沈阳西门子模块代理

系统网络图
　　1、所有Haiwell(海为)PLC以RS-485方式与上位计算机相连，计算机作为主站，PLC作为从站，上位机定时向每台PLC发读取数据的命令，PLC接收到该命令后，立即组织相应的数据并发送到指定通讯端口中上传给上位机，上位机对接收到的数据进行处理并显示，完成远程中央集中监控的要求；当上位机向指定的Haiwell PLC发写入（设定）数据的命令时，PLC接收到该写入命令后，对相应的寄存器进行数据的设定，并立即组织相应的数据发送到指定通讯端口中上传给上位机，上位机对接收到的数据进行处理并判定数据设定是否正确，完成远程中央集中设定数据的要求；
　　2、位于中央监控室或办公大楼内的工程师站用于对整个控制系统的日常维护，工程师站可通过以太网或其它办公信息网络及中央监控室主机对所有的设备进行在线监控，从而达到远程维护的目的；
　　3、配挂一台人机界面（触摸屏或文本）的Haiwell PLC系统（P2系统1~P2系统11），用PLC的RS-232口（COM1）与人机界面相连，PLC作为从站，人机界面作为主站，利用Modbus通讯协议可轻松实现Haiwell PLC与人机界面的通讯连接；
　　4、配挂两台或以上人机界面（触摸屏或文本）的Haiwell PLC系统（P3系统1、P3系统2），先将两台或以上的人机界面组成一个RS-485网络，并将其中的一台作为通讯的主站，其余的作为从站，后再把作为主站的人机界面的RS-232口与PLC的RS-232口（COM1）相连，PLC作为从站，利用Modbus通讯协议可轻松实现一台Haiwell PLC与人机界面的通讯连接；
　　5、为节省投资成本，对于有多台变频器、配挂有Haiwell 模拟量扩展模块或第三方通讯设备的PLC系统，使用主机本身自带的RS-485口（COM2）或扩展通讯模块端口（RS-232/RS-485可选），相连接进行通讯控制，PLC作为主站，其它设备作为从站，通讯协议可用Modbus或自由协议；
　　6、模拟量扩展模块在本实例中的应用：
　　A、用并行总线扩展作为PLC主机的本地扩展IO：如上图中的P2系统1，用模拟量输出通道直接控制变频器的运行频率；
　　B、用串行总线扩展作为PLC主机的远程扩展IO：如上图中的P3系统2，PLC主机通过RS-485通讯对远程模拟量输入输出通道进行控制；
　　C、用自带的通讯口（RS232或RS485可由用户自行选择）及内置的通讯协议直接与上位机连接：如上图中的温室3，由上位机通过通讯命令采集模拟量输入通道的值或设定模拟量输出通道的值；
　　注：在通讯能力方面，因海为的每种机型的PLC主机、扩展通讯模块、模拟量扩展模块均内置有Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议，所以可非常容易与第三方通讯设备（包括计算机、触摸屏、文本、变频器、变送器、智能仪表等）进行快速的通讯连接，目前，就用于工业上的控制设备，基本上都支持Modbus通讯协议，即使不支持Modbus通讯协议的设备，也可用Haiwell PLC的自由通讯协议对其进行通讯。
　　<五>、通讯方面的编程：
　　 从上面的示意图可看出，PLC所涉及到的通讯比较多：PLC即要与人机界面、变频器、远程IO通讯，还要与远程上位机进行通讯，每种设备的通讯还要非常即时，否则将影响实际控制的效果，对于此类控制系统，PLC的通讯能力及对通讯方面编程的方便性是至关重要的。
　　1、Haiwell(海为) PLC与人机界面的通讯实现（RS232或RS485）：因海为的每种机型的PLC主机、扩展通讯模块、模拟量扩展模块均内置有Modbus RTU/ASCII协议，所以只要利用相应人机界面的界面编程软件编写要进行监控的画面及数据（在该数据的属性定义窗口中填写PLC寄存器或位地址的相应Modbus通讯地址）后，下载到人机界面中运行，即可实现PLC与人机界面的通讯，而无需对PLC进行编程；
　　2、Haiwell(海为)PLC与变频器实现、远程IO的通讯实现：因海为PLC作为主站，所以要在程序中编写通讯的控制程序。实现起来很简单，只要利用一两条MODR和MODW指令即可实现，象什么通讯中断、通讯标志位、优先级、数据的收发等，属于通讯底层而又难于理解与掌控的东西全由Haiwell PLC自己统一处理与完成操作，编程人员只要关心发送前的数据准备及接收到数据后从接收数据的寄存器中取出数据进行处理，大大降低了编程与调试的难度，提高编程效应，简化了程序；
　　3、Haiwell(海为)PLC模拟量扩展模块与上位机的通讯实现：Haiwell(海为)PLC模拟量扩展模块也与Haiwell PLC主机一样，内置有ModbusRTU/ASCII通讯协议，上位机作为主站，模拟量扩展模块作为从站，不需要对模块进行其它的程序处理；
　　4、Haiwell(海为)PLC与上位机的通讯实现：Haiwell PLC与上位机（计算机）通讯时，若PLC作为从站且选用Modbus RTU或ASCII通讯协议，在对读取或设定的寄存器地址是连续的情况下（如要读取或设定M0~M255），在PLC上是不需要进行编写通讯程序的；在本例中，因考虑到数据的实时性要求，且要进行监控的PLC数据地址又不连续，为了节省通讯时间与通讯次数，将要进行上传到上位机的数据在PLC中进行处理与优化，方法如下（操作简单、方便）：
　　A、新建一个离散位地址表，添加要进行上传到上位机的各种离散的位地址（如Y0、M100等）；
　　B、用BTOW指令将刚建离散位地址表中的所有离散的位地址转换到地址连续的寄存器中；
　　C、（若只要读取前面的位地址，此步可省）新建一个离散寄存器地址表，添加要进行上传到上位机的各种离散的寄存器地址（如V0、V100、CCV12等）；
　　D、用WUNW指令将刚建离散寄存器地址表中的所有离散的寄存器地址转换到地址连续的寄存器中；（注意：在第B步与D步中转换后的寄存器地址要连续）
　　E、OK，完成！就这样简单，用户只做了添加了两个指令使用表及两条数据转换指令，即完成了所有要监控的PLC数据上传到上位机的通讯操作，其它的让Haiwell PLC去处理。
　　F、至于上位机向Haiwell PLC设定数据，因大部分情况下，上位机向PLC设定数据时，为安全起见，一次通讯只设定一个数据，在此情况下，无需对PLC进行任何的编程。
　　三、工程应用总结
　　1、利用Haiwell（海为）可编程控制器（PLC）便利的通信功能及强大的通讯扩展能力（一台PLC大可达5个通讯端口，每个通讯端口均可用于编程与联网通讯监控），轻易、经济的实现了与各种外部设备的通讯（计算机、变频器、人机界面、远程IO模块），使生产过程中的数据能快速实时地传送到本地或远程监控中心，实现了信息的集中处理与分散控制及数据的共享；
　　2、利用Haiwell（海为）可编程控制器（PLC）易学易用人性化的编程软件与平台，可轻松实现各种功能的工业控制（开关量的逻辑控制、模拟量的连续控制等）程序的编写，加上全方位的内置仿真程序及远程上下载程序与在线监控功能，对工程的程序编写与调试工作，大大降低了其难度，节省了工程调试时间；
　　3、利用Haiwell（海为）可编程控制器（PLC）的模拟量扩展模块的串行连接功能，可作为远程IO，对模拟量的采集量与控出量要求很多的情况，轻板实现无限制点的扩展，极大地提高了控制系统的配置灵活度及日后的控制扩展能力，减少了模拟量信号的布线量，同时也减小了因模拟量信号线过长带来的干扰问题，节省工程投资成本；
　　4、 利用Haiwell（海为）可编程控制器（PLC）强大的与第三方设备通讯的能力，极其容易地化解了较难实现的工艺控制要求（如一台PLC同时要与计算机、变频器、两台以上的人机界面通讯），大大节省了工程投资成本，为企业提高市场竞争力提供了先机

　一、三菱变频器通信数据格式
　　使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输
　　写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据；
　　读出：PLC 从变频器读出数据。
　　1)从PLC到变频器的通信请求数据
　　数据写入：
　　写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H（数据的位数由指令代码决定）
　　ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)　　
　　 写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H
　　ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)　　
　　写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH
　　ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15)　　
　　数据读出时的通信格式：
　　ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)　　
　　2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据
　　没有发现数据错误的格式
　　ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)　　
　　发现数据错误的格式
　　NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)　　
　　3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据
　　读出的数据为2位时的格式
　　STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)　　
　　读出的数据为4位时的格式
　　STX(1)+变频器号(2,3)+读 出 数 据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)　　
　　读出的数据为6位时的格式
　　STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)　　
　　4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据
　　没有发现数据错误的格式
　　ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)　　
　　发现数据错误的格式
　　NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)　　
　　以上各表后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了)
　　(2)数据定义
　　控制代码
　　信号(STX)+ASCⅡ码(H02)+ 说明(数据开始);
　　信号(ETX)+ASCⅡ码(H03)+ 说明(数据结束);
　　信号(ENQ)+ASCⅡ码(H05)+ 说明(通讯请求);
　　信号(ACK)+ASCⅡ码(H06)+ 说明(没有发现数据错误);
　　信号(LF)+ASCⅡ码(H0A)+ 说明(回车);
　　信号(CR)+ASCⅡ码(H0D)+ 说明(换行);
　　信号(NAK)+ASCⅡ码(H15)+ 说明(发现数据错误);
　　
　　二、科威PLC自由协议的相关函数
　　1、发送函数
　　 函数功能号：D8200=K29
　　 调用方法:： SET M8200
　　 入口参数： 通信格式(D8120)；
　　 待发送字节数(D8121)；
　　 发送区的起始单元(D8128)；
　　 发送/接收超时时间设定（D8127，可选）；
　　 状态参数： 发送请求标志（M8121）；
　　 发送成功标志（M8122）；
　　 发送剩余字节数（D8122），超时剩余时间（D8130）；
　　 奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）；
　　 函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志 → 决定下程。
　　2、接收函数
　　 函数功能号: D8200=K30
　　 通信格式: D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照《科威PLC编程手册》P196所述的自动隐式调用接收函数。
　　 调用方法:：SET M8200
　　 入口参数：通信格式(D8120)
　　 待接收的字节数(D8123)
　　 接收区的起始单元(D8129)
　　 设定接收的起始字符(D8125)
　　 设定接收的终止字符(D8126)
　　 发送/接收超时时间设定（D8127，可选）
　　 状态参数：接收请求标志（M8123）
　　 接收到起始字节的标志（M8124）
　　 接收到起始符的标志(M8125), 接收到终止符的标志(M8126),
　　 已接收的字节数（D8124），超时剩余时间（D8130）
　　 奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）
　　 函数调用过程：设置入参数→赋函数功能号 → 调用函数→ 查看标志 → 决定下程
　　3、辅助函数
　　所有的辅助函数调用的方式大体上是相似的
　　1） ASCⅡ码转换为HEX函数
　　 函数功能号: D8200=K25
　　 调用方法: SET M8200
　　 入口参数指针： D8201
　　 有效字节数: D8202 ， 即数据个数
　　 起始字节: M8201；
　　 起始高字节:RST M8201；
　　 起始低字节:SET M8201
　　 字/字节有效: M8202；
　　 字有效: RST M8202；
　　 字有效: SET M8202；
　　 出口参数指针： D8203；
　　 起始字节: M8203；
　　 起始高字节:RST M8203；
　　 起始低字节:SET M8203；
　　 字/字节有效: M8204；
　　 字有效: RST M82024；
　　 字有效: SET M8204；
　　 函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号→ 调用函数；