6ES7312-1AE14-0AB0西门子S7-300模块

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2026-05-27 12:00

6ES7312-1AE14-0AB0西门子S7-300模块

6ES7312-1AE14-0AB0西门子S7-300模块

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PLC的两种基本工作模式及扫描过程

在通信服务阶段,PLC与其它的带微处理器的智能装置通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。

 当PLC处于停止(STOP)模式时,只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时,还要完成另外三个阶段的操作。

   在PLC的存储器中,设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区,它们统称为元件映像寄存器。

   在输入处理阶段,PLC把所有外部输入电路的接通,断开状态读入输入映像寄存器。外部输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为l状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开。外部输入触点电路断开时,对应的输入映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。

   某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为0状态时,称该编程元件为OFF。

   在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。

  PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时,CPU从条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。在执行指令时,从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0/1状态读来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中,因此,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。

   在输出处理阶段,CP/7将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。

   若梯形图中输出继电器的线圈“断电”,对应的输出映像寄存器为0状态,在输出处理阶段之后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。

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功能图及顺序控制指令简介

  顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。顺序控制指令可以将顺序功能流程图转换成梯形图程序,顺序功能流程图是设计梯形图程序的基础。

  顺序功能图简介

  顺序功能图(Sehart,SFC)又称功能流程图或功能图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。

  1)功能图的产生

  20世纪80年代初,法国科技人员根据PETRINET理论,提出了PLC设计的Grafacet法。Grafacet法是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明语言,现已成为法国国家标准(NFC03190)。1988年,国际电工委员会(IEC)公布了类似的“控制系统功能图准备”标准(IEC848)。1986年,我国颁布了顺序功能图的国家标准(GB6988.6一86),1994年5月公布的IECPLC标准(IEC1131)中,顺序功能图被确定为PLC位居首位的编程语言。

  2)顺序功能图的基本概念

  顺序功能图主要由步、转移及有向线段等元素组成。如果适当运用组成元素,就可得到控制系统的静态表示方法,再根据转移触发规则模拟系统的运行,就可以得到控制系统的动态过程。

  (1)步将控制系统的一个周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步,并用编程元件来代表各步。步的图形符号如图3-23所示。矩形框中可写上该步的编号或代码。

  ①初始步:与系统初始状态相对应的步称为初始步,初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态,一个控制系统至少要有一个初始步。初始步的图形符号为双线的矩形框,如图3-24所示。在实际使用时,有时也画成单线矩形框,有时画一条横线表示功能图的开始。

步的图形符号

  ②活动步:当控制系统正处于某一步所在的阶段时,该步处于活动状态,称该步为活动步。步处于活动状态时,相应的动作被执行;处于不活动状态时,相应的非存储型的动作被停止执行。与步对应的动作或命令:在每个稳定的步下,可能会有相应的动作,动作的表示方法如图3-25所示。

  (2)转移为了说明从一个步到另一个步的变化,要用转移概念,即用一个有向线段来表示转移的方向。两个步之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。转移符号如图3-26所示。转移是一种条件,当此条件成立,称为转移使能。该转移如果能够使步发生转移,则称为触发。一个转移能够触发必须满足:步为活动步及转移使能。转移条件是指使系统从一个步向另一个步转移的必要条件,通常用文字、逻辑方程及符号来表示。

动作的表示

  3)功能图的构成规则

  控制系统功能图的绘制必须满足以下规则:

  (1)步与步不能相连,必须用转移分开。

  (2)转移与转移不能相连,必须用步分开。

  (3)步与转移、转移与步之间的连接采用有向线段,从上向下画时,可以省略箭头;当有向线段从下向上画时,必须画上箭头,以表示方向。

  (4)一个功能图至少要有一个初始步。

  下面用一个例子来说明功能图的绘制。某一冲压机的初始位置是冲头抬起,处于高位;当操作者按“启动”按钮时,冲头向工件冲击;到Zui低位置时,触动低位行程开关;然后冲头抬起,回到高位,触动高位行程开关,停止运行。冲压机运行过程功能图如图3-27所示,冲压机的工作顺序可分为3步:初始步、下冲步和返回步。从初始步到下冲步的转移必须满足启动信号和高位行程开关信号同时为ON才能发生;从下冲步到返回步,必须满足低位行程开关为ON才能发生。

冲压机运行过程功能图

  顺序控制指令

  S7-200PLC提供了3条顺序控制指令,它们的STL形式、顺序控制指令见表3-19。从表中可以看出,顺序控制指令的操作对象为状态继电器S,每一个继电器S的位都表示功能图中的一步。S的范围为S0.0~S31.7。

顺序控制指令

  顺序控制序号被顺序控制继电器指令(LSCR)划分为LSCR与 SCRE指令之间的若千个SCR段。从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制(SCR)

  段,对应功能图中的一步。每个SCR段都有SCRT、SCR、SCRE,LSCR指令标记一个SCR步的开始,当该步的状态继电器置位时,允许该SCR步工作。SCR步必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时:一方面置位下一个SCR步的状态继电器S,以便使下一个SCR步工作;另一方面又同时使该步的状态继电器复位,使该步停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序步一般有三种功能:

  (1)驱动处理在该步状态继电器有效时,根据程序完成相应工作。

  (2)指定转移条件和目标在满足转移条件后活动步移到目标所指的下一个步。

  (3)转移源自动复位功能步发生转移后,使下一个步变为活动步的同时,自动复位原步。

  SCR指令仅仅对于顺序控制继电器S有效,但是对于顺序控制继电器能够使用LD、LDN、A、AN、O、ON、=、S、R等指令且具有一般辅助继电器的功能。

6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C  AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

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2019年09月10日
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一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;工业机器人安装、维修;工业自动控制系统装置销售;电气设备销售;电子元器件与机电组件设备销售;电子产品销售;五金产品零售;金属材料销售;仪器仪表销售;橡胶制品销售;塑料制品销售;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);软件开发;机械设备租赁;物业管理;工业机器人销售;工业机器人制造;电气设备

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