6ES7313-5BG04-4AB1西门子S7-300模块

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 1.单支流程

  单支流程功能图、梯形图和指令表如图3-28所示。程序按照满足的条件一步步进行，直到完成整个工作。单支流程在PLC实际应用中单独应用较少。

  2.选择分支和连接

  选择分支和连接的功能图如图3-29所示。图中，顺控继电器S0.2或S0.4接通，则顺控继电器S0.1自动复位。顺控继电器S0.6由顺控继电器S0.3或S0.5 置位。顺控继电器S0.6置位，则顺控继电器S0.3或S0.5自动复位。

  3.并行分支和连接

  并行分支和连接功能图如图3-30所示。图中，顺控继电器S0.2和S0.4同时接通，则顺控继电器S0.1自动复位。顺控继电器S0.6由顺控继电器S0.3和S0.5置位。在顺控继电器SO.3和S0.5同时接通且转移条件满足的情况下，顺控继电器S0.6被置位。顺控继电器S0.6置位后，顺控继电器S0.3和S0.5自动复位。

  4.跳转和循环

  跳转和循环功能图如图3-31所示。

  图3-31中，当I1.0接通，顺控继电器S0.1~S0.3 循环重复工作。当I1.0未接通并且I1.1接通时，顺控继电器S0.5和S0.6不工作，程序跳转。

  在使用SCR指令时，应注意以下几点

  (1)不能将同一个继电器S位用于不同程序中。例如，如果在主程序中用了继电器S0.1，在子程序中就不能再使用它。

  (2)在SCR段之间不能使用JMP和LBL指令，即不允许跳入、跳出，可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或着在SCR段内使用。

  (3)在 SCR段中不能使用END指令。

  顺序控制指令示例

  1.大小球机械臂分检装置的工作过程

  大小球机械臂分检装置如图3-32所示。当机械臂处于原始位置时，即上限位开关LS1和左限位开关LS3压下，抓球电磁铁处于失电状态，这时按“启动”按钮后，机械臂下行，碰到下限位开关后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为ON；如果吸住的是大球，则检测开关SQ为OFF。1s后，机械臂上行，

  碰到上限位开关LS1后右行，它会根据大小球的不同，分别在限位开关LS4(小球)和LS5(大球)处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂把球放在小球箱里或大球箱里，1s后返回。如果不按“停止”按钮，则机械臂一直工作下去；如果按了“停止”按钮，则不管何时按，机械臂Zui终都要停止在原始位置。再次按“启动”按钮后，系统可以再次从头开始循环工作。

  (2)机械臂分检装置顺序功能图如图3-33所示；程序梯形图如图3-34所示。

  3.说明

  (1)由于大小球不同，所以选择了分支选择电路使机械臂能够在右行后在不同的位置下行，把大小球分别放进各自的箱子里去。

  (2)在机械手上、下、左、右行走的控制中，加上了一个软件联锁触点，替代了SM0.0。

  (3)图3-33中的M0.0是一个选择逻辑，其功能如图3-34中的网络1所示，它相当于一个开关，由其决定系统是进行单周期操作还是循环操作。

  (4)S7-200 PLC的顺控指令不支持直接输出(=)的双线圈操作。如果在图3-33中的状态S0.1的SCR段有Q0.2输出，在状态S1.5的SCR段也有Q0.2输出。则不管在什么情况下，在前面的Q0.2永远不会有效，所以，在使用S7-200PLC的顺控指令时，一定不要有双线圈输出。为解决这个问题，可采用中间继电器逻辑过渡的办法，如本例中的机械手进行上行、下行和右行的控制逻辑设计。凡是有重复使用的相同输出驱动，在SCR段中先用中间继电器表示其分段的输出逻辑，在程序的Zui后再进行合并输出处理。

继电器的结构和工作原理及其在电机控制中的应用举例

继电器的结构和工作原理

     l-2a是继电器结构示意图，它主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。继电器有两种不同的触点，在线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点(如图1-2中的触3，4)，处于闭合状态的触点称为常闭触点(如图1-2中的触点1，2)。

当线圈通电时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。线圈电流消失后，复位弹簧使衔铁返回原来的位置，常开触点断开，常闭触点闭合。图l-2b是继电器的线圈、常开触点和常闭触点在电路图中的符号。一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点。在继电器电路图中，一般用相同的由字母、数字组成的文字符号(如KA2)来标注同一个继电器的线圈和触点。

接触器在电机控制中的应用

是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。接触器的结构和工作原理与继电器的基本相同，区别仅在于继电器触点的额定电流较小，而接触器是用来控制大电流负载的，例如它可以控制额定电流为几十安至几千安的异步电动机。按下起动按钮SBl，它的常开触点接通，电流经过SBl的常开触点和停止按钮SB2、作过载保护用的热继电器FR的常闭触点，流过交流接触器KM的线圈，接触器的衔铁被吸合，使主电路中的3对常开触点闭合，异步电动机M的三相电源被接通，电动机开始运行，控制电路中接触器KM的常开触点同时接通。放开起动按钮后，SBl的常开触点断开，电流经KM的常开触点和SB2、FR的’常闭触点流过KM的线圈，电动机继续运行。KM的常开触点实现的这种功能称为“自锁”或“自保持”，它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功能。

在电动机运行时按停止按钮SB2，它的常闭触点断开，使KM的线圈失电，KM的主触点断开，异步电动机的三相电源被切断，电动机停止运行i同时控制电路中KM的常开触点断开。当停止按钮SB2被放开，其常闭触点闭合后，KM的线圈仍然失电，电动机继续保持停止运行状态。图1.3给出了有关信号的波形图，图中用高电平表示1状态(线圈通电、按钮被按下)，用低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。