一、鱼雷电源充电控制的基本要求:
1、直流电源对120节电池进行恒流充电。
2、充电过程中,动态检测每节电池的电压。
3、充好电的电池能脱开,并能自动检测脱开后的电池电压。
4、在充电主电路发生断开、松动等故障时,系统能自动报警,并能自我保护。
5、当系统进行任何动作时,都必须接收上位机的指令,并将系统检测数值和工作状况能回馈到上位机。
二、用科威PLC构建的控制方案
1、 将120节电池按16节为一组,采取分组检测控制,共分为8组。
2、 用过渡单元进行8组之间的协调,和与上位机的通信。
3、 每一组内的检测PLC及控制PLC间,信息互通,是RS485的主从结构。

图1 框图说明:
CAN网络共有科威9台PLC,一个CAN主站与8个从站进行CAN数据交换,而上位机只与CAN主站进行数据交互。上位机与CAN主站PLC是通过编程口进行数据交换。
8组控制单元,每一个单元只是一个CAN网络从节点。组内以RS485固定协议进行数据交换,其中CAN从节点PLC是组内的RS485的主节点。
CAN通信或RS485通信,其通信状态是可见的,保证系统数据的通畅及系统工作的安全。

图2 说明:
充电控制(如KM012)与旁路控制 (如KM011)分别为一个接触器的常开点和一个常闭点。为防电池短路放电而设的熔断器,选为60A。
J01,J02,。。。,J16是16选1继电器组。在任何时刻,多只有一个继电器吸合。为保证确切可靠运行,其继电器多余触点可以接入PLC输入,作为继电器状态检测。在检测和软件互锁均失败的情况下,FU012强制熔断,FU012为自恢复保险,或用R=20K电阻取代。

图3 说明:
J01-----J16在任何时刻,多只能吸合一个继电器,可将继电器的触点对应接入科威PLC输入点,只有当所有输入都为空时,才具备输出继电器的条件。当输入与输出不一致时,可以判断继电器是否正常,从而保证每次电池测量的正确性
1、HOLLiAS-LEC G3系列PLC有多少种CPU类型?它们之间有什么样区别?
有6种类型,它们之间的区别主要有四点:1是自带IO点数不同;2是可扩展模块数量不同;3是供电电源不同;4是输出点类型不同。
2、如何选择小型一体化PLC的CPU?
要分两步考虑:要计算系统所需的IO点数并且而且必须考虑系统的扩展要求;第二根据电源类型和负载不同选择相应的CPU就可以了。
3、系统中程序容量是多少?有停电保持区吗?
系统中程序容量是52K字节,停电保持区为8K。
4、需要更换电池吗?多长时间,怎么更换?
不需要更换电池,因为PLC的程序区和停电保持区采用的是不需要后备电源的FLASH硬件,保证10年以上数据不丢失。
5、什么是WAGO接线技术?
WAGO接线技术是德国WAGO公司的一项专利技术,它采用独特的弹簧压力技术,卡接方式接线,具有接线方便,牢固可靠的特点,采用WAGO的接线技术不仅节省了大量的接线时间,更为用户提供了一种安全放心的接线。
6、能不能用PLC来监控以前的单片机设备?如何能与这些旧设备通讯或者是联网?
您说的是自由协议通讯问题,现在用HOLLiAS-LECPLC可以非常方便地来实现。并且还有两种方式呢:一是利用CPU自带的RS232接口;再一种就是增加自由协议通讯模块LM3400。通过正确地参数配置就能够完成通讯功能了,想从这些旧设备中得到的东西只要合理地通过软件编程就可以实现了。
7、我的客户要求我的设备必须能嵌入到他们的楼宇系统(LONWORKS)中,有办法吗?
有,有一个专门与LonWorks接口的模块,就是LM3405。
8、有一个客户用得是和利时的DCS系统,现在要求plc设备必须能与dcs连上,没问题吧?
当S是通过Profibus-DP相互通讯的,PLC有一个专用的Profibus-DP从站扩展模块LM3401。只要是符合Profibus-DP协议标准的都可以连上。
9、能不能与现场总线联接?
可以。不过先要考虑是哪一种现场总线了。比如是横河的1000或是2000系统,在它的接口中运行的是Modbus协议,你就可以用CPU自带的 Modbus协议口,如果是FF现场总线呢,就需要增加FF接口模块了LM3407;若是CANopen总线系统呢,就要选择LM3406;还有 LM3402DeviceNet接口模块必要时与设备网络相连。
10、我想当我的机组出现故障后,我的维修人员能够时间赶到事故现场,有办法吗?
有,只要是你的维修人员有手机或者呼机。因为有GPRS/GSM通讯功能模块,它能够保证让你的维修人员时间赶到事故现场。
11、我想通过国际互联网或者公司内部网络远程调试设备,能做到吗?
能,在你的PLC上加一个以太网接口模块LM3403就行了。
12、我的设备卖到了边远山区,没有网络。怎么办?
有电话吗?只要有电话就可以解决了,连上LM3404这个Modem接口模块,可以调试,甚至定期循视都没问题,不仅能自动拨号,还具有故障上传功能。
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