一、引言:
随着精密空调在各行各业的广泛应用,越来越多的空调厂商开始涉足进来,对于精密空调±0.5℃DB和±1.5%RH的要求,使广大厂商在保证性能的同时很难降低成本。
德维森公司的V80系列小型PLC在该行业得到了广泛的应用,其优越的组网监控能力和超强的PID和温控功能使整个系统的功能得到了很好的提升,同时V80比其它有类似功能的进口PLC在价格方面更加有优势。
二、精密空调技术实现:
精密空调示意图如下: 
精密空调一般有一台主机和多台从机,示意图如下:

主机的功能如下:
1、人机接口
主机PLC上带人机界面,供用户在现场的设置,设置的数据通过现场总线下传给各个从机上的PLC;同时主机PLC还可以与上位监控PC进行通信,使用户可以在监控室内通过网络监控全厂的空调。
2、采集功能
温湿度变送器送来的信号可以送至主机PLC上面,再通过网络下传给各个从机,也可以每个从机带一个温湿度变送器,各种采集自己负责的环境并进行温湿度控制。
3、现场总线网络的主站
它负责与所有的从站PLC进行数据交换。
4、主机空调的控制
主机PLC一方面要进行各种其它工作,同时它也要负责一台空调的控制
从机的功能如下:
1、接受上位机的命令并执行
用户通过人机界面或者上位机监控软件进行设置,设置后的参数通过主PLC下传给从站PLC,从站PLC根据命令和参数控制空调的阀或者变频器工作。
2、负责从机空调机的控制
从机PLC负责从机空调机的控制。
3、本地监控
本地可以带人机接口和各种屏进行本地监控。
德
维森公司针对前面提到的各种问题,提出了一个更为优胜的方案:
前面的是CPU模块M32DT-DC,它带有两个通信口,一个口可以在线编程,或者接监控电脑或者触摸屏,另一个RS485口可以用于与变频器或者其它仪表的通信。
后面的E5THM是热电偶模块,但该模块不但带5路热电偶信号,同时还带5路PWM信号输出,更重要的是E5THM模块内本身带有CPU芯片,并内带PID算法,也就是说E5THM模块本身就是一个5路的温控仪表,CPU模块在上电设置好参数后,E5THM模块就可以自行控制固态继电器的通断,从而控制温度的稳定。
如果用户的变频器需要用到模拟量输出模块则需要增加一个E4DA1模块,否则可以考虑用M32DT模块上的通信口与变频器进行通信控制。
该方案的特点于下:
1、功能强,精度高
带温控功能的热电偶模块:
不光V80的CPU模块带有PID算法,同时扩展的E5THM模块也带有PID算法,同时E5THM带有5路热电偶输入和5路晶体管输出,可以在一个模块内完成所有的温度控制工作。从而保证温控的精度和响应速度更高,可以轻松满足±1℃的要求。
另外E5THM模块支持B、E、J、K、R、S、T7种热电偶信号,满足各种不同设备的要求。
功能强大的CPU模块:
M32DT模块是16路数字量输入和16路晶体管输出的CPU模块,本身带有两个通信口,一个RS232和一个RS485,内部带MODBUS主从通信协议和FREE通信协议,可以与各种HMI或者各种组态软件通信,目前德维森为各回流焊厂商提供的通信协议库文件也使各厂商自行开发上位机软件提供了相当多的便利。
M32DT内带FLASH存储器,可以将各种参数存储在本地,同时还带有掉电保持的RAM芯片,可以保证使用的可靠性和便利。
M32DT高速的运算速度和完备的数学运算能力更使其在需要大更通信和模拟量处理的环境从容应对。
2、可靠性高,抗干扰能力强
整个系统的宽温和宽电源供电设计使其可以在任何恶劣的环境中游刃有余,另外V80全系列产品都通过了CE认证,也为用户产品的出口打下了良好的基础。
3、
一方面因为热电偶模块的整合,使整个系统的点数需求减至少,另一方面德维森作为国内厂商,在人力成本和品牌成本方面有进口产品的优势,所以该方案相对于使用其它PLC或者工控机加板卡的方案,性价比更高
第1节 传动之星系列变频器串口通讯协议
一、适用网络
单监控主机多变频器从机控制网。即单主多从方式。
单监控主机单变频器从机控制网。即单主单从方式。
单监控主机可以由变频器代替,能实现同步的启动和停止。
二、物理接口
1)接口方式
RS485/232接口,异步,半双工
2)数据格式
1位起始位、8位数据位、无奇偶校验位、1位停止位
1位起始位、8位数据位、偶校验位、1位停止位
1位起始位、8位数据位、奇校验位、1位停止位
3)波特率
300bps 600bps 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps
三、通讯协议功能
通过通讯协议格式建立主机和变频器之间的相互访问,达到控制变频器的目的。
四、通讯方式
1)上位机为主机,主机可为计算机、PLC可编程控制器等,变频器为从机。采用主机轮询,从机应答的点对点通讯方式。主机广播时,从机不允许应答。
2)利用键盘设定变频器串行接口通讯参数,包括本机地址(从站地址),波特率,串行接口地址等
3)为保证半双工的可靠工作,发送数据帧与接收数据帧之间时间间隔应不小于5ms,数据帧的字节之间的时间,间隔应不小于1ms。
五、通讯出错
通讯时,若出现校验和错误或数据超出范围,从机变频器将发送报错数据包,并准备接收下一帧数据。
六、协议数据包格式格式
发送顺序
定义 头地址区状态区命令区代码区数据区校验尾
发送字节 1 2 2 2 2 4 21
注意:除去数据包头和数据包尾其他数据都要转化为ASCⅡ码。字节计算方法是除去数据包头和数据包尾各算一个字节,其他数据都要转化为ASCⅡ码后‚一个ASCⅡ码表示一个字节。例如:1号从机地址为01H,则高位ASCⅡ码30H,低位ASCⅡ码31H。共两个字节。
七、协议格式解释(以下提到的D99,D100,D101,D102等数据都是PLC中的地址)
1)数据包头=7EH
数据包的起始字节,不用转换为ASCⅡ码,记为一个字节。
2)D99=从机地址
数据含义:变频器为从机,变频器的本机地址即为从机地址。
发送方式:将从机地址的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码,先高后低发送。
例如:1号从机地址为01H,则高位ASCⅡ码30H,低位ASCⅡ码31H。共两个字节。先发送30H,再发送31H共两个字节,其他字节的发送方式与此一致。
3)状态代码(编程时发送包里状态码永远置为00H,而接收包里为其他的6个状态码,具体是哪个要看是变频器所处的状态)
数据含义:从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态(01H)、停车状态(02H)、故障状态(03H)和工厂测试状态,接收的数据帧中ASCⅡ码有错(90H),数据或命令超出可设定的范围(80H),运行中该参数不可修改(70H)
先高后低发送。
状态代码定义:
00H=保留
01H=从机运行
02H=从机停车
03H=从机故障
90H=接收的数据帧中ASCⅡ码有错误
80H=数据或命令超出可设定的范围
70H=运行中该参数不可修改
其他=预留
4)D100=命令代码
数据含义:主机发送的命令代码,对从机进行相应操作,如读、写、启动、停车、清除故障等。
发送方式:先高后低发送。
命令代码定义:
00H=变频器运行状态查询
01H=启动变频器运行
02H=变频器停车
03H=复位变频器故障
04H=读对应功能代码内容
05H=写对应功能代码内容
06H=读取监视参数
07H=读取历史故障信息
08H=恢复默认值
09H=机给定频率设定
其他=非法
5)D101=数据地址
数据含义:数据地址的定义,即变频器的功能代码地址编号(参见功能代码表及意义)。
发送方式:将功能代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码,先高后低发送。
西门子PLC模块,变频器,触摸屏,交换机
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