLC安装在现场设备上后，可通过编程器与其联机，采用“故障检测”方式逐点检查现场设备的输入、输出元件是否连接正确，工作是否正常。在联机状态下，运行梯形图程序，并对运行结果进行监测、修改，直至程序运行完全符合要求，即可使PLC控制设备正常工作。

   Omron公司新推出的CPM2B系列微型控制器，其设计仍然保留了工业用户所希望的低性能价格比的特点，以便工业用户能自由构建控制系统。其特点还包括提供了备份电池、增强型通信机制、I/O通道可扩展到128路、RS-232接口、可移动终端、PID控制回路以及其他指令系统等。

    BlueEarthRebbbbbb公司已经将Xplor-52R控制器增加到其为嵌入式控制应用所设计的Xplor系列个人数字控制器中，能够提供有限的监控功能和数据信息记录应用。它能够支持Xplor系列所有标准特点，同时包括了一个89C52CPU单元和用于存储Basic程序的8kb的EEPROM存储器，以及一个RS-232接口。其他元件包括一个8通道12位A/D转换器、一个4通道12位具有有效输出电压范围的D/A转换器、一个看门狗定时器，以及一个LCD和键盘接口。

    十二、PLC将会成为过程控制领域内的日用品

    仅仅从PLC系统价格正在逐渐降低的理由进行推理，尤其在低端应用方面，PLC将会成为这一领域的日用品。由于PLC系统小模件单元的价格也只不过100美元，甚至更低，即使这些模件出现故障，工业用户从心理上已经感觉不到是否还值得重新修理。许多工业用户直接采取了抛弃出现故障的模件，进而换上一块新模件的处理方式，因为重新修理这样的故障模件也许会花费同样甚至更多的费用。

    相反，我们不要被低价格所愚弄。一些小型甚至超小型PLC系统已经向工业用户提供了模拟量I/O、PID控制回路、通信接口，甚至与企业网络系统相连接的现场总线。具有14个通道的I/O和4个PID控制回路的PLC系统，其价格才99美元，这种产品非常适合小系统控制应用的需要。

    一些PLC供应商依托强大的应用市场继续发展小型PLC产品，甚至大量的工业用户已经将其看作是低端应用市场上的日用品。PLC供应商需要充分考虑的问题是他们不仅仅要供应硬件产品，还必须采取相应的措施为工业用户解决工程师可用的组态工具、故障诊断技术、网络通信能力以及除基本自动化硬件以外的附加软件包的适用性能。

    Rockwell公司近为其CompactLogix系列产品增加了一种新的CompactLogix5330控制器。该控制器能够与1769系列CompactI/O模件，不超过256个本地I/O测点，另外还为用户提供了256kb存储内存。CompactLogix使用了相同的能同时被ControlLogix、FlexLogix、SoftLogix和RSLogix5000共享的Logix控制引擎。

    Automationdirect.com公司为其DL05型微型PLC也提供了个别新版本产品。D0-05DD-D包含了具备8通道DC输入和8通道DC输出的DL05CPU模件，采用了12/24VDC电源供电、具备6kb的存储器，可利用RLL/RLLPlus进行程序设计，还提供了一个RS-232程序和通信接口。它具有两种可组态并独立于CW/CCW的脉冲顺序输出或者步序，直接脉冲输出频率可以达到7kHz。此外，D0-05DR-D还提供了6通道继电器输出。

    Siemens公司为其SIMATICS7-200系列产品推出了采用一种新类型CPU的微型PLC系统。新类型CPU为S7-226，该CPU为能够进一步连接到工业LAN系统或者诸如调制解调器、打印机、条形码阅读器等外围设备，相应增加了点到点接口（PPI）或者自由接口（连续ASCII）。

    来自于GEFanuc自动化公司的一种新产品是VersaMaxCPUE05CPU模件。该模件的特点主要包括与Ethernet等的连接能力、更快的指令执行时间，以及更多的用户存储器支持。新增加的功能包括一个10Base-T连接、全双工通信接口，通过利用切换开关以便消除数据碰撞现象，并同步进行发送和接收数据信息；它还提供了64kb用户可配置存储器，采用RS-232和RS-485接口进行通信连接；具备本地操作员界面；以及可选择与Ethernet、DeviceNet和Profibus现场总线连接。

    Mitsubishi电子自动化公司已经推出了新一代Q系列PLC系统，程序设计采用了基于bbbbbbs编程软件工具。程序通过USB接口进行传输。其特点是能够支持Internet电子邮件、调制解调器和10/100Mb/sEthernet；可以连接到DeviceNet、Profibus、CC-bbbb和NET/10；每个CPU可以允许有不超过252个程序的同步运行；另外，它的体积也是非常小的。

    CTC公司为工业用户提供了一套2601自动化成套工具，该工具包括增强型2601控制器和基于bbbbbbs平台的程序开发工具软件包，是该公司用于2601控制器具有专利的程序设计语言，尤其能够满足需要数字控制和串行通信的小型应用项目的应用要求。为2601所编写的控制程序只要通过相应的转换就可以运行于其他2000系列CTC控制器上。

    一种新的来自于IDEC公司的产品是MicroSmartPLC，在该PLC的CPU模件上提供了10、16或者24通道的I/O。其特点包括一个标准的电源供应电路、4通道高速计数器、一个RS-232接口和一个模拟量分压计。具有24通道I/O的CPU模件也能够与总计不超过88通道的I/O模件一起工作。

    来自ifm电子技术公司，并具有一对AS-I现场总线的主控制器包括两个采用IEC61131-3标准编程以及依靠AS-I和RS-485通信的AC1011PLC。AC1011采用了单个控制器方式，其I/O允许不超过124通道输入和124通道输出；而AC1012则采用了双控制器方式，其I/O通道数量是AC1011的两倍。

    此外，许多PLC系统已经与操作员面板和其他HMI系统一起使用，在有些情况下，PLC的逻辑处理功能已经被直接集成到HMI软件中。

    来自于B&R工业自动化公司的B&RPP21/41操作面板进一步结合了CompactPLC和HMI面板系统，并应用于集成低价格机械控制和操作员界面。它具备700kb的SRAM和1.2MB的FlashPROM存储器，采用了基于IEC61131-3标准的程序设计语言、ANSIC和B&R自动化Basic语言进行编程设计工作。模件单元包括16通道数字量I/O，所具备的6个可利用扩展插槽用于附加的数字量、模拟量通道扩展以及通信I/O模件。串行和CANbus接口也同样被包含在其中。

    EXOR公司也已经通过将一个PLC和I/O模件嵌入到一个叫做HMIcontrol集成系统的方式来扩展其UniOP系列HMI操作面板，PLC模件完全与其所有UniOP产品兼容，并使用了相同的、基于bbbbbbs平台、用于所UniOP操作面板的组态软件包。

    十三、结束语

    面对激烈市场竞争所带来的局面，企业只有紧紧把握市场运行的脉搏，充分结合自身的特点，面向世界经济的大潮，不断融入新技术、新方法，推陈出新。同时，随阗PLC供应商的不断努力，并进一步在e-制造和e-控制技术方面实现新的突破，所推出的新一代PLC将能够更加满足各种工业自动化控制应用的需要。