晋中西门子模块代理

　汽轮机由锅炉产生的高温高压蒸汽带动高速运转，是火力发电厂的关键动力设备，汽轮机的本体保护系统（ETS）是发电厂对系统可靠性要求高的子系统。传统上，200MW以下机组的汽轮本体保护都是继电器搭建的，可靠性差，保护逻辑修改麻烦，不能与主控制系统构成有效的通讯连接。若与电厂主DCS合并在一起控制，则因DCS处理周期较长等原因无法满足快速保护要求，一般都不采用。近来PLC因其高可靠性、处理速度快、逻辑修改方便等特点在汽轮本体保护中得到了广泛的应用。
　　下面介绍和利时公司承担的几个火电厂项目中采用PLC作为ETS应用的实例。
　　合肥发电厂＃3机为125MW超高压中间再热凝气式汽轮机，进气压力为13Mpa，进气温度533，转速为3000转/分钟。汽机本体保护采用和利时公司FOPLC与继电器模块并存的方式，PLC独立执行保护程序，同时通过Profibus-DP与主DCS控制器通讯，将保护过程状态信息上传DCS，使两套系统实现无缝连接。此项目于2000年9月投运，经现场使用，用户反映良好。
　　耒阳电厂＃1机（200MW）DCS改造中，出于对ETS可靠性的考虑，用户要求必须实现双机热备控制，我们想客户推荐了两套PLC并存的汽机本体保护方案，从现场的过程信号经信号分配器同时输入到两套PLC系统中，两个CPU执行相同的程序，运算结果经处理后变成单一的输出送到现场。在这种方案中，任何一台PLC的故障都不会影响保护系统正常工作。此方案得到厂方认可，于2001年5月投运，运行稳定、可靠。
　　在以上两个ETS系统成功使用后，和利时公司相继赢得沈阳黄姑屯热电厂等用户的信任，FOPLC在一批中小汽机的本体保护中得到应用。
　　锅炉吹灰系统是锅炉控制系统的一个子系统，作用是定时用高压蒸汽吹去附着在水冷壁、过热器、尾部烟道上的煤灰，以避免煤灰影响效率。镇海热电厂＃3机是200MW机组，锅炉额定蒸汽流量670吨/小时，按工艺要求每周进行一次吹灰，并且其过程可在DCS上操作和监视。为此用户选择FOPLC与主DCS构成通讯系统，FOPLC接受主DCS的指令启动吹灰程序，过程状态通过网络传送主DCS，进而在DCS的操作站显示，操作员也可以通过人机界面人工干预吹灰过程。
　　汽机本体保护、锅炉吹灰等系统逻辑简单、可靠性要求高。和利时FOPLC作为高性价比的PLC系统，在火力发电厂项目中与DCS系统配合，既有效地提高了控制水平，又为用户节省了大量投资。同时，FOPLC出色地通讯能力使得它可以通过Profibus、Interbus、CAN、或Ethernet与多种DCS构成互补的，适用于火力发电厂的控制系统。　　新疆塔里木油田桑塔木作业区是一个方圆数百平方公里的作业区，地处塔克拉玛干沙漠边缘，自然环境十分恶劣。全区范围内分布着80口油井，由于施工费用高，维护困难，长期依赖无人值守油井的计量数据采集只能靠人工巡视。但由于地域广大、自然条件差，一次巡视往往要用多半天的时间，而且不能及时发现设备故障，为此作业区下定决心对油田计量系统进行改造。
　　改造共涉及5个计量站，2个阀组站，数采、控制部分采用和利时公司的FOPLC系统，计量站中CPU通过RS485通讯模块与一台智能质量流量计通讯，读取流量计中16个计量数，另一个RS232通讯模块连接数传电台，CPU模块负责协调两个通讯模块的工作，并执行计量间内三相分离器的压力调节和液位控制。阀组站内为10口井的计量阀组，配有CPU和若干I/O模块，CPU除执行控制任务外，还可以将设备运行状态信息通过电台传到中心站。
　　中心站为标准PC，运行和利时公司的FOCSOFT3.0 软件。在FOCSOF3.0中定义一个轮询标签，每当系统对轮询标签采样时，FOCSOFT自动启动操作电台指令，通过电台发出一个带站号的轮询指令。1＃到7＃RTU站均可以收到该指令，但只有自身站点符合轮询指令中站号的PLC才会应答，将预先存储在寄存器中的数据上传，PC收到数据后向PLC发出确认信息，表明本次通讯结束，并把数据存入相应的标签。当中心站有数据下传时，操作原理基本相同。PLC将接收到的下传数据存入寄存器，供控制程序调用。轮询周期通过设定轮询标签的采样频率设定。如果某次通讯因故没有成功，中心站会发出报警，直到下次通讯恢复后报警结束。
　　本系统在塔里木油田应用后，运行稳定，中心站对7个RTU站的轮询只要几分钟就可以完成（中心站与RTU站间远距离13公里）。数据采集准确无误，避免所有人为因素，真正实现了计量自动化。用户认为这套系统的使用在降低劳动强度的同时，大大提高了生产效率，为塔里木油田的自动化作出贡献。

　　一、 前言
　　电梯控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要作用，目前，大多选用高性能的变频器，利用旋转编码器测量曳引电机转速，构成闭环矢量控制系统。通过对变频器参数的合理设置，不仅使电梯在运行超速和缺相等方面具备了保护功能，而且使电梯的起动、低速运行和停止更加平稳舒适。变频器自身的起动、停止和电机给定速度选择则都有逻辑控制部分完成，因此，逻辑控制部分是电梯安全可靠运行的关键。V80 系列 PLC 以其可靠性高、运算速度快、产品成本低和电梯专用客制化服务等优点，已在多家电梯厂家中的电梯生产及改造中获得了应用。本文以一台 4 层 4 站的别墅电梯控制系统为例，阐述了 V80 系列 PLC 在电梯控制系统的设计思想和实现方案。
　　二、 电梯控制系统构成
　　电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成，由如图 1 所示，用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
　　变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成，变频器采用日本安川公司矢量控制电梯专用变频器616G5，其具有良好的低速运行特性，适合在电梯控制系统中应用。三相电源 R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端 U、V、W 接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，零速、爬行、低速、高速、检修速度等各种速度编码指令，复位和使能信号。变频器输出信号为：（1）变频器准备就绪信号，在变频器运转正常时，通知控制系统变频器可以正常运行；（2）运行中信号，通知 PLC 变频器正在正常输出；（3）零速信号，当电梯运行速度为零时，此信号输出有效并通知 PLC 完成抱闸、停车等动作；（4）故障信号，变频器出现故障时，此信号输出有效并通知 PLC 作出响应，给变频器断电。
　　输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。输入单元为：（1）厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除，而且兼有无司机状态的“本层厅外开门”功能，全集选方式的呼梯信号为 2N-2 个（N 为层站数），下集选方式的呼梯信号为 N 个；（2）轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、消除和指示，呼梯信号数为电梯停站层数 N；（3）开关门按钮，输入 PLC 控制轿门的开闭（厅门也同时动作）；（4）上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层，通常设置在轿顶，电梯轿箱上行接近预选层站时，上平层感应器限进入遮磁板，电梯仍继续慢速运行，当下平层感应器再进入遮磁板时，上行接触器线圈失电，制动器抱闸停车；（5）上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底事故，当电梯到达上下端站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板，信号输入 PLC，PLC 发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置；（6）门锁装置（或轿门和厅门联锁保护装置），轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提；（7）安全回路，通常包括轿内急停开关、轿顶内急停开关、安全钳开关、限速器断绳开关、限速器超速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限极限开关等；（8）检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式，检修运行为电梯检修时的慢速运行方式，消防运行有消防返回基站和消防员专用两种运行状态，泊梯状态，消除内选和外呼信号，自动返回泊梯层、关门并断电；（9）称重单元，用来检测轿厢负荷，判断电梯处于欠载、满载或超载状态，然后输出数字信号给 PLC，根据负载情况进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。输出单元为：（1）楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式；（2）开关门单元，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，PLC 给出相关指令，由变频门机完成开关门动作。
　　
　　
　　图 1 电梯控制系统原理图
　　PLC 单元为电梯控制系统的核心部分，由 PLC 提供变频器的运行方向和速度指令，使变频器根据电梯需要的速度曲线调节运行方向和速度。通过 PLC 的合理编程，实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼信号的登记与消除、顺向截梯及自动换向等集选控制功能。
　　三、 PLC 的 I/O 接口配置
　　PLC 选用德维森科技（深圳）有限公司的 V80 系列，PLC 的输入输出点数可根据需要配置，并可根据用户的要求增加并联功能。以编制一台 4 层 4 站的电梯为例，先根据控制要求计算所需要的 I/O 接口点数，其中输入点数为 32，输出点数为 24。选用 V80 系列 PLC 的一个 CPU 单元 M40DR 和一个扩展单元 E16DR 来完成电梯控制系统的逻辑控制。
　　
　　
　　四、 工作过程
　　电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：
　　（1）电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。
　　（2）电梯开始起动，通过变频器驱动电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度由低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至目标层。
　　（3）当电梯检测到目标层减速点后，电梯进入减速状态，由高速变为低速，并以低速运行至平层点停止。
　　（4）平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作。