6ES7313-6CG04-4AB1西门子S7-300模块

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3G3RV-ZV1变频器采用矢量控制方式，具有PG速度控制功能，驱动精度高，满足高精度的转矩控制；能实现Device Net通信；通过模拟量输入端子的转矩指令来控制电动机的转矩输出，而多功能接点输入端子可用于电动机运转时在速度和转矩控制之间进行切换；DROOP(下垂)控制功能可以允许用户设置电动机的滑差量，使电动机转矩或负载更平衡；具有零伺服功能，使电动机停止时保持电动机在零伺服状态，可完成即使在外力作用于电动机或模拟量参考输入发生偏移时停止电动机的控制功能；前馈控制功能，以矢量控制方式来改善速度控制精度，可以改善机器设备由于ASR增益无法提升至较大值的控制效果。

  由于欧姆龙3G3RV-ZVI变频器具有闭环矢量控制功能、宽广的功率范围、高次谐波对策、欧姆龙专用监控软件以及网络总线功能，3G3RV-ZV1变频器可以适用于各种场合。其主要功能如下。

  ①带PG矢量控制。实现力矩控制、零伺服功能、Droop功能。

  ②多种自学习模式。如旋转型、静止型、线间电阻型自学习模式。

  ③全领域全自动力矩提升功能。

  ④恒转矩(CT)与递减转矩(VT)负载类型的便捷选择。

  ⑤KEB-电动机再生能量利用功能。

  ⑥脉冲串输入输出功能。

  ⑦自动节能功能。

  ⑧内置PID控制器。

  ⑨调速范围为1：1000。

  ⑩ 内置RS-485通信接口，支持多国现场总线。

  ⑪功率范围为0.4～300kW。

  变频器的铭牌参数

  变频器的基本技术参数在变频器的铭牌上标注，包括变频器的型号、输入参数、输出参数和功率等，如图1-75所示。

  图1-75 变频器的铭牌参数

  变频器的基本参数

  变频器按出厂设定的参数运行时，可完成对负载的简单调速控制。当考虑负荷及运行方式时，必须重新设定相关的参数。对于欧姆龙3G3RV-ZV1变频器(有几百个参数)，可以根据实际需要来设定，这里仅介绍一些常用参数，其他参数请参考相关设备使用手册。

  (1)输出频率范围(d2-01、d2-02、d2-03)

  d2-01：上限频率，用d2-01设定输出频率的上限，即使有高于此设定值的频率指令输入，输出频率也被钳位在上限频率。

  d2-02：下限频率，用d2-02设定输出频率的下限。

  d2-03：主速指令下限值，以Zui高速输出频率为，以%为单位设定主速频率指令下限值。出厂时设定为0.0%。

  (2)多段速度运行(d1-01、d1-02、d1-03～d1-17)

  d1-02～d1-16：多段速频率设定的参数，分别设定变频器的运行频率，至于变频器实际运行哪个参数设定的频率，则分别由其控制端子S5、S6、S7、S8的闭合来决定，多功能输入端子S5、S6、S7、S8可以组合15种状态，因此用d1-02～d1-16参数可以设定15种不同的速度。

  d1-17：用于设定变频器的点动速度。

  d1-01：用于频率设定，多段速指令/点动频率选择的时序如图1-76所示。

  值得注意是：多段速度在使用数字式操作器操作(PU)和外部运行模式下都可以设定，并且在运行期间参数值也能被改变

现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。

由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。

4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点